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臺達(dá)自動化產(chǎn)品在木工電子開料鋸上的應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司
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基本介紹:

    隨著國內(nèi)房地產(chǎn)市場的不斷升溫帶動著家具及木工機(jī)械市場的火爆,其中以復(fù)合板為原材料的板式家具以款式新穎、價格相對便宜深受廣大年輕消費(fèi)者的喜愛,而板式家具生產(chǎn)的第一個環(huán)節(jié)就是把一定尺寸規(guī)格的原板分割成各種尺寸規(guī)格的小板,即開料。以往電子開料鋸因其價格較為昂貴,主要被大型家具廠使用,中小型廠家則大多使用推臺鋸,往復(fù)鋸等自動化程度較低的開料設(shè)備。但推臺鋸和往復(fù)鋸的工作效率和開料精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及前者,隨著產(chǎn)量提升和人工成本的增加,許多的中小家具廠開始采購電子開料鋸來提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,越來越多的木工機(jī)械廠也開始投入電子開料鋸的研發(fā)生產(chǎn)。

設(shè)備介紹:
   開料鋸自動工作時先把送料機(jī)械手運(yùn)動到設(shè)定的放料區(qū),鋸片運(yùn)動到初始位置,啟動鋸片,再把板材貼著靠尺推入機(jī)械手內(nèi),然后啟動自動循環(huán);機(jī)械手夾住板材向后拉料,向后運(yùn)動到板長距離后再根據(jù)設(shè)定長度向前送料;送料完成后壓梁壓下,鋸片上升;壓梁壓下到位、鋸片上升到位后鋸片前進(jìn),前進(jìn)到位鋸片下降壓梁上升,到位后鋸片后退,同時進(jìn)行又一次送料重復(fù)上述動作循環(huán),直到鋸?fù)晁性O(shè)定的數(shù)量,機(jī)械手運(yùn)行到零位把余料推出,就完成一次循環(huán)工作。
    涉及到對送料機(jī)械手、壓梁、鋸片和靠板器的動作控制和各種開料尺寸、重量等的參數(shù)自動調(diào)用和管理。

設(shè)備示意圖:



應(yīng)用規(guī)劃及效果:
    送料機(jī)械手是電子開料鋸中主要的運(yùn)動機(jī)構(gòu)之一,它的控制效果直接影響開料的精度和效率。

    目前國內(nèi)木工機(jī)械廠家生產(chǎn)的電子開料鋸送料機(jī)械手的大多都是采用PLC控制伺服電機(jī),伺服電機(jī)機(jī)搭配減速機(jī)驅(qū)動齒輪、齒條。在精度控制方面,一般行業(yè)要求是在正負(fù)10。

    采用臺達(dá)EH2系列PLC和A、AB、A2系列伺服可實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)和全閉環(huán)兩種控制方式:在半閉環(huán)方式下用EH2的回原點(diǎn)及各種定位指令發(fā)脈沖控制伺服可以很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的定位控制。

    全閉環(huán)則提供兩種選擇方案,一是磁柵尺脈沖反饋回PLC,用EH2高速計數(shù)及閉環(huán)定位指令實(shí)現(xiàn)全閉環(huán);另外一種是采用具有全閉環(huán)功能的A2系列伺服,磁柵尺脈沖反饋回A2伺服,由A2實(shí)現(xiàn)全閉環(huán),后者在PLC編程時更加簡潔。

    對于開料參數(shù)的調(diào)用和管理,我們利用臺達(dá)人機(jī)的配方、XY曲線以及宏指令等特殊功能來完成,畫面清晰直觀,操控靈活簡便。

    推薦配置:EH2系列PLC控制器+A2/A/AB系列交流伺服電機(jī)+A/AE系列觸摸屏。






 
 
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