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華北工控以嵌入式力量助推制造業智能化升級，聚焦需求旺盛的AMR(自主移動機器人)市場，著力實現AI與邊緣計算的融合應用，新推出的EMB-3513主板搭載恩智浦i.MX93/91處理器，支持邊緣AI計算，接口豐富，可賦能AMR機器人的智能化控制與集群協作。

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　　AMR機器人市場演變及升級挑戰

　　AMR機器人是實現工業自動化和智能物流的重要基礎設施，正在實現更廣泛的落地應用，憑借更高的靈活性、復雜環境適配能力和高性價比等優勢，從3C電子制造、汽車制造、倉儲物流等場景中物料搬運與分揀的產線協同作業全流程，走向港口集裝箱運輸、礦區巡檢等行業領域的更多場景。

　　隨著全球制造業向柔性化、數字化轉型，AMR機器人市場需求呈現出高速增長態勢，同時也迎來了技術升級與瓶頸。

　　AMR機器人技術升級方向與挑戰：

　　智能感知能力強化：需要利用多傳感器融合和深度學習算法等技術手段，提升AMR機器人自主規劃路徑、動態避障等方面能力。

　　多機互聯與集群協作：需要利用5G低延遲通信和物聯網技術實現多機協同調度，提高AMR機器人本地化數據處理能力，增強實時性，降低對云端依賴。

　　復雜環境適配能力：AMR機器人的多場景落地應用，需要采用復雜環境適配能力和耐用性更出色的主控計算機硬件夯實根基，助力延長設備系統生命周期。

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　　華北工控EMB-3513產品詳解

　　華北工控基于嵌入式力量助力AMR機器人應用場景拓展，可以提供支持邊緣AI計算的高能效、豐富接口ARM架構嵌入式主板方案，比如支持恩智浦i.MX93/91處理器的EMB-3513。

　　華北工控EMB-3513主要技術特性：

　　•可選搭載恩智浦NXP i.MX 93(雙核A55@1.7GHz)處理器，板載LPDDR4/X 2GB內存，基于雙核性能和創新的Energy Flex架構，支持多任務處理和ML加速能力；

　　•可選搭載NXP i.MX 91(單核A55@1.4GHz)處理器，板載LPDDR4 2GB內存，兼顧性能與功耗；

　　•支持1*EMMC 32~512GB和1*TF擴充存儲容量，基于NXP i.MX 93處理器可以集成Arm® Ethos™ U-65 microNPU和Arm Cortex-M33 @ 250Mhz的全功能實現，以滿足大內存、實時處理和節能的產品要求；

　　•支持2*千兆RJ45網口，板載Wifi/BT，支持1*SIM和1*Mini PCIE插槽擴展4G網絡模塊；

        •支持1*USB OTG、1*USB DEBUG、1*USB3.0、4*USB2.0接口，以及2*RS232/485/TTL、2*COM232/TTL、1*DEBUG串口，2*20PIN 2.00mm簡牛插座內置接口預留擴展能力，滿足復雜場景中跨設備互聯互通、開發調試和更高速率數據傳輸與處理的要求；

　　•支持1* Mipi-DSI、1* LVDS、1* HDMI或1*RGB接口(i.MX 93/91支持)，可實現顯示屏、攝像頭等設備接入，以及多屏顯示、4K高分辨率和抗干擾長距離顯示傳輸功能；

　　•支持1*Mic、1*Head Phone和2*5W雙通道功放；

　　•支持2*CANFD、11*I2C/SPI/GPIO/UART/RGB信號混合接口、1*JFP插針接口，以提供更豐富擴展選項和更可靠的工業網絡；

　　•支持Linux操作系統，開發了看門狗功能，以提供更開源更穩定的系統運行環境；

　　•板載RTC，可以提供斷電持續計時、低功耗定時、時間同步能力等，更適用于需要高集成度、低時延能力的場景；

　　•整板嚴格按照工業級標準打造，滿足-20℃~70℃寬溫運行、抗電磁干擾等工業級可靠性要求，小體積(146mmx102mm)，易于部署。

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　　華北工控是一家集行業專用嵌入式計算機產品研發、生產、銷售及服務于一體的國家高新技術企業，也是國家級專精特新“小巨人”企業，致力于為多行業領域客戶提供X86架構和ARM架構多樣化嵌入式主板、嵌入式準系統/整機和工業平板電腦，以及從計算機硬件到操作系統、產品驅動、安全軟件等的一體化定制服務！

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