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    [2014年6月3日，德國(guó)] 在 2014 年慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)（Automatica 2014）上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一個(gè)嶄新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫(kù)支持連接 KUKA 機(jī)器人的 mxAutomation 接口。

　　有了 mxAutomation 功能庫(kù)，指令可以直接由 PLC 發(fā)送給帶 KR C4 控制器的 KUKA 機(jī)器人。因此，這可能是第一次在同一個(gè)系統(tǒng)上給控制器和機(jī)器人簡(jiǎn)單編程 — 即無需特殊的機(jī)器人編程語言知識(shí)。

　　通訊通過 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)，有了 TwinCAT，EtherCAT 主站端子模塊和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通過 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 橋接端子模塊交換數(shù)據(jù)。這樣，驅(qū)動(dòng)命令從控制器傳輸給機(jī)器人，然后將實(shí)際值從機(jī)器人傳回給控制器。

　　由于采用了高效、高性能的通訊系統(tǒng)，命令可以非常快速地從 PLC 傳輸給機(jī)器人。此外，PLC 編程人員可以隨時(shí)地實(shí)時(shí)訪問機(jī)器人位置數(shù)據(jù)。通過擴(kuò)展功能，使用直接和緊密的交互也可以實(shí)現(xiàn)需要高精度同步的應(yīng)用。

　　TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能庫(kù)給 PLC 和機(jī)器人之間的交互帶來了革命性的變化。PLC 編程人員可以直接在 PLC 中對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程并實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的所有實(shí)際值。

 圖片注釋：TwinCAT mxAutomation 功能庫(kù)使得 PLC 和 KUKA KR C4 機(jī)器人控制器之間能夠直接通訊。