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[系統原理]

電腦絎縫機的主控設備是工業電腦，配合運動卡，步進/伺服電機，變頻器，對整個機器能高速，準確，穩定運行等都起著重要的控制作用。多軸運動控制卡是基于PC總線的一種高性能、低價位的步進/伺服電機運動控制卡，它包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出等功能，可以發出連續的高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置。脈沖計數可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產生的誤差。而鑒于整個機器是長時間不停機運作，且現場灰塵較多，環境惡劣，所以采用EVOC品牌的工業電腦IPC—586VDNH(GX)作為整個控制系統的核心，對運動卡及變頻器起控制協調的作用，以保證整個系統的長時間穩定運行。

[系統框圖]

[系統評價]

電腦絎縫機解決方案運用用工業級計算機對絎縫機工作進行數據處理和傳輸，大大改進了以前傳統的專用變頻器的機械式工作方式，而且具有較強的容錯功能，具有過流，過熱，等多重保護以及自測試功能，較好地解決了鞍架控制、羅拉控制和主軸控制等絎縫，實現了絎縫品生產過程的自動化。

[系統配置]

操作系統： DOS
硬件設備： EVOC半長單板電腦IPC-586VDNH(GX)
IPC-6806機箱
IPC-6106P3底板
PS-160電源
其它：兩塊以上的運動控制卡，變頻器