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中達電通PLC產品處 王乃全

摘要：本文重點討論MODBUS ASCII通信協議及通過VB如何實現與臺達觸摸屏的通信。對于Visual Basic6編程語言亦有簡要的介紹。

關鍵詞：Visual Basic    MODBUS ASCII   HMI

    在自動化工程集成中經常遇到VB與觸摸屏通信問題。對于不同的MODBUS通信協議觸摸屏產品，無論是通信協議和VB中的編程原理都是一樣的，所不同的僅是MODBUS在PLC和HMI中的地址映射不一樣。為了集中解決這個問題，本文以臺達觸摸屏通訊案例為背景，采用了一個比較簡單的實例描述如何建立雙方的通信，不涉及到更為復雜的VB與HMI的操作和編程技巧。

    通常通信的形式可以分為兩種，并行通信（Parallel Communication）和串行通信（Serial Communication）。所謂并行，既是一次傳輸量為8位；而串行一次只傳1位。這兩種不同的通信模式如圖1所示。

    常用的串行通信也有兩種，分別位RS-232和RS-485。

（1）RS-232通訊。RS-232的信號準位乃是參考地線而來的，如圖2所示，傳輸端參考接地端1來傳送數據；接收端則參考接地端2還原出傳送端的信號準備。

    由圖2可知，由于兩個接地端準位不一定一樣，而且很容易受到干擾，所以信號在RS-232線路傳輸時，很容易產生錯誤。

 

（2）RS-485通訊。RS-485的信號傳輸方式如圖3所示。

    RS-485的信號將被傳送出去時會分成正負兩條線路，當到達接收端后，在將信號相減還原成原來的信號；如果將原始的信號表示成（DT），而被分成的信號分別標示成（D+）及（D-），則DT= (D+)-(D-)

同樣地，接收端在接收到信號后，也依據上式還原成原來的樣子。如果線路受到干擾，兩條線路的信號分別為（D+）+Noise   （D-）+Noise。接收端還原信號為

(DT)= [（D+）+Noise]-[ （D-）+Noise]

與先前結果一樣，所以RS-485可以有效的防止噪聲的干擾。

    VB是微軟的窗口軟件，提供了很多接口成員。對象、屬性、事件、方法就是四個重要的接口。

    此控件專用于顯示文字，數字用，顯示如圖4所示。

    此控件使用率很高，提供一個供系統用戶操作用的按鈕，如圖5所示。

    此控件的最大作用在于固定的時間內會執行所設置的程序代碼一次，如圖6所示。VB還提供了大量的控件，在此不一一敘述。

    要完成VB與PLC等串行設備的通信，MScomm控件是一個很好用的控件。所以在此有必要對MScomm控件做一個較為詳細的說明。MScomm非標準控件，要手動添加，步驟如下：選擇菜單的【工程】；選擇【部件】；在彈出的對話框中做如圖選擇，在部件選項卡就會出現MScomm控件，如圖7所示。MScomm控件基本屬性如圖8所示。

    Modbus總線通訊協議 分為ASCII和RTU兩種。ASCII采用的格式和校驗相對簡單，本文采用ASCII格式，并僅對使用的功能碼進行說明，更多的信息，請參看協議的詳細說明。

STX	起始字符 “：”（3AH）
ADR 1	通信地址（站號）采用2個字符
ADR 0
CMD 1	功能碼。采用2個字符
CMD 0
DATA（0）	數據項
DATA（1）
……….
DATA（n-1）
LRC CHK 1	LRC 校驗碼。采用2個字符
LRC CHK 0
END 1	結束字符。采用2個字符。 END 1 = CR（0DH），END 0 = LF（0AH）

    ADR H+CMD H+DATA H，然后取2的補碼