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中達數控系統在數控轉塔沖床上的應用中達電通股份有限公司

本文主要介紹中達數控系統在數控轉塔沖床上的應用、伺服的選型及數控系統在數控沖床上的優點。尤其在板金沖壓加工領域，數控轉塔沖壓以其沖壓速度快、加工精度高、模具通用性強、產品靈活多樣等特點，得到廣泛應用。轉塔沖床介紹及分類：數控轉塔沖床(NCT)集機、電、液、氣于一體化，是在板材上進行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設備。數控轉塔沖床(NCT)由電腦控制系統、機械或液壓動力系統、伺服送料機構、模具庫、模具選擇系統、外圍編程系統等組成。數控轉塔沖床(NCT)是通過編程軟件（或手工）編制的加工程序，由伺服送料機構將板料送至需加工的位置，同時由模具選擇系統選擇模具庫中相應的模具，液壓動力系統按程序進行沖壓，自動完成工件的加工。沖床分類：按滑塊驅動力可分為機械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅動力不同分為：（1）機械式沖床；（2）液壓式沖床。數控轉塔沖床結構示意圖數控轉塔沖床伺服軸說明數控沖床的運動軸 X軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅動軸 Y軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅動軸 A軸：旋轉轉塔型刀具庫選擇模具的旋轉軸 C軸：模具自動分度的旋轉軸，可以任意角度旋轉模具（選配）沖床工作原理沖床設計原理是將圓周運動轉換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運轉，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉接點，其設計上大致有兩種機構，一種為球型，一種為銷型（圓柱型），經由這個機構將圓周運動轉換成滑塊的直線運動。沖床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具（分上模與下模），將材料置于其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機械本體所吸收。中達數控系統介紹外觀： H5CP/H6 彩屏規格：中達高可靠CNC的特點： ▲ 開放LCD界面規劃，滿足機械制造商的客制化需求。 ▲ 高清晰LCD液晶顯示，界面更友好。 ▲ 輸出脈沖頻率（模擬量輸出時接收脈沖頻率）可達1000Kpps。 ▲ 全閉環控制架構，控制精度更高（H6）。 ▲ 具有豐富的沖模位置補償功能。 ▲ 具有機械背隙補償和絲桿螺距誤差補償功能。 ▲ 獨特的程序手輪測試功能，防撞機，操作更安全。 ▲ 具有程序模擬，單節，跳段以及程序再啟動功能，功能更強大。 ▲ 具有加工路徑演示及預覽模擬功能。 ▲ 支持國際標準G代碼、T代碼、更提供多種固定沖孔循環、復式循環以及MACRO宏指令編程。 ▲ 程序存儲容量512 K byte，NC程序組別高達1000組，可選配USB接口（H6標配USB）。 ▲ 提供RS232C標準接口，可連接個人電腦（PC）輕松實現程序傳輸，更支持DNC在線加工。 ▲ 中文操作介面，使用更方便，操作更靈活。中達數控獨特的沖床控制功能最佳減速控制：可以根據定位距離，切換快速移動速度、時間常數、位置環路增益，由此而實現高速的定位和高度的命中率。模式功能：可以通過單個程序塊的指令，在給定模式的多個位置進行沖孔，備有便于編程的8種模式指令。最佳的沖床控制功能：可以根據定位距離調整沖床起動信號（PF）的輸出時機，實現最佳的沖床控制。沖模位置設定：加工坐標設定：伺服的選型：根據機械大小，三軸伺服配置：送料軸X/Y：1.5KW伺服ASDA-A1521-AB T軸：2.0KW伺服ASDA-A2023-AB 以下簡單介紹伺服增益調整：根據現場情況不同可以選擇自動增益調整和手動增益調整兩種方式。自動增益調整相關參數（詳細資料請參考《ASDA-AB應用技術手冊》）： P2-32：增益調整方式 0：手動模式 2/4：自動模式（持續調整） 3/5：半自動模式（非持續調整） P2-31：自動模式剛性及頻寬設定使用自動增益調整方式時將P2-32設定為2，再根據實際需要設定P2-31的大小，頻寬越高伺服響應性越好。但頻寬太高會引發機臺共振，自動增益調整模式下所有增益相關參數都會自動設定。使用手動增益調整方式時將P2-32設定為0，P0-02設定為14讓驅動器面板顯示驅動器偵測到的負載慣量比。操作伺服電機以200rpm以上的速度讓機臺往復動作，往復動作行程越長越好，多次操作后驅動器面板上顯示的數值趨于穩定，將此時的數值填入軟件中“慣量比”的位置，填入“頻寬”40，點擊“計算增益”軟件會計算出理論上最佳的一組增益參數，然后點擊向右的箭頭下載到伺服驅動器里。根據需要慢慢加大頻寬，頻寬和慣量比的乘積越大越容易引發共振，發生共振時參考共振抑制調整。自動增益調整使用方便但不一定適用于所有場合，手動增益調整可根據不同情況單獨調整個別參數。手動調整增益時，減小P2-02位置前饋增益可以降低機臺換向時的振動，加大P2-06速度回路積分增益可以改善摩擦力大的場合低速時平穩度。沖床在各行業的應用：總結：目前市場上的數控沖床控制系統，軸卡價格便宜但不夠穩定。國外數控系統穩定，但價格非常高，而中達數控系統的既具有極高的應用價值，又具有極高的實際價值，從而有非常高的市場竟爭優勢。總結其在轉塔沖床上的應用，具有以下明顯優點： 1.高清液晶LCD彩屏顯示、方便的人機交互界面，操作簡單。 2.系統結構簡單、安裝方便。 3.高精度高速度、抗強干擾能力。 4.功能強大、穩定可靠、功能完善等特點。