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    【摘要】本文介紹了利用臺(tái)達(dá)DOP-A57CSTD觸摸屏（HMI）、DVP32EH00T2可編程控制器（PLC）與ASD-B系列交流伺服，實(shí)現(xiàn)對(duì)西服口袋縫紉的精確控制，使操作更加方便、定位更加準(zhǔn)確的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)贏得更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

    【關(guān)鍵詞】自動(dòng)開(kāi)袋機(jī) 工業(yè)縫紉機(jī) 人機(jī)界面 PLC 伺服馬達(dá)

    Abstract: This paper introduces how to realize the precision control of Western-style clothes’ sewing with Delta DOP-A57CSTD HMI、DVP32EH00T2 、PLC and ASD-B series AC servo. The system can improve the production efficiency and product quality greatly , it also can gain more economy benefit and society benefit for customers.

    Key words: Automatic Opening Bag Machine、Industry sewing machine、 HMI、 PLC、 Servo Moto

    隨著人們生活水平的不斷提高，對(duì)服裝質(zhì)量，縫紉工藝要求也越來(lái)越高；而傳統(tǒng)縫紉機(jī)制造業(yè)長(zhǎng)期的過(guò)度競(jìng)爭(zhēng)，盈利能力大大下降；而以前開(kāi)袋還停在手工階段，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定；因此應(yīng)客戶需求和企業(yè)發(fā)展的需要，主要用于高檔西服自動(dòng)開(kāi)袋的設(shè)備也就應(yīng)運(yùn)而生。在人工成本日益上漲的今天，為企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展增強(qiáng)了競(jìng)爭(zhēng)力。圖1為自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)實(shí)物圖。
           

    該機(jī)型機(jī)頭由專(zhuān)用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，以固定速度高速針縫。應(yīng)用臺(tái)達(dá)高性能EH2系列可編程控制器，通過(guò)高速脈沖控制臺(tái)達(dá)ASD-B系列伺服馬達(dá)以不同速度拖動(dòng)大壓腳送布，從而完成“密縫－線縫－密縫”、角刀、中心刀精確定位，再配合友好的操作界面及配方功能實(shí)現(xiàn)了袋蓋、定長(zhǎng)、循環(huán)不同工藝要求。相應(yīng)關(guān)系如圖2所示。
   

    1），機(jī)頭：工業(yè)縫紉機(jī)，專(zhuān)用伺服馬達(dá)控制，額定轉(zhuǎn)速2000RPM，具自動(dòng)定針功能；

    2），左右大壓腳：將布料壓于臺(tái)面，由伺服馬達(dá)拖動(dòng)連續(xù)送布。并可防止布料縫縮，起皺；

    3），左右袋蓋壓腳：將袋蓋壓緊，跟隨大壓腳運(yùn)行；防止袋蓋縫縮，起皺；

    4），上下剪線：剪斷上下線頭；

    5），角刀：分固定角刀和動(dòng)角刀，動(dòng)角刀由伺服拖動(dòng)，保證開(kāi)角位置；

    6），中心刀：分固定中心刀和動(dòng)中心刀，動(dòng)中心刀由伺服拖動(dòng)，保證開(kāi)袋長(zhǎng)度；

    7），卸料架：成型袋蓋自動(dòng)卸料；

    8），十字激光燈：布料縫制基準(zhǔn)定位；

    9），激光電眼：袋蓋感測(cè)；

    10），夾線：保持線張緊及斷線檢測(cè)；

    11），腳踏開(kāi)關(guān)：駕車(chē)式設(shè)計(jì)：?jiǎn)��?dòng)，停止右腳單腳控制；

3  控制系統(tǒng)：

設(shè)備的電氣規(guī)格如表1所示：

型  號(hào)	數(shù)量	規(guī)    格
DOP-B05S100	1	人機(jī)界面5.6寸，65535色真彩
DVP32EH00T2	1	可編程控制器，200KHz高速脈沖；
DVP08HN11R	1	數(shù)字量擴(kuò)展模塊
ASD-B0421-A	1	B系列伺服驅(qū)動(dòng)器，功率400w
ECMA-30604ES	1	B系列伺服馬達(dá)，功率400w

系統(tǒng)框圖如圖3所示： 

  

    自動(dòng)開(kāi)袋機(jī)控制系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面作為主站監(jiān)控設(shè)備，利用人機(jī)界面DOP-B05S100的RS232通訊口。PLC主機(jī)DVP32EH00T2采用RS232通訊口與HMI設(shè)備連接，同時(shí)利用RS485通訊口與伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-B0421-A相連，伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)由U、V、W端口控制伺服馬達(dá)ECMA-30604ES，進(jìn)而控制開(kāi)袋機(jī)進(jìn)行相應(yīng)工藝操作。人機(jī)界面設(shè)定電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，讀取電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。

4  系統(tǒng)控制流程及上位機(jī)操作畫(huà)面：

    原點(diǎn)回歸前位－>左右大壓腳壓合－>貼邊蓋壓腳壓合－>左右袋蓋壓腳壓合－>啟動(dòng)－>伺服送布－>激光電眼感應(yīng)－>縫紉機(jī)頭啟動(dòng)－>前密縫開(kāi)始－>動(dòng)角刀移動(dòng)－>前密縫長(zhǎng)度到達(dá)－>動(dòng)中心刀移動(dòng)－>線縫開(kāi)始－>激光電眼脫離－>動(dòng)中心刀移動(dòng)停止－>后密縫開(kāi)始－>后密縫長(zhǎng)度到達(dá)－>縫紉機(jī)頭停止－>動(dòng)角刀移動(dòng)停止－>角刀上升開(kāi)角線－>角刀下降－>伺服送布到后位－>松開(kāi)左右袋蓋壓腳－>松開(kāi)貼邊蓋壓腳－>松開(kāi)左右大壓腳－>卸料；然后按啟動(dòng)周期循環(huán)。

其上位機(jī)操作畫(huà)面如圖4所示。
   

5  調(diào)試注意事項(xiàng)：

    本機(jī)臺(tái)機(jī)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為了便于移動(dòng)，采用帶剎車(chē)腳輪支撐，剛性明顯不足。而且在正常工作中，由于左右大壓腳、角刀、中心刀汽缸相繼壓合松開(kāi)，使得負(fù)載慣量周期波動(dòng)，增加了伺服的控制難度。為了保證送布過(guò)程中速度平穩(wěn)、線縫針距均勻，伺服控制器的增益必須維持在一個(gè)較高的水平，但是由于幾乎不允許出現(xiàn)任何的振動(dòng)，伺服控制系統(tǒng)的增益又不能夠過(guò)大，否則在密縫－線縫－密縫過(guò)程中將會(huì)出現(xiàn)明顯“跳針”，所以必須在較高的速度、位置響應(yīng)和平穩(wěn)的速度控制之間尋找一個(gè)平衡點(diǎn)。

    本系統(tǒng)主要控制組件全部采用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品，一體化的整合方案，既降低了設(shè)備的制造成本，也大大提高了系統(tǒng)自動(dòng)化程度和控制精度，充分體現(xiàn)了臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品高性能和高性價(jià)比的特點(diǎn)，為客戶贏得可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

[1] 臺(tái)達(dá)DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)，臺(tái)達(dá)內(nèi)部資料  2007

[2] 臺(tái)達(dá)DOP人機(jī)界面應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)，臺(tái)達(dá)內(nèi)部資料  2007

[3] 變頻器在工業(yè)中的選擇與應(yīng)用 劉繼黨等 科技信息    2009年第23期