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　　看足球賽除了啤酒和零食，當(dāng)然還需要一個(gè)大的屏幕，以及可以追蹤每一個(gè)精彩瞬間的鏡頭。

　　火熱的歐洲杯在 7 月 11 日順利閉幕，意大利擊敗英格蘭拿下了冠軍。受新冠疫情的影響，只有一小部分球迷可以進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)觀賽，大部分球迷只能通過(guò)電視轉(zhuǎn)播來(lái)觀看比賽。那么，如何保證這些激動(dòng)人心、吸引眼球的畫(huà)面可以即時(shí)讓各國(guó)球迷看到呢？

　　spidercam 公司采用倍福基于 PC 的控制技術(shù)控制和驅(qū)動(dòng)其電纜懸吊式攝像機(jī)器人給出了答案。它讓我們能夠欣賞到來(lái)自 11 座球場(chǎng)壯觀的比賽場(chǎng)面。

　　spidercam 公司位于奧地利的法伊施特里茨鎮(zhèn)，spidercam® 是由其同名公司研發(fā)的一款攝像機(jī)器人，可在空間的任一方向上自由移動(dòng)，就像一個(gè)遠(yuǎn)程遙控飛行器。為了讓電視觀眾能夠身臨其境體驗(yàn)歐洲杯，攝像機(jī)器人在拍攝時(shí)必須能夠快速移動(dòng)，既可以貼近地面拍攝，也可以在極高的高度拍攝，達(dá)到傳統(tǒng)攝像機(jī)無(wú)法達(dá)到的拍攝角度。

　　攝像機(jī)器人移動(dòng)速度高達(dá) 32 公里/小時(shí)

　　這種不可思議的拍攝角度是通過(guò)一個(gè)電纜絞盤(pán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，該系統(tǒng)安裝在看臺(tái)頂棚的 4 根桅桿或體育館的其它固定位置上，以便讓攝像機(jī)器人移動(dòng)到任何理想的位置。系統(tǒng)由電纜絞盤(pán)驅(qū)動(dòng)，它可以調(diào)整電纜的長(zhǎng)度，使其能夠快速、靈活地移動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，移動(dòng)速度甚至可以達(dá)到 9 米/秒（32 公里/小時(shí)）。

　　采用光纖電纜傳輸圖像數(shù)據(jù)

　　塑料制成的特制電纜中織入了光纖電纜，可以傳輸圖像數(shù)據(jù)（4K 超高清分辨率）到地面，不會(huì)損失畫(huà)面質(zhì)量。電纜中最大垂度為 10°，這就意味著只能承受攝像機(jī)頭或者移動(dòng)攝像車的重量；無(wú)預(yù)應(yīng)力支承電纜。攝像機(jī)器人操作員所追求的筆直的飛行路線由四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電纜絞盤(pán)同時(shí)收放電纜形成。

　　電纜絞盤(pán)由帶有 EtherCAT 接口的倍福 AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM8000 同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)絞盤(pán)操作工位都配有一臺(tái)安裝有 TwinCAT 軟件的倍福嵌入式控制器，它通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量與中央控制單元通信。由于“飛行攝像機(jī)”經(jīng)常會(huì)從觀眾、制作人員、演員或運(yùn)動(dòng)員的頭頂飛過(guò)，因此必須始終將安全放在首位。它集成了 TwinSAFE 端子模塊，可以很好地確保系統(tǒng)的安全性，尤其是在調(diào)試與手動(dòng)控制等關(guān)鍵時(shí)刻。“我們?cè)谠O(shè)備中配備倍福技術(shù)已經(jīng)有 15 年了，對(duì)于與倍福的合作十分滿意。”spidercam 公司運(yùn)營(yíng)經(jīng)理 Georg Peters 說(shuō)道。這家?jiàn)W地利公司始終信賴倍福的最新產(chǎn)品和技術(shù)。

　　盡管技術(shù)復(fù)雜，spidercam® 使用起來(lái)卻很簡(jiǎn)單，只需三個(gè)人就可以操作攝像系統(tǒng)。其中一人通過(guò)操縱桿控制 spiderCam® 的飛行，另一人則操作攝像機(jī)本身。第三個(gè)人是一個(gè)技術(shù)人員，他需要在現(xiàn)場(chǎng)持續(xù)關(guān)注系統(tǒng)參數(shù)。在線顯示可以隨時(shí)提供攝像機(jī)器人當(dāng)前精確的位置信息。

　　11 個(gè)體育場(chǎng)館，11 臺(tái)攝像機(jī)器人

　　為了紀(jì)念歐洲杯成立 60 周年，本屆歐洲杯是一項(xiàng)泛歐賽事，打破了傳統(tǒng)的一國(guó)或者多國(guó)聯(lián)合主辦的模式，在 11 個(gè)國(guó)家/地區(qū)的 11 個(gè)城市舉行比賽，其中包括塞維利亞、圣彼得堡、格拉斯哥以及巴庫(kù)。這 11 座球場(chǎng)全部都采用了 spidercam 攝像系統(tǒng)。

　　在奧運(yùn)會(huì)上也有精彩表現(xiàn)

　　spidercam® 電纜懸吊式攝像機(jī)器人在澳大利亞（網(wǎng)球）、法國(guó)（網(wǎng)球）、英國(guó)（板球、足球）、克羅地亞（電視新聞）、墨西哥（足球）、巴基斯坦（板球）、印度（板球）、韓國(guó)（Mnet 亞洲音樂(lè)大獎(jiǎng)）和美國(guó)（網(wǎng)球）等現(xiàn)場(chǎng)拍攝了無(wú)數(shù)令人嘆為觀止的精彩鏡頭，奧地利人也因此在世界各地留下了他們的足跡。但 spidercam® 系統(tǒng)不僅僅只用于電視領(lǐng)域：據(jù)了解，已有多所大學(xué)使用這個(gè)電纜懸吊式機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行植物研究。另一個(gè)系統(tǒng)穿梭于德國(guó)的一所游樂(lè)園中，在游客排隊(duì)等候時(shí)為他們提供娛樂(lè)。spidercam 公司還將為東京夏季奧運(yùn)會(huì)（2021 年 7 月 23 日至 8 月 8 日）提供 10 臺(tái)電纜懸吊式攝像機(jī)器人。

　　關(guān)于德國(guó)倍福

　　倍福（Beckhoff）公司總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福于1997年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，致力于幫助制造企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，加速轉(zhuǎn)型升級(jí)。倍福在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)，公司所倡導(dǎo)的PC控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，將IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合，助力實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造。憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富的行業(yè)知識(shí)，倍福的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領(lǐng)域。

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