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    上海精浦公司推出的的CANopen總線同步糾偏控制儀，選用CANopen絕對值真多圈編碼器與控制器（PFC201總線同步糾偏儀）連接，不僅實現(xiàn)了絕對值編碼器絕對位置同步比較功能，而且由于CANopen協(xié)議具有高速發(fā)送數(shù)據(jù)的功能，就不僅僅大大的提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣龋�保證了數(shù)據(jù)的實時性，同樣因為CANopen數(shù)據(jù)幀帶有信息標識符，所以保證了高優(yōu)先級（緊急事件）節(jié)點及時把數(shù)據(jù)告知控制器，控制器好在第一時間作出反應，而且本系統(tǒng)的 CANopen控制器可以實現(xiàn)多主站連接方式，利用CANopen協(xié)議的這些特點，就可以實現(xiàn)重點設備的雙冗余備份（包括同步控制器和傳感器）。相比較其它的總線方式在設備備份上一般采用串行鏈路方式，備份控制器平時處于休眠方式，間歇的與主控制器進行通訊查驗是否主控器失效，如果發(fā)現(xiàn)失效則激活工作，這中間有一定的時間差，而CANopen總線的主控器和備份控制器則可以同時工作，實現(xiàn)無縫切換，保證設備的正常運行，同樣的，CANopen傳感器也可以做備份，在同一個總線系統(tǒng)中,實現(xiàn)雙冗余同步控制。

    CANopen總線同步糾偏控制儀的推出，防止了一些設備安全事故的發(fā)生，類似于大跨度門式起重機的軌道輪啃軌、出軌和側翻；塔式起重機由于沒有力矩運算引起的超載倒塌；多設備塔機和行車在公共區(qū)域碰撞等等。這樣高速、冗余安全控制可以適用于建筑塔機的安全力矩、安全區(qū)域控制，港口機械、工程機械的安全控制。

    作為CiA（CAN in Automation）國際組織的成員之一，上海精浦將繼續(xù)為廣大客戶提供更為可靠的CANopen總線輸出產品。