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　　上海英華是一家中國醫藥包裝系統供應商，為順應粉末狀藥品的發展趨勢，推出了新一代創新型設備。該設備的核心是 XTS 磁驅柔性輸送系統和基于 PC 的控制技術，工程師用它們將系統吞吐量提高到每分鐘 450 件。

　　由于粉末生產具有獨特的工藝優勢，現在，越來越多的藥物開始以粉末的形式制備，包括注射用藥品。由于粉針劑制備在低溫環境下進行，對于很多熱敏性的物質都非常適用。例如蛋白質、微生物在冷凍干燥過程中不會失去生物活力，溶解在無菌水中也不會變性或失去功效。因此，無菌粉針劑和凍干粉針劑在臨床上早已得到廣泛應用，有著巨大的發展潛力。

　　垂直安裝的 XTS 系統的每個動子可容納 4 個藥瓶，并能快速、精確地將它們定位在凍干粉灌裝針下方（上圖）

　　在此背景下，藥品生產商需要高效、靈活且滿足 GMP 合規要求的設備分裝和包裝粉針劑。上海英華是中國領先的專業粉針劑制藥設備商，目前正為其現有的包裝系統配備了 XTS 磁驅柔性輸送系統。

　　無菌粉針劑的生產過程主要包括以下步驟：

　　洗瓶、干燥和滅菌處理

　　膠塞處理及滅菌

　　鋁蓋清洗及滅菌

　　加工原材料粉末在無菌環境中分裝和密封

　　軋蓋、貼標簽、裝盒裝箱

　　上海英華在開發新一代設備時也面臨著一系列挑戰：隨著技術的不斷突破，制藥設備商競爭激烈，需要打造更好的成本優勢。此外，他們還需要解決分裝過程中的藥瓶倒瓶、灌粉精度、灌裝速度等技術難題，這些都是進一步提升分裝效率和質量、降低原料成本的關鍵。監管要求是第三個難點，包括實施在線稱重而不是抽樣檢重，從而滿足新版 GMP 對可追溯性的更高要求。

　　滿足規范要求需要全新的機器設計

　　事實上，這些挑戰已經很難通過傳統設備改進來徹底解決。傳統的皮帶輸送方式很難滿足分裝規范要求，具體來說，在傳統設備中因為是皮帶傳送，藥瓶由于機械機構問題，很容易倒瓶。倒瓶意味著整個批次報廢，而且機器也需要清洗。這將會嚴重降低生產效率，因為系統在相當長的一段時間內都會無法運行，需要停機維護。由于傳送帶的精度相對較低，因此很難將藥瓶精確定位到灌裝針下方，造成在藥粉下落中瓶口會有部分粉末，導致不合格的藥品灌裝。

　　灌裝系統的控制中心：CX2062 嵌入式控制器，搭載 Intel® Xeon® 處理器（2.0 GHz，八核）、HDD/SSD 硬盤擴展板（CX2550-0020）和 4 個獨立的 1 Gbit 以太網接口（左圖）

　　通過改用 XTS 磁驅柔性輸送系統，上海英華徹底解決了工藝痛點，并在性能和質量方面打造了行業標桿：只需最小的機械力，即可在線性輸送系統的導軌上安裝幾乎任意數量的動子。這樣就可以根據所需的生產能力靈活調整灌裝生產線。其中，動子可以獨立運動，也可以分組或同步運動。例如，在粉針劑分裝過程中首先通過動子夾緊藥瓶，無論怎么運動都不會出現倒瓶的情況。這樣一方面可以加快生產節拍，提升藥品批次生產的合格率，另一方面可以避免停機清洗，這是實現未來無人化操作包裝設備的前提。

　　高動態和高精度是加快設備循環的必要條件

　　在高動態和高精度方面，基于 PC 的控制技術可實現動子的精確運動，并與灌裝和包裝過程同步。磁力驅動動子的定位精度高達 50 µm，確保了完美的粉末灌裝，瓶頸處無殘留。動子的移動速度高達 4 m/s，加速度高達 10 g，確保了系統的灌裝效率。XTS 的高精度、高速度和高動態性的獨特組合，使灌裝效率提高到了 450 瓶/分鐘，為上海英華帶來了顯著的競爭優勢。

　　上海英華利用 XTS 磁驅柔性輸送系統將其藥制備裝系統的灌裝效率提高到 450 瓶/分鐘

　　公司生產無菌粉針劑、凍干粉針劑聯動線系列設備，這些設備可與分裝機、洗瓶機、多功能軋蓋機以及滅菌機和干燥機組裝成完整的生產線。客戶包括全球 200 多家制藥廠。

　　在線稱重系統和在線記錄審計追蹤是上海英華全面滿足 GMP 合規要求，并順利進入國際市場的“殺手锏”。對上海英華或者更多的中國制藥包裝設備商來說，以倍福自動化 XTS 磁驅柔性輸送系統無疑代表了行業的未來趨勢，讓藥品的現代智能化包裝技術更上層樓。

　　關于德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業，創立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作伙伴，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福于 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶于上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用于風力發電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網于 2014 年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基于 PC 的控制技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術基礎。

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