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    8051串行接口是一個可編程的全雙工串行通訊接口。它可用作異步通訊方式（UART），與串行傳送信息的外部設備相連接，或用于通過標準異步通訊協議進行全雙工的8051多機系統也可以通過同步方式，使用TTL或CMOS移位寄存器來擴充I/O口。8051單片機通過引腳RXD（P3.0，串行數據接收端）和引腳TXD（P3.1，串行數據發送端）與外界通訊。SBUF是串行口緩沖寄存器，包括發送寄存器和接收寄存器。它們有相同名字和地址空間，但不會出現沖突，因為它們兩個一個只能被CPU讀出數據，一個只能被CPU寫入數據。

    臺達變頻器接受的RS485信號，單片機輸出的是TTL電平。因此要變頻器和單片機通訊要有通訊轉換芯片，目前常用的RS485芯片有MAX485、MAX483,S75176等。在本例子中采用了MAX485和S75176芯片，同時電路圖中預留了RS232電路的接口，方便單片機以RS232通訊方式和其他外設進行通訊。主單片機采用ATMEL公司的AT89C52單片機。

     單片機程序通過在KEIL環境下開發編譯的，調試界面如下：

 

/*********************************************************

*  本程序是AT89C52單片機和臺達B系列、M系列、L系列、F系列通訊例子.

*  通訊協議ASCII格式，幀格式為“1位起始位、7位數據、奇偶位（或無）、結束位”共10位.

*  臺達VFD系列變頻器一幀的通訊格式：第0位：“：”起始位；第1，2位：站號地址.

*  第3，4位：功能號碼；第5,6,7,8位：寫入的地址；第9,10,11,12位：傳輸數據.

*  第13，14位:校驗碼;第15，116位:停止0X0D,0X0A.

*  該程序通過向2000H地址寫入0012H數據來啟動變頻器；向2000H地址寫入0012H數據來停止變頻器.

*  由P1.0來控制MCU發送數據，P2來控制通訊指示燈.*

*  編譯環境：KEIL V3.30

*  作者：劉元剛

*  部門：中達電通股份有限公司AMD產品處

*  編寫時間：2008.1.8

*  修改時間：

*  修改內容：

**********************************************************/

#include <reg51.h>

char send[17]={0};

char send1[8]={0x01,0x06,0x01,0x00,0x17,0x70,0x86,0x22};

char count;

int  temp;

bit motor_flag=0;

/*********ASCII格式變量定義**********/

char number ;     //設備站號

char function ;   //功能

char address_h;   //地址高

char address_l;   //地址低

char  data_h ;    //數據

char  data_l ;    //數據

char CRC_H;       //校驗

char CRC_L;       //校驗

char send_temp;

int  sum_temp;

/*

     函數ASCII()實現了臺達變頻器通訊協議轉換為ASCII協議格式的功能。

*/

void ASCII(void);

/*

    init_serial()函數串行通訊初始化函數

    實現了：波特率的設定，定時器的選擇，發送模式的選擇

*/

void init_serial(void);

//函數ASCII7N2()以數據格式 7，N 2方式發送數據

void ASCII7N2(void);

//函數ASCII7O1()以數據格式 7，O 1方式發送數據

void ASCII7O1(void);

//函數ASCII7E1()以數據格式 7，E 1方式發送數據

void ASCII7E1(void);

 

main()

{

     init_serial();

/***********VFD系列變頻器通訊資料初始化*****/

     number=0x01;

     function=0x06;

     address_h=0x20;

     address_l=0x00;

     data_h=0X00;

     data_l=0x12;

/******************************************/

     while(1)

     {

        if(P1!=0XFF)

        {

        for(temp=0;temp<3000;temp++)//延時一段時間

        {;}

            if(P1!=0XFF)

            {

            P2=0;

            TI=0;

            ASCII();//發送數據的處理

 

            ASCII7N2();//以通訊協議為ASCII 9600,7,N,2發送數據

            ASCII7O1();//以通訊協議為ASCII 9600,7,O,1發送數據

            ASCII7E1();//以通訊協議為ASCII 9600,7,E,1發送數據

           

            for(temp=0;temp<10000;temp++)

//發送完數據之后延時一段時間

            {;}

            for(temp=0;temp<10000;temp++)

            {;}

            motor_flag=~motor_flag;       //完成了變頻器啟動和停止之間的切換

            if(motor_flag==1){data_l=0x11;}

            else{data_l=0x12;}

            P1=0XFF;

            P2=0XFF;

            }

        }       

     } 

}

/*******************************************************************************

******

函數nop名稱：void init_serial(void)

函數功能：

參數列表：

返回值  ：

影響資源：

實現過程：

********************************************************************************

*****/

void init_serial(void)

{

    SCON=0x40;//工作在方式1，

    TMOD=0x20;

    TH1=0xFD; //波特率為9600，晶振11.0592MHZ

    TL1=0xFD; 

    TR1=1;        //啟動定時器1

    P1=0XFF;

}

 

void ASCII7N2(void)

{

     for(count=0;count<17;count++)

            {

            SBUF=send[count]|0X80;

            while(TI==0);

            TI=0;

            }

}

void ASCII7O1(void)

{

    for(count=0;count<17;count++)

            {

            temp=0;

            ACC=send[count]&0X7F;

            send_temp=ACC;

            temp=P;

            send_temp=(temp<<7)|send_temp;

            SBUF=send_temp;

            while(TI==0);

            TI=0;

            }

}

void ASCII7E1(void)

{

    for(count=0;count<17;count++)

            {

            temp=0;

            ACC=send[count]&0X7F;

            send_temp=ACC;

            temp=~P;

            send_temp=(temp<<7)|send_temp;

            SBUF=send_temp;

            while(TI==0);

            TI=0;

            }

}

/*******************************************************************************