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嵌入式工控機(jī)在智能物流體系A(chǔ)GV中的應(yīng)用
2017/4/21 10:46:43
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    中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展,也拉動(dòng)了物流行業(yè)的高速騰飛。特別是在21世紀(jì)電商行業(yè)逐步紅火起來之后,中國(guó)的快遞物流行業(yè)得到了前所未有的發(fā)展。據(jù)悉,2013年中國(guó)物流業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1.59萬億美元,占全球的18.6%,繼2012年后再次力壓美國(guó)位居世界第一。據(jù)國(guó)際相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)伴隨各國(guó)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇,全球物流業(yè)仍將快速發(fā)展,整個(gè)物流市場(chǎng)規(guī)模還將持續(xù)膨脹。

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     然而在高速膨脹的物流行業(yè)背后卻橫阻著令人不安的短板。那究竟是什么影響著當(dāng)前與未來物流業(yè)的快速發(fā)展呢?科技的快速發(fā)展,也帶動(dòng)了包括物流在內(nèi)的傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)入智能化、信息化時(shí)代。然而在當(dāng)前物流業(yè)中仍然存在著制約智能物流體系發(fā)展的因素。這其中就包括貨物的搬運(yùn)環(huán)節(jié)。鑒于搬運(yùn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化水平不高,因而不僅影響物流效率,增加了成本,而且制約了智能化物流的發(fā)展。

    不過這些年各種AGV設(shè)備的使用,已經(jīng)使得搬運(yùn)環(huán)節(jié)大為改觀,提升了搬運(yùn)環(huán)節(jié)的智能化層次與水平。那么究竟是何為AGV呢?AGV(Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱),即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。

    AGV要準(zhǔn)確高效地運(yùn)載貨品,需要更可靠、高效的AGV控制系統(tǒng)的支撐。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)絕對(duì)或相對(duì)位置及航向。

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    華北工控,是一家專業(yè)從事工控機(jī)研發(fā)與生產(chǎn)的行業(yè)巨擘。通過20余載的長(zhǎng)期不懈地躬耕,已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)首屈一指的知名工控機(jī)品牌,擁有超高的市場(chǎng)占有率。是AGV地面控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)嵌入式計(jì)算機(jī)硬件解決方案的不二之選。

    華北工控嵌入式計(jì)算機(jī)硬件在牢固耐用、抗震動(dòng)抗破壞能力強(qiáng)、可靠度高、性能強(qiáng)、可擴(kuò)展性強(qiáng)等方面的絕對(duì)優(yōu)勢(shì),可滿足AGV惡劣而復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境。其中華北工控的這款工業(yè)平板電腦PPC-3315E就能勝任這樣的角色。PPC-3315E是一款基于ARM Cortex-A9架構(gòu)的 15″觸摸式液晶平板電腦。其配置如下:

    1.15" TFT ,紅外觸摸LCD液晶屏,亮度400cd/m²;

    2.面板IP65防護(hù)等級(jí);

    3.分辨率:1024×768;

    4.采用Freescale Cortex-A9 i.MX6 (單核、雙核、四核)處理器;

    5.板載1GB DDR3 高速內(nèi)存,板載8GB iNAND flash,支持SATA和SD卡槽擴(kuò)展;

    6.支持LVDS、HDMI顯示輸出,具有超強(qiáng)的圖形處理能力、1080P高清播放以及應(yīng)用計(jì)算能力;

    7.支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境;

    8.支持5x USB2.0、1x USB OTG,4x RS232口,1x RS 485口,2路CAN BUS(可選);

    9.支持16路GPIO,3路隔離GPO與3路隔離GPI 。

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    當(dāng)今物流行業(yè)快速發(fā)展,智能物流進(jìn)程逐漸提速。而作為智能物流的重要一環(huán)AGV也是被廣泛應(yīng)用。華北工控的嵌入式工控機(jī)在產(chǎn)品性能、可靠性以及用戶黏性等方面優(yōu)勢(shì)明顯,是AGV嵌入式工控機(jī)硬件解決方案的不二之選。

 

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華北工控,專業(yè)計(jì)算機(jī)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,工控機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。深耕工控機(jī)行業(yè)數(shù)十載,品質(zhì)與信譽(yù)深得行業(yè)好評(píng)與市場(chǎng)贊譽(yù)。華北工控主營(yíng)產(chǎn)品涵蓋工業(yè)CPU卡、嵌入式工業(yè)主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)箱、一體化工作站、工業(yè)平板電腦(PPC)、網(wǎng)絡(luò)安全準(zhǔn)系統(tǒng)、磁盤陣列、無源底板、工業(yè)電源及工業(yè)電腦配件等。

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