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摘  要：本文主要講述應(yīng)用臺達(dá)C2000變頻器在工廠自動化控制中智能恒壓供水系統(tǒng)的應(yīng)用，介紹恒壓供水控制系統(tǒng)配置和控制工藝，以及臺達(dá)C2000變頻器的應(yīng)用技術(shù)。

關(guān)鍵詞：恒壓供水 變頻器 C2000

    在傳統(tǒng)的區(qū)域供水系統(tǒng)中，用戶對供水壓力的要求都是經(jīng)由市政供水管網(wǎng)經(jīng)過二次加壓或高位水塔儲水池來滿足的。

    日常供水控制通常采用水泵恒速運(yùn)行加調(diào)整出口閥開度的方式調(diào)節(jié)供水的水量水壓，這種供水的方式會使大量能量消耗在出口閥門，造成能源浪費(fèi)；而且儲水池也會有二次污染的問題。采用變頻器作恒壓供水恰好可以克服這些問題。

    臺達(dá)新近推出的C2000變頻器應(yīng)用在新塘牛仔城一家做7.5kW水泵的恒壓供水改造的牛仔布漂染廠中，很好的滿足了該應(yīng)用場合的適用特性。

 

    水泵變頻恒壓供水方式基于PID控制原理，維持管路供水壓力的恒定。當(dāng)用戶用水量加大時，管路壓力減小，變頻器轉(zhuǎn)速要提高以增加流量補(bǔ)充壓力；反之，用戶用水量減小時，管路壓力增大，變頻器轉(zhuǎn)速要降低，使流量適當(dāng)降低以使壓力恒定。這樣就可以使用戶得到穩(wěn)定的供水壓力。

圖1 恒壓供水控制原理圖

    如圖1所示，P_A~P_B是超高壓區(qū)，即使變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn)水泵電機(jī)也無法降低的供水壓力的區(qū)間，這種情況是自來水供水壓力嚴(yán)重偏高造成的，但發(fā)生幾率比較小，或因為用戶用水量極少甚至沒有時發(fā)生，此時就需要變頻器停止水泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；P_B~P_C是變頻器恒壓供水壓力區(qū)。P_D~0區(qū)間是低壓區(qū)，即使變頻器控制水泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到最大速度也無法提高供水壓力的區(qū)間，這種情況可能是市政供水系統(tǒng)發(fā)生問題（例如供水管道破裂等），或客戶端用水量過大造成，需要考慮更換供水設(shè)備或調(diào)整用水量。

圖2 PID回路控制原理圖

    如圖2所示，K_P 比例增益(P 控制)，T_i 積分時間(I 控制)，T_d 微分時間(D 控制)，S 演算。

1．比例（P）控制

比例P 控制的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系，當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。

2．積分（I）控制

    在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或稱之為有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須加入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。如此一來，即使誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例(P)+積分(I)控制

器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

    在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。具有抑制誤差的作用，使抑制誤差作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。比例(P)+微分(D)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

 

(1)        設(shè)備要求能夠設(shè)定系統(tǒng)給定壓力值（5~6kg），即PID控制的目標(biāo)值；

(2)        壓力傳感器將實(shí)時采取數據(jù)作為PID控制的檢出值；

(3)        PID 控制的目標(biāo)值與壓力傳感器檢出值大小比較后產(chǎn)生誤差量，將PID 控制的運(yùn)算結(jié)果輸出給控制供水泵電機(jī)的變頻器；

(4)        控制變頻器拖動供水泵輸出不同轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)供水恒壓的控制效果；

(5)        提供比例增益P、積分時間I、微分時間D參數(shù)的微調(diào)窗口；

(6)        兩臺水泵實(shí)現(xiàn)24h輪換使用控制；

(7)        單臺泵供水壓力不夠時，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前供水泵工頻切換，和變頻啟動第2臺供水泵。

 

1．變頻器：VFD075C43A；

2、壓力傳感器：量程0~16kg/輸出4~20mA。

 

    電氣原理圖見圖3。

圖3 電氣原理圖

圖4 部分程序