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臺達現(xiàn)場總線產(chǎn)品在中央空調(diào)系統(tǒng)的應(yīng)用

中達電通股份有限公司
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    摘要:本文介紹了臺達DeviceNet現(xiàn)場總線產(chǎn)品在中央空調(diào)系統(tǒng)的應(yīng)用,臺達DeviceNet現(xiàn)場總線產(chǎn)品便于安裝和調(diào)試,極大地提高了控制系統(tǒng)的可靠性和實時性。

    關(guān)鍵詞:DVPNET掃描模塊   DNA02模塊 變頻器 人機界面 PLC
 
1引言 

    商場等大型建筑采用中央空調(diào)系統(tǒng)主要是為人群提供舒適的環(huán)境,但在追求舒適的同時往往也會消耗了大量的能源。如何有效地解決這個問題,就需將環(huán)境對人的影響進行分析。資料顯示,室內(nèi)空調(diào)溫度與耗能量有直接的關(guān)系,因此,通過合理的設(shè)定室內(nèi)空調(diào)的運行參數(shù),既可以滿足人體對環(huán)境舒適性要求的同時,又可以達到節(jié)能的目的,降低空調(diào)系統(tǒng)運行時間,節(jié)約費用。 

    隨著變頻技術(shù)的日益成熟,利用變頻器、PLC、人機界面、溫度傳感器等自動化產(chǎn)品構(gòu)建的自動控制系統(tǒng),自動調(diào)節(jié)水泵的輸出流量,既滿足了人體對環(huán)境舒適性的要求,有達到了節(jié)能的目的。采用臺達自動化產(chǎn)品及DeviceNet現(xiàn)場總線產(chǎn)品組建中央空調(diào)控制系統(tǒng),不僅滿足了上述的要求,并且便于安裝調(diào)試,并由于減少了現(xiàn)場接線,極大地提高了控制系統(tǒng)的可靠性和實時性。

2中央空調(diào)系統(tǒng)的特點 

    在本項目中,中央空調(diào)系統(tǒng)主要負責(zé)賣場一至三層的冷暖供給,其中一層主要為商鋪和車庫,二、三層為賣場區(qū)域。因賣場商品分區(qū)擺放,各區(qū)域功能不同,造成人流密度分布不均,導(dǎo)致各區(qū)域溫度、CO2 濃度差異,同時考慮到超市空調(diào)為懸掛式安裝、冷(暖)風(fēng)分區(qū)供給、就地回風(fēng),所以本系統(tǒng)采用通過DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)進行區(qū)域控制、局部微調(diào)、集中管理的控制策略。
另一方面,不同時間、不同時段人流量差異較大,溫度、CO2 濃度也伴隨人流量的變化而變化,如人流量在周末、節(jié)假日增多,平時相對較少,溫度、CO2 濃度也在周末及節(jié)假日相對較高。本套自動控制系統(tǒng)會根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境對溫度、CO2 濃度自動調(diào)節(jié)。

3中央空調(diào)系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計
3.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
 

    根據(jù)空調(diào)機組分布特點,對于CO2濃度和室內(nèi)溫度采用區(qū)域控制;冷(熱)水和風(fēng)機采用VWV、VAV混合控制模式,由此達到舒適和節(jié)能目的。 

    整個大樓共分為三層,一層3臺AHU,二層3臺AHU,三層2臺AHU、1臺PAH,每層都由不同的功能區(qū)域組成。所有AHU和PAH由1臺總控制器來負責(zé)整體控制。每臺AHU、PAH都有1臺各自獨立的控制箱。 

    控制系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖1所示。 
   

 圖1 控制系統(tǒng)總體架構(gòu)圖


3.2 總控制器結(jié)構(gòu) 

    總控制器主要由觸摸屏、PLC以及DVPDNET掃描模塊構(gòu)成。總控制器通過臺達的DeviceNet總線與現(xiàn)場控制器通訊,進行數(shù)據(jù)交換。 

    觸摸屏通過RS485總線以MODBUS協(xié)議與總控制器通訊,監(jiān)視各臺AHU的運行狀態(tài)。現(xiàn)場控制器的溫度、CO2濃度可以通過總控制器的觸摸屏來設(shè)定,設(shè)定好的數(shù)據(jù)通過DeviceNet通訊分發(fā)給各現(xiàn)場控制器。 

    通過DVPDNET掃描模塊對整個網(wǎng)絡(luò)進行管理,并通過人機界面顯示各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的狀態(tài)。當網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點發(fā)生異常時,相應(yīng)的指示燈點亮。實時顯示掃描模塊的狀態(tài),當掃描模塊發(fā)生錯誤時,顯示掃描模塊的錯誤代碼。

3.3 現(xiàn)場控制器 

    現(xiàn)場控制器主要由DNA02模塊、PLC、變頻器、接觸器等部件構(gòu)成。現(xiàn)場控制器接受總控制器的溫度、CO2濃度設(shè)定指令。現(xiàn)場控制器之間還可以通過總控制器實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,將采集到的溫度、CO2濃度等信號傳送給與該區(qū)域相關(guān)的其他現(xiàn)場控制器。現(xiàn)場控制器控制AHU、PAH空調(diào)機的風(fēng)機轉(zhuǎn)速、冷(熱)水閥門開度和新風(fēng)閥開度來調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度和CO2濃度。

3.4 AHU的控制流程 

    AHU操作箱可以選擇自動控制或手動控制。自動控制時,現(xiàn)場溫度及CO2濃度由臺達PLC智能控制在允許的設(shè)定范圍內(nèi);當操作箱出現(xiàn)故障時(如傳感器損壞、出現(xiàn)通訊故障等),可以選擇將變頻器以固定頻率運行或者工頻運行,以便檢修。

3.5對于CO2濃度和人流量的處理 

    在賣場中,根據(jù)空間區(qū)域布置CO2傳感器位置,主要在人員集中密集處采集CO2濃度值。CO2傳感器就近接線于現(xiàn)場控制箱的PLC,此信號經(jīng)過集中控制器發(fā)送給本區(qū)域相關(guān)的空氣處理機組的控制器,然后由各臺AHU通過調(diào)整新風(fēng)閥門開度來引進新風(fēng)量,調(diào)節(jié)室內(nèi)CO2濃度。新風(fēng)閥門的開度的大小是通過CO2濃度、室外溫度的目標值依據(jù)其權(quán)重的大小來進行PID控制的。

3.6火警連鎖 

    本系統(tǒng)與安防系統(tǒng)連動,當發(fā)生火警時,總控制器上人機出現(xiàn)報警畫面,同時空調(diào)機停止工作,水閥、風(fēng)閥關(guān)閉,排煙系統(tǒng)啟動,排出煙霧。本系統(tǒng)提供一個干接點與安防系統(tǒng)連動。

3.7 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置
3.7.1模塊設(shè)置 

    按照表1分別對網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點進行設(shè)置。 
    表1 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)置參數(shù)表

模塊名稱

節(jié)點地址

通訊速率

DVPDNET-SL掃描模塊

00

500K bps

DNA02

01

500K bps

DNA02

02

500K bps

… …

… …

… …

DNA02

09

500K bps


3.7.2 DeviceNet從站的配置 

    (1)打開DeviceNetBuilder軟件,軟件界面如圖2所示。
   

 
    圖2 DeviceNetBuilder軟件界面 

    (2)選擇“設(shè)置(S)”功能點“通訊設(shè)置”,選擇“系統(tǒng)通道”指令,如圖3所示。
   

 
    圖3 系統(tǒng)通道設(shè)置 

    (3)在此對計算機與 SV 主機的通訊參數(shù)進行設(shè)置。如“通訊端口”、“通訊地址”、“通訊速率”、“通訊格式”。設(shè)置正確后,點擊“確定”按鈕,返回主界面。 

    (4)選擇“網(wǎng)絡(luò)(N)”菜單點“在線”指令,彈出選擇通訊通道窗口,如圖4所示。
   

 
    圖4 選擇通訊通道 

    (5)按圖4中的“確定”對DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進行掃描,正常情況下彈出掃描進度條;按“取消”返回主畫面。如果上述對話框的進度條一直沒有動作,則說明PC和SV PLC通訊連接不正常或PC上有其他程序使用串口。掃描結(jié)束后,會提示“掃描網(wǎng)絡(luò)已完成”。此時,網(wǎng)絡(luò)中被掃描到的所有節(jié)點的圖標和設(shè)備名稱都會顯示在軟件界面上,如圖5所示。在此例中DVPDNET的節(jié)點地址為01。
   

 
    圖5 網(wǎng)絡(luò)掃描結(jié)果 

    (6)用鼠標雙擊VFD-F Drives節(jié)點,彈出節(jié)點配置窗口,如圖6所示。在此對VFD-F變頻器的識別參數(shù)以及IO信息進行確認。確認配置無誤后,點擊“確定“按鈕,返回主界面。
   

 
    圖6 節(jié)點配置 

    (7)其它從站(如PLC等)的配置與節(jié)點1操作步驟類似,這里不再贅述。

3.7.3 DVPDNET掃描模塊(主站)的配置 

    (1)雙擊DNET Scanner(節(jié)點0)的圖標,彈出“掃描模塊配置…”對話框,可以看到左邊的列表里有當前可用節(jié)點VFD-F Drives 230V 50HP,DVP-SS/SA/EH PLC,VFD-F Drives 230V 20HP,DVP-SS/SA/EH PLC,VFD-M Drives 230V 5HP,DVP-SS/SA/EH PLC… …。右邊有一個空的“掃描列表”,如圖7所示。
   

 
    圖7 掃描模塊配置 

    (2)將圖7中左邊列表中的 DeviceNet 從站設(shè)備移入掃描模塊的掃描列表中。具體步驟為:選中 DeviceNet 從站節(jié)點,然后點擊“ ”,可將DeviceNet從站節(jié)點依次移入到掃描模塊的掃描列表內(nèi)。確認無誤后,點擊“確定”按鈕。 

    (3)選擇“網(wǎng)絡(luò)(N)”菜單點“下載”指令,將配置下載到DVPDNET-SL掃描模塊內(nèi)。下載時,如果 SV主機處于運行模式,會彈出“警告”對話框,如圖8所示。
   

 
    圖8 警告對話框 

    (4)點擊“是”按鈕,將配置下載至掃描模塊,確認PLC處于RUN模式。 

3.7.4 DVPDNET-SL掃描模塊和從站的IO數(shù)據(jù)映射 

    DVPDNET-SL掃描模塊到DeviceNet從站的IO數(shù)據(jù)映射如表2所示,DeviceNet從站到DVPDNET-SL掃描模塊如表3所示。選擇“文件(F)”菜單中“保存(S)”命令,將當前的網(wǎng)絡(luò)配置保存。 
    表2 DVPDNET-SL掃描模塊到DeviceNet從站的IO數(shù)據(jù)映射

DVPDNET-SL掃描模塊寄存器

 

從站設(shè)備元件裝置

D6287

VFD-F Drives 230V 50HP變頻器

VFD-F變頻器命令字

D6288

VFD-F變頻器頻率字

D6289

PLC

D500(溫度設(shè)定信號)

D6290

VFD-F Drives 230V 20HP變頻器

VFD-F變頻器命令字

D6291

VFD-F變頻器頻率字

D6292

PLC

D500(溫度設(shè)定信號)

D6293

D501CO2濃度設(shè)定信號)

……

……

……

……

……

……

D6314

VFD-F Drives 230V 20HP 變頻器

VFD-F變頻器命令字

D6315

VFD-F變頻器頻率字

D6316

PLC

D500(溫度設(shè)定信號)

3 DeviceNet從站到DVPDNET-SL掃描模塊IO數(shù)據(jù)映射

DVPDNET-SL掃描模塊寄存器

 

從站設(shè)備元件裝置

D6037

VFD-FDrives 230V 50HP變頻器

VFD-F變頻器狀態(tài)字

D6038

VFD-F變頻器設(shè)置頻率

D6039<, /SPAN>

PLC

D408(現(xiàn)場溫度信號)

D6040

VFD-F Drives 230V 20HP變頻器

VFD-F變頻器狀態(tài)字

D6041

VFD-F變頻器設(shè)置頻率

D6042

PLC

D500(現(xiàn)場溫度信號)

D6043

D501(現(xiàn)場CO2濃度信號)

……

……

……

……

……

……

D6064

VFD-F Drives 230V 20HP 變頻器

VFD-F變頻器狀態(tài)字

D6065

VFD-F變頻器設(shè)置頻率

D6066

PLC

D408(現(xiàn)場溫度信號)


3.8 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視
3.8.1實現(xiàn)原理
 

    掃描模塊對掃描列表中的節(jié)點進行實時監(jiān)控,并將掃描列表中的每個節(jié)點的狀態(tài)映射到一個位,使用者可以通過監(jiān)控D6032~D6035的內(nèi)容獲取各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的狀態(tài)信息。PLC裝置與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的對應(yīng)關(guān)系如表4所示。 

    表4 PLC裝置與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點對應(yīng)關(guān)系表

PLC元件

對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點

b15

b14

b13

… …

b2

b1

b0

D6032

節(jié)點15

節(jié)點14

節(jié)點13

… …

節(jié)點2

節(jié)點1

節(jié)點0

D6033

節(jié)點31

節(jié)點30

節(jié)點29

… …

節(jié)點18

節(jié)點17

節(jié)點16

D6034

節(jié)點47

節(jié)點46

節(jié)點45

… …

節(jié)點34

節(jié)點33

節(jié)點32

D6035

節(jié)點63

節(jié)點62

節(jié)點61

… …

節(jié)點50

節(jié)點49

節(jié)點48


    當掃描列表中的節(jié)點正常時,相應(yīng)的位為OFF狀態(tài),當掃描列表中的節(jié)點發(fā)生異常時,相應(yīng)的位為ON狀態(tài)。 

    用戶通過監(jiān)控D6036的內(nèi)容實時獲取掃描模塊的狀態(tài)信息。當掃描模塊正常工作時,D6036的內(nèi)容為0;當掃描模塊處于初始化時,D6036高字節(jié)內(nèi)容為1,低字節(jié)內(nèi)容為0;當掃描模塊發(fā)生錯誤時,D6036高字節(jié)內(nèi)容為2,錯誤的詳細信息參考D6036低字節(jié)的錯誤代碼,如表5所示。 

    表5 D6303錯誤代碼說明 

PLC元件

說明

b15

b14

b13

b12

b11

b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

D6036

掃描模塊狀態(tài)

0:正常,1:初始化,2:錯誤)

掃描模塊錯誤代碼

 

 

 
3.8.2 PLC元件說明(見表6) 

    表6 PLC元件說明

PLC元件

元件說明

M0~M63

節(jié)點0~節(jié)點63狀態(tài)指示

C0~C63

節(jié)點0~節(jié)點63錯誤計數(shù)器

M100

M100=ON時,主站處于正常狀態(tài)

M101

M101=ON時,主站處于初始化狀態(tài)

M102

M102=ON時,主站處于錯誤狀態(tài)

D10

主站的錯誤次數(shù)

D11

主站的錯誤代碼


3.8.3 PLC程序(DeviceNet網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控部分,見圖9)
   


    圖9 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控部分PLC程序

4 DeviceNet現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)優(yōu)點 

    與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,基于現(xiàn)場總線產(chǎn)品的空調(diào)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點: 

    (1)布線簡單,節(jié)省安裝費用 

    DeviceNet通過一根通訊線實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間的通訊,相對于傳統(tǒng)的點對點控制系統(tǒng),節(jié)省大量的電纜,縮短的安裝時間,降低了安裝費用。 

    (2)可靠性高 

    DeviceNet通過一根通訊線控制整個網(wǎng)絡(luò)。主站模塊對整個網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)控,通過監(jiān)控主站模塊,能夠迅速的獲知發(fā)生故障的節(jié)點設(shè)備,便于快速排除故障;當網(wǎng)絡(luò)上的某一節(jié)點發(fā)生故障,不會影響其它節(jié)點的正常工作。

5結(jié)束語 

    中央空調(diào)系統(tǒng)采用DeviceNet現(xiàn)場總線控制技術(shù),便于安裝和調(diào)試,極大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和實時性。DeviceNet現(xiàn)場總線適用于電器設(shè)備和控制設(shè)備的設(shè)備級網(wǎng)絡(luò)控制。現(xiàn)場總線的顯著優(yōu)點決定著其廣泛應(yīng)用將成為未來控制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。 
  
作者簡介 
    杜立興 男,高級技術(shù)工程師,項目經(jīng)理,任職于中達電子(江蘇)有限公司,在PLC、觸摸屏、現(xiàn)場總線產(chǎn)品等領(lǐng)域具有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗,多次在全國范圍內(nèi)擔(dān)任技術(shù)培訓(xùn)講師。
 
 
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