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雙伺服自動切臺的控制系統設計

1.工藝主體分析
    雙伺服自動切臺由兩臺變頻器驅動。一臺驅動主軸馬達；另外一臺驅動圓刀（切刀）。兩臺伺服同軸與絲桿相連，一臺控制切臺的定位，即定長。另外一臺控制進刀和退刀。變頻器通過RS485通訊的方式控制，給定主軸和圓刀的轉速。伺服用Pt模式定位。根據客戶的要求為其提供了單段和連續兩種控制方式和10種操作模式。如果有特殊需要，可以將操作模式擴展到幾十種模式。每種操作模式包含：寬度設定、刀數設定兩個參數。

4.自動記憶功能
    在整個自動切卷的過程中，如果出現任何故障或者操作人員手動停車，則系統記錄當前執行到的模式號和已經完成了幾次切割，如果故障處理完畢后再次啟動，則按照停車前的模式繼續切割。以上所述的是自動切割狀態。

5.自動對刀功能
    在手動狀態下，為客戶提供了自動對刀的功能。即在出現故障或前一次切割質量不高時，在停機的狀態下，可以通過人機或操作面板上，按間接歸位或間接前進按鈕，切臺自動以當前模式設定的寬度向后或向前移動一個寬度，達到自動對刀的功能。同時也提供手動對刀的功能。

6.關鍵技術設計
1 模式參數的設定及調用

    利用PLC中連續的掉電保持區的數據記憶所有的模式參數（寬度設定、刀數設定），且在PLC中對應的地址都是雙字。假如模式1中寬度設定對應PLC中的D500，則刀數設定對應PLC中的D502，則模式2中兩個參數在PLC中對應的地址為D504、D506。所以可以利用變址來尋址。模式號的輸入對應D570，則通過以下程序即可實現參數的調用之功能。

SUB D570 K1 D90
MUL D90 K4 D92
MOV D92 F2
ADD D92 K2 D160
MOV D160 F1
DMOV D500F2 D192 //設定寬度
MOV D500F1 D190 //設定刀數

2 長度計算

    絲桿的導程10mm,電子齒輪比為2，伺服每10000脈沖/圈，伺服與絲桿同軸連接。寬度設定2位小數。因此可以推出設定的寬度與所需發送脈沖之間的關系如下：
    所需脈沖=10000*設定寬度/100*電子齒輪比*導程=設定寬度*5

3 模式轉換

    當前已切割刀數以退刀到位為基準，每次加一。當已切割刀數與設定刀數相等時， 將模式自動加一。從而將運行參數自動轉換成下一模式設定的參數。

4 通訊

    主軸速度和圓刀的速度通過RS-485通訊，由PLC給定變頻器。

系統調試

1.系統調試
　　 1通過調試完成整個控制的邏輯部分。保證基本的邏輯動作無誤。
　　 2將主軸和圓刀的頻率部分的通訊程序調試成功。
　　 3用手動模式，使伺服以JOG的方式運行。
　　 4伺服參數設定：1-00：2；1-01：0；1-44：2；2-08：12；2-10：1；2-15：0；2-16：0；2-17：0；根據伺服具體的運行效果調整2-00；2-02；2-04；2-25；2-26；同時相應的調整1-08參數，以保證伺服在告訴運行時平緩一些，根據具體情況設定該參數。
　　 5判斷伺服的運轉方向，與要求一致。
　　 6將伺服驅動上的接地按要求接好，同時將變頻器上的接地線與可靠大地連接。否則有可能因為變頻器運行起來的干擾使伺服誤動作。如果現場沒有可靠的大地，相應的降低變頻器的載波頻率。如果電柜內有24V電源，可以考慮將變頻器的接地線與開關電源的24V-相連，以降低干擾。

2.整機圖片


結束語
    中達電通主要是中國最具成長潛力的自動化市場設備和服務供應商。臺達變頻器、編碼器、人機界面、PLC、伺服、溫控器等機電制品和技術服務涵蓋主要的自動化技術領域。中達電通的母公司為世界著名的電子制造跨國企業——臺達電子集團。臺達集團在江蘇吳江建有規模龐大的生產基地，提供機電產品的全面制造。中達電通的服務體系遍布全國。臺達還是全球第一大電源管理系統供貨商。作為工控行業內的知名廠商，通過應用自己的產品能夠為各行各業的客戶提供全面的解決方案。最佳的產品性價比、周到完善的全國乃至全球聯保服務能夠保證客戶利益。