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氣壓傳動產品在機械手上的應用

中達電通股份有限公司
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基本介紹

    近20年來,隨著生產線自動化水平日益提升,各種產業機械手得到了廣泛應用。機械手可以模仿人類手臂的某些動作功能,用以按照固定程序抓取、搬運對象或操作工具。而其中電氣可編程控制技術與氣動技術相結合,使整個系統自動化程度更高,控制方式更靈活、 性能更加可靠。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩可靠、節能環保等優點被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、食品、醫藥和原子能等行業。

設備介紹

    氣動機械手的種類很多,有多種分類方式,一般多按照所采用的坐標形式來分類,可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式。機械手的手部又分為夾鉗式、吸附式、磁吸式等較為經常使用。
    以我們設計的夾鉗式氣動機械手為例,它由三個氣缸組成(橫臂的距離固定),根據設計要求選型為:夾爪氣缸A(YSC型號:YMHQG-20D)其活塞桿退回時夾緊工件,活塞桿伸出時松開工件。立柱升降缸B(YSC型號: YCXSM20-50)。立柱回轉缸C(YSC型號:YMSQ20-RS2-SH2),該氣缸有2個活塞,分別裝在帶齒條的活塞桿兩頭,齒條的往復運動帶動立柱上的齒輪旋轉,從而實現立柱的回轉,同時可以通過調節螺栓調節回轉的角度。橫向搬運氣缸D(YSC型號:YCXSW20-200)實現機械手橫向搬運對象的距離,控制部分選用2位5通雙電控的電磁閥(YSC:YSY5240-5E)。

設備示意圖





應用規劃及效果

    整套設備充分體現了YSC氣動產品在自動化應用中的高穩定、高持久、高精度等特性,是自動化流水線上的理想選擇。
    目前我們已在注塑機、點膠機、絲網印刷機、鞋機、攻牙機、繞線機、軸承機械、木工機械、玻璃機械等多種產業機械行業取得了不俗的成績!

 
 
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