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2 控制方案考慮
從工程實現角度考慮，采用簡單的PLC控制是難以達到控制要求精度的。由于無張力烘干機控制系統是連續性生產，對可靠性及控制精度相對要求比較高，所考慮設備的配套性應當盡量選擇與應用現場相匹配的工控產品搭建控制系統，因此控制方案最終選擇采用臺達閥位控制器再結合DTB自帶的可編程控制功能實現上述控制功能。
3 烘干設備控制系統
該烘干設備控制系統的功能是：對成品布料的烘干及定型前的加熱干燥；通過溫度控制器借助閥位控制實現對8 組烘干爐的溫度控制。該系統閥位控制的輸出動作由兩個單刀雙擲的繼電器聯動，直接與三線制正反轉執行馬達連接。系統的控制器經計算處理后輸出至閥門，將閥處理位控制至最適當的開度。系統配置共8 個獨立的干爐，由8 臺溫度控控器分別控制。
加熱源為外部送進烘干爐的蒸氣，通過調節閥門的開度大小調節進入的蒸氣流量，以控制加熱量，其控制精度必須在正負2℃以內，實際應用中選擇PID 控制方式，執行“Auto Tuning”功能就可達到控制要求。
在參數設定時注意正確輸入溫度傳感器的類型及閥門從全開到全關的動作時間，該設備馬達運轉時間為120 秒。接好開啟和關閉的馬達動力線路后，執行Auto Tuning功能，溫控器將自動測得P、I 及D 參數，并且將其儲存于控制器中，按該參數進行控制可達到控制精度要求。很多生產流程中因布料的不同而需要不同的設定溫度，當設定溫度改變時，系統中的P、I、D 參數可能難以以完全符合系統的要求（如A 布料為120℃，B 布料為180℃），因為兩者設定溫度的PID 參數一定會導致差異，為此在程序中提供了另外設定的4組PID 參數，當設定溫度改變時，系統會自行判斷最接近且最合適的PID 設定值為控制參數。當閥門動作時如果速度過快，管道中蒸氣壓力波動會比較大，對生產不利，臺達閥位控制器針對這個問題設計了閥門控制周期，如果設置為10秒，那么在何種情況下，閥門都是間隔10秒動作一次，該參數也可根據現場情況適當作一些調整。
通過上述自整定以后，溫度控制較為精確，最大的變化幅度為2攝氏度，大部份時間都保持在設定溫度值上，其控制結果受到用戶的充分肯定。
4 結束語
無張力烘干機控制系統投產后運行穩定可靠，生產實踐表明，臺達閥位控制器可以接收閥門反饋信號，可自整定4組PID參數，調整輸出間隔時間，再結合DTB自帶的可編程控制功能，可以說是一款功能強大的電動閥專用控制器。可以預期該控制器必將在工業窯爐、中央空調及各種工業設備等控制系統中得到廣泛的推廣應用。

參考文獻[略]
作者簡介
徐永軍