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臺達VE系列變頻器在數(shù)控加工中心上的應(yīng)用

中達電通股份有限公司

（2）解決一個有趣的工程問題。在以上數(shù)據(jù)中，電機額定轉(zhuǎn)速05-03是電機廠家銘牌沒有提供，詢問電機廠家也不是很清楚。這種情況下，由于電機本身帶編碼器，通過VF控制，將變頻器運行到450hz，觀察變頻器中提供的r狀態(tài)，電機實際轉(zhuǎn)速為8900rpm左右，將測的數(shù)據(jù)填入到05-03。電機額定電流25A，075V43A-2變頻器額定電流只有18A，所以只能將電動機額定電流盡可能的調(diào)整到最大（最大為21.6A）填入05-01參數(shù)。

將參數(shù)5-00=1，然后按面板”RUN”作動態(tài)整定。

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
05-00	0500H	Auto-Tuning SEL		1

整定后電機參數(shù)為:

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
05-01	0501H	Motor1 Rated A	Amps	21.60
05-02	0502H	Motro1 Rated P	Kw	8.00
05-03	0503H	Motor1 Rated	RPM	8900
05-04	0504H	Motor1 Poles		6
05-05	0505H	Motor1 No-Load	Amps	5.50
05-06	0506H	Motor1 Rs	ohm	1.183
05-07	0507H	Motor1 Rr	ohm	0.472
05-08	0508H	Motor1 Lm	mH	18.6
05-09	0509H	Motor1 Lx	mH	7.3

11-01參數(shù)關(guān)系到編碼器方向的選擇，如果設(shè)置不當，則PG閉環(huán)控制會出現(xiàn)問題。11-01設(shè)置是否正確可以通過在變頻器面板r狀態(tài)的觀察，r如果是正值則表示方向設(shè)置正確，如果是負值則表示方向設(shè)置相反。

（3）將控制方式改為foc+pg，并且調(diào)整最大操作頻率以及加減速時間

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
00-10	000AH	Control Method		3
01-00	0100H	Max Output Freq.	Hz	590.00
01-12	010CH	1st Accel Time	sec	10.00
01-13	010DH	1st Decel Time	sec	10.00

使用面板運行。首先將F=550，運行后發(fā)現(xiàn)不論啟動過程還是停止過程，當輸出頻率到達450HZ左右時就不按照加減速時間來變化，變化非常緩慢。當出現(xiàn)以上現(xiàn)象時，可以通過調(diào)整參數(shù)11-05（M1IdsRef Limit）來解決，將11-05從出廠值90改為110后加減速過程正常。

圖2（F=590，11-05=180）加速曲線

（4）作慣量估測以及ASR自動調(diào)整。將參數(shù)11-00=2，F(xiàn)=200HZ，01-12=01-13=1，正反轉(zhuǎn)后測得慣量參數(shù)為49，之后將11-01=1，觀察電機剛性，并對相應(yīng)參數(shù)作修改。

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
11-00	0B00H	System Control		1
11-01	0B01H	System Jm	PU	49
11-11	0B0BH	Zero SP Loop BW	Hz		25

（5）外部I/O功能的設(shè)置：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
02-00	0200H	2/3 wire Control		0
02-01	0201H	Multi-Fun Input1		35
02-02	0202H	Multi-Fun Input2		8
02-03	0203H	Multi-Fun Input3		37
02-12	020CH	Multi-Fun RLY2		39
00-20	0014H	Source of Freq.		5
00-21	0015H	Source of Oper.		1
01-12	010CH	1st Accel Time	sec	10.00
01-13	010DH	1st Decel Time	sec	10.00
01-14	010EH	2nd Accel Time	sec	0.00
01-15	010FH	2nd Decel Time	sec	0.00
10-15	0A0FH	PG Ref Input		3

參見圖1，MI1為單點定位，MI2為第一/第二加減速時間切換，MI3為脈沖位置命令輸入使能做單點定位時，F(xiàn)WD/MI1閉合，變頻器做定位動作。有如下參數(shù)對定位的靈敏程度以及定位時停止位置有關(guān)系，調(diào)整位置時可以將主軸停止在需要定位的位置并且觀察面板上的G狀態(tài)值，確定位置正確后將觀察到得G值填入到10-19中；定位過程的靈敏程度通過調(diào)整10-21/10-22來改變，10-21越大，10-22越小，反映越快，定位過程越短；10-21越小，10-22越大，反映越慢，定位過程也越長。

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
10-19	0A13H	PG Position Home		789
10-20	0A14H	PG Attained Home		5
10-21	0A15H	Zero SPD Loop Kp		500.0
10-22	0A16H	Zero SPD Loop Ki	sec	0.050
10-24	0A18H	APR Decel Time	sec	0.20

目前脈沖控制提供兩種模式：速度模式以及位置模式。當工作在速度模式下，只需要將頻率來源信號設(shè)置為脈沖給定，并且按照上位機提供的脈沖信號設(shè)置給定方式；如果變頻器需要工作在脈沖位置命令模式，除了速度模式下的參數(shù)需要設(shè)置外，還需要配合外部端子信號FWD/MI1/MI2/MI3的閉合。

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