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TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)可用于部分倍福工業(yè) PC 平臺。TwinCAT/BSD 將 TwinCAT 3 運行實時核（Runtime）與可靠的 FreeBSD 開源操作系統(tǒng)結(jié)合于一體。

多年來，倍福一直采用 Windows CE 作為所有工業(yè) PC 的基本操作系統(tǒng)。由于微軟很快就會停止對 Windows CE 的支持，倍福推出了一款新型操作系統(tǒng)，接替 Windows CE，它既具備 Windows CE 的成本低的優(yōu)勢，也具備大型 Windows 操作系統(tǒng)的眾多功能。因此，它在很多應(yīng)用中也是 Windows 7 或 10 的替代品。

什么是 FreeBSD？

FreeBSD 是一個兼容 Unix 的開源操作系統(tǒng)，也是使用最廣泛的伯克利軟件發(fā)行版（BSD）。FreeBSD 作為一個開源項目，有一大批開發(fā)者不斷進一步對其進行開發(fā)、改進和優(yōu)化。由于獲得了 BSD 許可證，倍福選擇了 FreeBSD，這使得 TwinCAT 的集成不會出現(xiàn)許可問題。

FreeBSD 支持 32 位和 64 位平臺，并且支持各種性能等級的處理器：從 ARM CPU 到高性能的 Xeon CPU。

更多關(guān)于 FreeBSD 的信息，請瀏覽 FreeBSD 基金會或 FreeBSD 網(wǎng)站主頁：

https://www.freebsdfoundation.org

https://www.freebsd.org

TwinCAT

TwinCAT/BSD 支持所有 TwinCAT 3 Runtime 功能。開發(fā)仍然是用 Windows 計算機上為人們所熟悉的基于 Microsoft Visual Studio® 的 TwinCAT XAE 實現(xiàn)的。TwinCAT/BSD 支持多核系統(tǒng)，并可以根據(jù)需要為 TwinCAT 專門保留單獨的內(nèi)核。

除了 TwinCAT HMI 服務(wù)器之外，HTML5 網(wǎng)絡(luò)瀏覽器也可用作 TwinCAT HMI 的客戶端。配置工作仍然通過 TwinCAT 3 XAE 開發(fā)環(huán)境的圖形編輯器完成。

軟件和更新

使用 Beckhoff Package Server 可以安裝大量 FreeBSD 程序和 TwinCAT 功能組件。這樣，操作系統(tǒng)和 TwinCAT 運行實時核可以通過網(wǎng)絡(luò)輕松更新。軟件包也可以離線安裝。軟件包首先被加載到一臺已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)計算機上，然后直接安裝到倍福工業(yè) PC 上。也可以由客戶托管自己的軟件包服務(wù)器。通過這種方式，除了可以提供 FreeBSD 程序，還可以提供很多知名的 Linux 程序。

寫入過濾器

TwinCAT/BSD 與大家所熟悉的 Windows 操作系統(tǒng)一樣，也提供一個寫入過濾器，它可以保護系統(tǒng)免受持久改變帶來的影響。一旦寫入過濾器被激活，系統(tǒng)在重啟后就會處于之前定義的狀態(tài)。

備份和恢復(fù)

TwinCAT/BSD 系統(tǒng)可以使用一個具有與用于 Windows 操作系統(tǒng)的 Beckhoff Service Tool 類似功能的 U 盤進行備份和恢復(fù)。也可以在實時系統(tǒng)中創(chuàng)建一個備份，在本地或通過網(wǎng)絡(luò)備份到遠程系統(tǒng)。

占用空間小

系統(tǒng)的基本鏡像大小為 300 MB 左右，運行內(nèi)存消耗不到 100 MB。因此，TwinCAT/BSD 可以運行在非常緊湊的控制器中。

設(shè)備管理器

大家所熟知的工業(yè) PC 設(shè)備管理器也可用于 TwinCAT/BSD 下的系統(tǒng)配置。既可以通過網(wǎng)站進行配置，也可以在程序控制下通過熟悉的 ADS Secure 或 OPC UA 接口進行配置。

容器與虛擬化

由于 TwinCAT/BSD 基于 FreeBSD，因此它標配也包括知名的 Jails 容器技術(shù)。自 2000 年以來，Jails 一直是 FreeBSD 的一部分，應(yīng)用已經(jīng)十分成熟、穩(wěn)定。此外，它還可以通過虛擬化方式使用 Docker 容器。因此，TwinCAT/BSD Hypervisor 中啟動了一個 Linux VM，它被用作 docker 容器的 docker 主機。

TwinCAT/BSD Hypervisor 是倍福 TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)的一個系統(tǒng)功能，它可以在倍福工業(yè) PC 上同時執(zhí)行虛擬機和 TwinCAT 實時應(yīng)用程序。

通過將虛擬機管理程序優(yōu)化集成到 TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)中，并對軟件和工業(yè) PC 硬件進行協(xié)調(diào)，TwinCAT/BSD 能夠最大程度地提高虛擬機的性能，同時保持 TwinCAT 的實時特性，實現(xiàn)設(shè)備控制。TwinCAT/BSD Hypervisor 得益于倍福工業(yè)和嵌入式控制器中搭載的 Intel® 和 AMD 處理器的高性能以及基于硬件的虛擬化技術(shù)。由于虛擬機能夠高效運行，倍福工業(yè) PC 上能夠充分利用不同操作系統(tǒng)的優(yōu)勢，通過模塊化和隔離的方式運行用戶環(huán)境，提高整個系統(tǒng)的安全性能。

將虛擬機管理程序優(yōu)化集成到 TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)中