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鍋爐的計算機控制

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鍋爐微計算機控制,是近年來開發(fā)的一項新技術,它是微型計算機軟、硬件、自動控制、鍋爐節(jié)能等幾項技術緊密結合的產(chǎn)物,我國現(xiàn)有中、小型鍋爐30多萬臺,每年耗煤量占我國原煤產(chǎn)量的1/3,目前大多數(shù)工業(yè)鍋爐仍處于能耗高、浪費大、環(huán)境污染等嚴重的生產(chǎn)狀態(tài)。提高熱效率,降低耗煤量,用微機進行控制是一件具有深遠意義的工作。

作為鍋爐控制裝置,其主要任務是保證鍋爐的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行,減輕操作人員的勞動強度。采用微計算機控制,能對鍋爐進行過程的自動檢測、自動控制等多項功能。

鍋爐微機控制系統(tǒng),一般由以下幾部分組成,即由鍋爐本體、一次儀表、微機、手自動切換操作、執(zhí)行機構及閥、滑差電機等部分組成,一次儀表將鍋爐的溫度、壓力、流量、氧量、轉(zhuǎn)速等量轉(zhuǎn)換成電壓、電流等送入微機,手自動切換操作部分,手動時由操作人員手動控制,用操作器控制滑差電機及閥等,自動時對微機發(fā)出控制信號經(jīng)執(zhí)行部分進行自動操作。微機對整個鍋爐的運行進行監(jiān)測、報警、控制以保證鍋爐正常、可靠地運行,除此以外為保證鍋爐運行的安全,在進行微機系統(tǒng)設計時,對鍋爐水位、鍋爐汽包壓力等重要參數(shù)應設置常規(guī)儀表及報警裝置,以保證水位和汽包壓力有雙重甚至三重報警裝置,這是必不可少的,以免鍋爐發(fā)生重大事故。

控制系統(tǒng):

鍋爐是一個較為復雜的調(diào)節(jié)對象,它不僅調(diào)節(jié)量多,而且各種量之間相互聯(lián)系,相互影響,相互制約,鍋爐內(nèi)部的能量轉(zhuǎn)換機理比較復雜,所以要對鍋爐建立一個較為理想的數(shù)學模型比較困難。為此,把鍋爐系統(tǒng)作了簡化處理,化分為三個相對獨立的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 當然在某些系統(tǒng)中還可以細分出其它系統(tǒng)如一次風量控制回路,但是其主要是以下三個部分:

爐膛負壓為主調(diào)量的特殊燃燒自動調(diào)節(jié)系統(tǒng) 鍋爐微計算機控制,是近年來開發(fā)的一項新技術,它是微型計算機軟、硬件、自動控制、鍋爐節(jié)能等幾項技術緊密結合的產(chǎn)物,我國現(xiàn)有中、小型鍋爐30多萬臺,每年耗煤量占我國原煤產(chǎn)量的1/3,目前大多數(shù)工業(yè)鍋爐仍處于能耗高、浪費大、環(huán)境污染等嚴重的生產(chǎn)狀態(tài)。提高熱效率,降低耗煤量,用微機進行控制是一件具有深遠意義的工作。

作為鍋爐控制裝置,其主要任務是保證鍋爐的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行,減輕操作人員的勞動強度。采用微計算機控制,能對鍋爐進行過程的自動檢測、自動控制等多項功能。

鍋爐微機控制系統(tǒng),一般由以下幾部分組成,即由鍋爐本體、一次儀表、微機、手自動切換操作、執(zhí)行機構及閥、滑差電機等部分組成,一次儀表將鍋爐的溫度、壓力、流量、氧量、轉(zhuǎn)速等量轉(zhuǎn)換成電壓、電流等送入微機,手自動切換操作部分,手動時由操作人員手動控制,用操作器控制滑差電機及閥等,自動時對微機發(fā)出控制信號經(jīng)執(zhí)行部分進行自動操作。微機對整個鍋爐的運行進行監(jiān)測、報警、控制以保證鍋爐正常、可靠地運行,除此以外為保證鍋爐運行的安全,在進行微機系統(tǒng)設計時,對鍋爐水位、鍋爐汽包壓力等重要參數(shù)應設置常規(guī)儀表及報警裝置,以保證水位和汽包壓力有雙重甚至三重報警裝置,這是必不可少的,以免鍋爐發(fā)生重大事故。

控制系統(tǒng):

鍋爐是一個較為復雜的調(diào)節(jié)對象,它不僅調(diào)節(jié)量多,而且各種量之間相互聯(lián)系,相互影響,相互制約,鍋爐內(nèi)部的能量轉(zhuǎn)換機理比較復雜,所以要對鍋爐建立一個較為理想的數(shù)學模型比較困難。為此,把鍋爐系統(tǒng)作了簡化處理,化分為三個相對獨立的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 當然在某些系統(tǒng)中還可以細分出其它系統(tǒng)如一次風量控制回路,但是其主要是以下三個部分:

爐膛負壓為主調(diào)量的特殊燃燒自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)

鍋爐燃燒過程有三個任務:給煤控制,給風控制,爐膛負壓控制。保持煤氣與空氣比例使空氣過剩系數(shù)在1.08左右、燃燒過程的經(jīng)濟性、維持爐膛負壓,所以鍋爐燃燒過程的自動調(diào)節(jié)是一個復雜的問題。對于3×6.5t/h鍋爐來說燃燒放散高爐煤氣,要求是最大限度地利用放散的高爐煤氣,故可按鍋爐的最大出力運行,對蒸汽壓力不做嚴格要求;燃燒的經(jīng)濟性也不做較高的要求。這樣鍋爐燃燒過程的自動調(diào)節(jié)簡化為爐膛負壓為主參數(shù)的定煤氣流量調(diào)節(jié)。

爐膛負壓Pf的大小受引風量、鼓風量與煤氣量(壓力)三者的影響。爐膛負壓太小,爐膛向外噴火和外泄漏高爐煤氣,危及設備與運行人員的安全。負壓太大,爐膛漏風量增加,排煙損失增加,引風機電耗增加。根據(jù)多年的人工手動調(diào)節(jié)摸索,6.5t/h鍋爐的Pf=100Pa來進行設計。調(diào)節(jié)方法是初始狀態(tài)先由人工調(diào)節(jié)空氣與煤氣比例,達到理想的燃燒狀態(tài),在引風機全開時達到爐膛負壓100Pa,投入自動后,只調(diào)節(jié)煤氣蝶閥,使壓力波動下的高爐煤氣流量趨于初始狀態(tài)的煤氣流量,來保持燃燒中高爐煤氣與空氣比例達到最佳狀態(tài)。

鍋爐水位調(diào)節(jié)單元

汽包水位是影響鍋爐安全運行的重要參數(shù),水位過高,會破壞汽水分離裝置的正常工作,嚴重時會導致蒸汽帶水增多,增加在管壁上的結垢和影響蒸汽質(zhì)量。水位過低,則會破壞水循環(huán),引起水冷壁管的破裂,嚴重時會造成干鍋,損壞汽包。所以其值過高過低都可能造成重大事故。它的被調(diào)量是汽包水位,而調(diào)節(jié)量則是給水流量,通過對給水流量的調(diào)節(jié), 使汽包內(nèi)部的物料達到動態(tài)平衡,變化在允許范圍之內(nèi),由于鍋爐汽包水位對蒸氣流量和給水流量變化的響應呈積極特性。但是在負荷(蒸氣流量)急劇增加時,表現(xiàn)卻為"逆響應特性",即所謂的"虛假水位",造成這一原因是由于負荷增加時,導致汽包壓力下降,使汽包內(nèi)水的沸點溫度下降,水的沸騰突然加劇,形成大量汽泡,而使水位抬高。 汽包水位控制系統(tǒng),實質(zhì)上是維持鍋爐進出水量平衡的系統(tǒng)。它是以水位作為水量平衡與否的控制指標,通過調(diào)整進水量的多少來達到進出平衡,將汽包水位維持在汽水分離界面最大的汽包中位線附近,以提高鍋爐的蒸發(fā)效率,保證生產(chǎn)安全。由于鍋爐水位系統(tǒng)是一個設有自平衡能力的被控對象,運行中存在虛假水位現(xiàn)象,實際應用中可根據(jù)情況采用水位單沖量、水位蒸汽量雙重量和水位、蒸汽量、給水量三沖量的控制系統(tǒng)。

除氧器壓力和水位調(diào)節(jié):除氧器部分均采用單沖量控制方案,單回路的PID調(diào)節(jié)。

監(jiān)控管理系統(tǒng):

以上控制系統(tǒng)一般由PLC或其它硬件系統(tǒng)完成控制,而在上位計算機中要完成以下功能:

實時準確檢測鍋爐的運行參數(shù):為全面 掌握整個系統(tǒng)的運行工況,監(jiān)控系統(tǒng)將實時監(jiān)測并采集鍋爐有關的工藝參數(shù)、電氣參數(shù)、以及設備的運行狀態(tài)等。系統(tǒng)具有豐富的圖形庫,通過組態(tài)可將鍋爐的設備圖形連同相關的運行參數(shù)顯示在畫面上;除此之外,還能將參數(shù)以列表或分組等形式顯示出來。

綜合分析及時發(fā)出控制指令:監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測到的鍋爐運行數(shù)據(jù),按照設定好的控制策略,發(fā)出控制指令,調(diào)節(jié)鍋爐系統(tǒng)設備的運行,從而保證鍋爐高效、可靠運行。

診斷故障與報警管理:主控中 心可以顯示、管理、傳送鍋爐運行的各種報警信號,從而使鍋爐的安全防爆、安全運行等級大大的提高。同時,對報警的檔案管理可使業(yè)主對于鍋爐運行的各種問題、弱點等了如指掌。為保證 鍋爐系統(tǒng)安全、可靠地運行,監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)所監(jiān)測的參數(shù)進行故障診斷,一旦發(fā)生故障,監(jiān)控系統(tǒng)將及時在操作員屏幕上顯示報警點。報警相關的顯示功能使用戶定義的顯示畫面與每個點聯(lián)系起來,這樣,當報警發(fā)生時,操作員可立即訪問該報警點的詳細信息和按照所推薦采取的應急措施進行處理。

歷史記錄運行參數(shù):監(jiān)控系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)庫將維護鍋爐運行參數(shù)的歷史記錄,另外監(jiān)控系統(tǒng)還。設有專門的報警事件日志,用以記錄報警/事件信息和操作員的變化等。歷史記錄的數(shù)據(jù)根據(jù)操作人員的要求,系統(tǒng)可以顯示為瞬時值,也可以為某一段時間內(nèi)的平均值。歷史記錄的數(shù)據(jù)可有多種顯示方式,例如曲線、特定圖形、報表等顯示方式;此外歷史記錄的數(shù)據(jù)還可以由以網(wǎng)絡為基礎的多種應用軟件所應用。

計算運行參數(shù):鍋爐運行的某些運行參數(shù)不能夠直接測量,如年運行負荷量、蒸汽耗量、補水量、冷凝水返回量、設備的累積運行時間等。監(jiān)控系統(tǒng)提供了豐富的標準處理算法,根據(jù)所測得的運行參數(shù),將這些導出量計算出來。


鍋爐燃燒過程有三個任務:給煤控制,給風控制,爐膛負壓控制。保持煤氣與空氣比例使空氣過剩系數(shù)在1.08左右、燃燒過程的經(jīng)濟性、維持爐膛負壓,所以鍋爐燃燒過程的自動調(diào)節(jié)是一個復雜的問題。對于3×6.5t/h鍋爐來說燃燒放散高爐煤氣,要求是最大限度地利用放散的高爐煤氣,故可按鍋爐的最大出力運行,對蒸汽壓力不做嚴格要求;燃燒的經(jīng)濟性也不做較高的要求。這樣鍋爐燃燒過程的自動調(diào)節(jié)簡化為爐膛負壓為主參數(shù)的定煤氣流量調(diào)節(jié)。

爐膛負壓Pf的大小受引風量、鼓風量與煤氣量(壓力)三者的影響。爐膛負壓太小,爐膛向外噴火和外泄漏高爐煤氣,危及設備與運行人員的安全。負壓太大,爐膛漏風量增加,排煙損失增加,引風機電耗增加。根據(jù)多年的人工手動調(diào)節(jié)摸索,6.5t/h鍋爐的Pf=100Pa來進行設計。調(diào)節(jié)方法是初始狀態(tài)先由人工調(diào)節(jié)空氣與煤氣比例,達到理想的燃燒狀態(tài),在引風機全開時達到爐膛負壓100Pa,投入自動后,只調(diào)節(jié)煤氣蝶閥,使壓力波動下的高爐煤氣流量趨于初始狀態(tài)的煤氣流量,來保持燃燒中高爐煤氣與空氣比例達到最佳狀態(tài)。

鍋爐水位調(diào)節(jié)單元

汽包水位是影響鍋爐安全運行的重要參數(shù),水位過高,會破壞汽水分離裝置的正常工作,嚴重時會導致蒸汽帶水增多,增加在管壁上的結垢和影響蒸汽質(zhì)量。水位過低,則會破壞水循環(huán),引起水冷壁管的破裂,嚴重時會造成干鍋,損壞汽包。所以其值過高過低都可能造成重大事故。它的被調(diào)量是汽包水位,而調(diào)節(jié)量則是給水流量,通過對給水流量的調(diào)節(jié), 使汽包內(nèi)部的物料達到動態(tài)平衡,變化在允許范圍之內(nèi),由于鍋爐汽包水位對蒸氣流量和給水流量變化的響應呈積極特性。但是在負荷(蒸氣流量)急劇增加時,表現(xiàn)卻為"逆響應特性",即所謂的"虛假水位",造成這一原因是由于負荷增加時,導致汽包壓力下降,使汽包內(nèi)水的沸點溫度下降,水的沸騰突然加劇,形成大量汽泡,而使水位抬高。 汽包水位控制系統(tǒng),實質(zhì)上是維持鍋爐進出水量平衡的系統(tǒng)。它是以水位作為水量平衡與否的控制指標,通過調(diào)整進水量的多少來達到進出平衡,將汽包水位維持在汽水分離界面最大的汽包中位線附近,以提高鍋爐的蒸發(fā)效率,保證生產(chǎn)安全。由于鍋爐水位系統(tǒng)是一個設有自平衡能力的被控對象,運行中存在虛假水位現(xiàn)象,實際應用中可根據(jù)情況采用水位單沖量、水位蒸汽量雙重量和水位、蒸汽量、給水量三沖量的控制系統(tǒng)。

除氧器壓力和水位調(diào)節(jié):除氧器部分均采用單沖量控制方案,單回路的PID調(diào)節(jié)。

監(jiān)控管理系統(tǒng):

以上控制系統(tǒng)一般由PLC或其它硬件系統(tǒng)完成控制,而在上位計算機中要完成以下功能:

實時準確檢測鍋爐的運行參數(shù):為全面 掌握整個系統(tǒng)的運行工況,監(jiān)控系統(tǒng)將實時監(jiān)測并采集鍋爐有關的工藝參數(shù)、電氣參數(shù)、以及設備的運行狀態(tài)等。系統(tǒng)具有豐富的圖形庫,通過組態(tài)可將鍋爐的設備圖形連同相關的運行參數(shù)顯示在畫面上;除此之外,還能將參數(shù)以列表或分組等形式顯示出來。

綜合分析及時發(fā)出控制指令:監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測到的鍋爐運行數(shù)據(jù),按照設定好的控制策略,發(fā)出控制指令,調(diào)節(jié)鍋爐系統(tǒng)設備的運行,從而保證鍋爐高效、可靠運行。

診斷故障與報警管理:主控中 心可以顯示、管理、傳送鍋爐運行的各種報警信號,從而使鍋爐的安全防爆、安全運行等級大大的提高。同時,對報警的檔案管理可使業(yè)主對于鍋爐運行的各種問題、弱點等了如指掌。為保證 鍋爐系統(tǒng)安全、可靠地運行,監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)所監(jiān)測的參數(shù)進行故障診斷,一旦發(fā)生故障,監(jiān)控系統(tǒng)將及時在操作員屏幕上顯示報警點。報警相關的顯示功能使用戶定義的顯示畫面與每個點聯(lián)系起來,這樣,當報警發(fā)生時,操作員可立即訪問該報警點的詳細信息和按照所推薦采取的應急措施進行處理。

歷史記錄運行參數(shù):監(jiān)控系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)庫將維護鍋爐運行參數(shù)的歷史記錄,另外監(jiān)控系統(tǒng)還。設有專門的報警事件日志,用以記錄報警/事件信息和操作員的變化等。歷史記錄的數(shù)據(jù)根據(jù)操作人員的要求,系統(tǒng)可以顯示為瞬時值,也可以為某一段時間內(nèi)的平均值。歷史記錄的數(shù)據(jù)可有多種顯示方式,例如曲線、特定圖形、報表等顯示方式;此外歷史記錄的數(shù)據(jù)還可以由以網(wǎng)絡為基礎的多種應用軟件所應用。

計算運行參數(shù):鍋爐運行的某些運行參數(shù)不能夠直接測量,如年運行負荷量、蒸汽耗量、補水量、冷凝水返回量、設備的累積運行時間等。監(jiān)控系統(tǒng)提供了豐富的標準處理算法,根據(jù)所測得的運行參數(shù),將這些導出量計算出來。

 

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