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　　 隨著經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，原材料、配套件、制成品等數(shù)量不斷增加，對(duì)物料的搬運(yùn)和儲(chǔ)存提出了越來(lái)越高的要求。特別是在醫(yī)藥行業(yè)，從原料的采購(gòu)、藥品的生產(chǎn)、制成品的存儲(chǔ)及銷(xiāo)售，每一環(huán)節(jié)都必須做到安全可靠、無(wú)污染等，這些嚴(yán)格的質(zhì)量控制措施促使各醫(yī)藥廠(chǎng)家的倉(cāng)庫(kù)機(jī)能也在不斷發(fā)展和完善，倉(cāng)庫(kù)管理以及機(jī)械化和自動(dòng)化的作用也越來(lái)越重要，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在醫(yī)藥領(lǐng)域中的重要意義也引起人們的高度重視。

　　河南羚銳制藥股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)羚銳醫(yī)藥公司)是一家以制藥為主業(yè)的公眾上市企業(yè)。目前公司擁有硬膏劑、片劑、膠囊劑、顆粒劑、搽劑和口服液六個(gè)劑型，共幾百種產(chǎn)品。羚銳信陽(yáng)科技園工程是該公司上市項(xiàng)目之一，也是公司實(shí)施“二次創(chuàng)業(yè)”的一個(gè)重大舉措，該項(xiàng)目建成后將成為羚銳制藥以片劑、膠囊劑、顆粒劑為主的一大生產(chǎn)基地和科研基地。　　

　　其中，由日東公司承建的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)工程是該項(xiàng)目的重點(diǎn)工程之一。該自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有1980平方米，包括堆垛機(jī)兩臺(tái)、轉(zhuǎn)軌車(chē)一臺(tái)、輸送線(xiàn)一套、橫梁式雙貨位組合貨架一套(共有八個(gè)巷道)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(wms)一套。

　　合理的規(guī)劃與先進(jìn)技術(shù)，是系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性及可靠性的保證

　　根據(jù)羚銳醫(yī)藥公司的生產(chǎn)銷(xiāo)售情況，該自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要用來(lái)存儲(chǔ)和管理全廠(chǎng)的原料、包裝材料、半成品和成品。因該公司的日出入庫(kù)量并不大，而且出入庫(kù)的高峰值亦不大，所以在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)劃中，為了充分發(fā)揮堆垛機(jī)運(yùn)行和處理速度快的特點(diǎn)，并沒(méi)有給每一個(gè)巷道配一臺(tái)堆垛機(jī)，而是利用轉(zhuǎn)軌車(chē)的轉(zhuǎn)軌功能，只給整個(gè)庫(kù)區(qū)配了兩臺(tái)堆垛機(jī)。這樣，這兩臺(tái)堆垛機(jī)利用轉(zhuǎn)軌車(chē)可以在八個(gè)巷道內(nèi)靈活運(yùn)行，既不影響整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率，又降低了投資成本。

　　本自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的主要設(shè)備堆垛機(jī)實(shí)行模塊化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形設(shè)計(jì)美觀。具有以下特點(diǎn)：水平和垂直方向采用激光測(cè)距、 動(dòng)力部分采用德國(guó)demag電機(jī)減速機(jī)、行走裝置采用德國(guó)demag組合走輪、采用德國(guó)sew矢量型智能變頻控制器進(jìn)行變頻調(diào)速、采用西門(mén)子可編程序控制器、大屏幕顯示屏指導(dǎo)出庫(kù)入庫(kù)及揀選作業(yè)等等。

　　除了以上所述的特點(diǎn)外，在本工程中率先在國(guó)內(nèi)本行業(yè)中采用了無(wú)線(xiàn)通訊方式。它采用了美國(guó)進(jìn)口的mds oem系列數(shù)傳電臺(tái)，它是一種為點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)scada專(zhuān)網(wǎng)及其他遙測(cè)、遙信、遙控系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的超值數(shù)傳電臺(tái)。具有以下特點(diǎn)：①尺寸小，便于oem集成②19200bps的數(shù)據(jù)呑吐量③低功耗、休眠模式④尾噪聲脈沖控制⑤數(shù)據(jù)直接啟動(dòng)發(fā)射，透明數(shù)據(jù)傳輸⑥載波檢測(cè)信號(hào)供載波碰撞檢測(cè)使用。　　

　　本套系統(tǒng)中所用的轉(zhuǎn)軌車(chē)不單純是一般意義上的運(yùn)輸小車(chē)，而是集光電技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)，紅外通訊技術(shù)于一體的高性能接駁式小車(chē)。它會(huì)根據(jù)兩臺(tái)堆垛機(jī)的忙閑程度和目標(biāo)位置的距離遠(yuǎn)近，來(lái)調(diào)配和取舍其中的一臺(tái)堆垛機(jī)。例如，當(dāng)有作業(yè)任務(wù)下達(dá)時(shí)，如兩臺(tái)堆垛機(jī)有一臺(tái)空閑待命，則轉(zhuǎn)軌車(chē)就去調(diào)配該臺(tái)堆垛機(jī)就去執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。同時(shí)，它會(huì)根據(jù)作業(yè)目標(biāo)位置的遠(yuǎn)近，來(lái)選擇其中最近的一臺(tái)空閑堆垛機(jī)來(lái)執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。

　　物流和信息流的實(shí)時(shí)同步，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵 　　

　　良好的信息處理是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要技術(shù)指標(biāo)，而保證物流和信息流的實(shí)時(shí)同步，更是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵。針對(duì)醫(yī)藥行業(yè)，日東公司以其行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)gmp為藍(lán)本，在現(xiàn)有成熟的信息管理系統(tǒng)wms基礎(chǔ)上，根據(jù)羚銳醫(yī)藥公司的實(shí)際情況，又進(jìn)一步細(xì)化，以滿(mǎn)足客戶(hù)的要求。

　　本系統(tǒng)中的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(wms)是一套基于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的、集信息管理和工業(yè)監(jiān)控于一體的、專(zhuān)業(yè)性軟件。其信息管理子系統(tǒng)與羚銳公司的erp系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)資源共享和系統(tǒng)集成。工業(yè)監(jiān)控子系統(tǒng)充分考慮到了安全性與靈活性，通常情況由工業(yè)監(jiān)控子系統(tǒng)指揮機(jī)械全自動(dòng)完成入出庫(kù)作業(yè)，在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)(如網(wǎng)絡(luò)設(shè)備硬件壞了)，只要ecs (設(shè)備控制服務(wù)器)還能工作，就可將ecs 作為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)行緊急出庫(kù)作業(yè)，在ecs 發(fā)生故障時(shí)，可直接通過(guò)堆垛機(jī)手動(dòng)作業(yè)。該管理系統(tǒng)(wms)具有以下特點(diǎn)：

　　① 信息管理子系統(tǒng)允許多個(gè)工作站同時(shí)進(jìn)行入出庫(kù)作業(yè)任務(wù)的錄入。工業(yè)監(jiān)控子系統(tǒng)可同時(shí)掛接多臺(tái)ecs。

　　② 只要工業(yè)監(jiān)控子系統(tǒng)尚未完全完成某項(xiàng)入出庫(kù)作業(yè)，就可更改該項(xiàng)作業(yè)的各個(gè)數(shù)據(jù)，如更改數(shù)量、目標(biāo)存放位置等，ecs 能實(shí)時(shí)獲取最新數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理。

　　③ 通過(guò)局域網(wǎng)及通用的tcp/ip 協(xié)議與羚銳醫(yī)藥公司的erp 集成，接收入出庫(kù)作業(yè)任務(wù)，反饋當(dāng)前庫(kù)存、庫(kù)存動(dòng)態(tài)和作業(yè)情況等諸多信息，為指定的部門(mén)提供各類(lèi)報(bào)表。

　　④ 可視化、圖表化地反映貨位信息、物料移動(dòng)、工作中設(shè)備的各種狀態(tài)等信息。

　　⑤ 充分考慮到物料的先進(jìn)先出、近效期藥物先出、入出庫(kù)作業(yè)優(yōu)先級(jí)、貨架的上輕下重、堆垛機(jī)最短距離位移等原則。

　　⑥ 具有分區(qū)管理的功能，即將若干貨位(相鄰或不相鄰)構(gòu)成一個(gè)虛擬區(qū)域，區(qū)域所包含的貨位可以靈活調(diào)整。并且，能顯示區(qū)域的貨位圖，并用不同顏色標(biāo)識(shí)檢驗(yàn)狀態(tài)。檢驗(yàn)狀態(tài)(待驗(yàn)、合格、不合格、凍結(jié))之間可以互相轉(zhuǎn)換。

　　⑦ 同種物料合理分布于兩個(gè)以上的巷道，這樣當(dāng)一臺(tái)堆垛機(jī)出了故障，另一臺(tái)堆垛機(jī)還能從其它巷道取出該種物料。

　　⑧ 據(jù)堆垛機(jī)的忙閑程度和目標(biāo)位置的距離遠(yuǎn)近，來(lái)指揮轉(zhuǎn)軌車(chē)來(lái)調(diào)配和取舍其中的一臺(tái)堆垛機(jī)。

　　該信息管理系統(tǒng)(wms)與羚銳醫(yī)藥公司erp系統(tǒng)之間的無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)了該公司的采購(gòu)信息、生產(chǎn)信息、庫(kù)存信息、銷(xiāo)售信息在全公司的實(shí)時(shí)傳遞和查詢(xún)，進(jìn)一步提高了該公司的運(yùn)作效率和管理水平。

　　良好的作業(yè)流程，是提高生產(chǎn)效率的有效措施

　　物料的出庫(kù)、入庫(kù)全過(guò)程是操作人員與計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)、輸送機(jī)的有效結(jié)合，此過(guò)程的運(yùn)作情況直接影響作業(yè)周期，從而影響倉(cāng)庫(kù)的呑吐量。下面介紹一下該自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的各個(gè)物流環(huán)節(jié)：

　　原材料及成品的入庫(kù)：當(dāng)采購(gòu)部的原材料運(yùn)抵工廠(chǎng)或成品包裝完畢后，送至倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)檢驗(yàn)區(qū)進(jìn)行驗(yàn)收，驗(yàn)收后再把有關(guān)物料送入碼垛區(qū)進(jìn)行碼垛，并將品名、規(guī)格、批號(hào)、檢驗(yàn)狀態(tài)(待檢/合格/不合格)、有效期、數(shù)量、來(lái)源、去向等有關(guān)信息錄入電腦，同時(shí)計(jì)算機(jī)自動(dòng)給該托盤(pán)的物料分配倉(cāng)位，亦可人工指定倉(cāng)位。然后，把物料送至入庫(kù)口，物料由輸送線(xiàn)經(jīng)轉(zhuǎn)軌車(chē)和堆垛機(jī)自動(dòng)送至各個(gè)相應(yīng)的倉(cāng)位上。

　　原材料及包裝材料的出庫(kù)和配料：倉(cāng)庫(kù)操作人員根據(jù)生產(chǎn)部門(mén)下達(dá)的生產(chǎn)計(jì)劃單進(jìn)行出庫(kù)操作，當(dāng)生產(chǎn)計(jì)劃單上的原料經(jīng)堆垛機(jī)和出庫(kù)輸送線(xiàn)送至出庫(kù)臺(tái)上后，操作人員操作人員可根據(jù)電子顯示幕上的提示信息進(jìn)行整盤(pán)出庫(kù)或揀選取料工作。如為揀選取料，則在揀選出所需物料后，多余的原料仍放在原托盤(pán)上，按下確認(rèn)按鈕，則堆垛機(jī)會(huì)把剩余物料再送到原倉(cāng)位上。之后，配料人員將取出的原料送到配料間進(jìn)行配料后再送到生產(chǎn)車(chē)間，如為包裝材料則直接送到車(chē)間。

　　成品的出庫(kù)：倉(cāng)庫(kù)管理人員收到銷(xiāo)售部門(mén)的出庫(kù)通知后，由操作人員將出庫(kù)單上的物料信息輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)會(huì)按品名、規(guī)格、批號(hào)、檢驗(yàn)狀態(tài)(待檢/合格/不合格)、有效期、數(shù)量、來(lái)源、去向等綜合信息自動(dòng)分配出庫(kù)的物料的倉(cāng)位，亦可人工指定出庫(kù)物料倉(cāng)位。當(dāng)出庫(kù)物料經(jīng)堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)軌車(chē)和輸送機(jī)送至出庫(kù)臺(tái)后，操作人員可根據(jù)電子顯示幕上的提示信息進(jìn)行整盤(pán)出庫(kù)或揀選工作。如為整盤(pán)出庫(kù)，則由叉車(chē)司機(jī)直接整盤(pán)叉走，如為揀選工作，則在揀選出所需物料后，按下確認(rèn)按鈕，堆垛機(jī)會(huì)把剩余物料再送到原倉(cāng)位上。

　　自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在羚銳醫(yī)藥公司的應(yīng)用，提高了該公司倉(cāng)庫(kù)的管理水平，減少了貨損，避免了交叉污染，優(yōu)化、降低了庫(kù)存，縮短周轉(zhuǎn)期，節(jié)約了資金，為該公司產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。面對(duì)未來(lái)，相信羚銳醫(yī)藥公司會(huì)有更美好的前程！