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  • 臺達變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機上的應用

    中達電通股份有限公司
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    (1)收卷變頻器的參數設置
        將變頻器帶空電機作VF運行,并且察看電機運行狀態(輸出電壓/輸出電流/實際轉速):
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
     
    01-01
    0101H
    Motor1 Fbase   
    Hz 
    50.00
     
    01-02
    0102H
    Max Out-Volt 1 
    V  
    380.0
     
     
    10-00
    0A00H
    Encoder pulses 
       
    512
     
    10-01
    0A01H
    PG input setting
       
    1
        將變頻器指令頻率設置到50hz,察看r狀態為+1490rpm。
        將電機參數寫入到變頻器對應參數:
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
    05-01
    0501H
    Motor1 Rated A 
    Amps
    15.80
    05-02
    0502H
    Motro1 Rated P 
    Kw 
    7.50
    05-03
    0503H
    Motor1 Rated   
    RPM
    1490
    05-04
    0504H
    Motor1 Poles   
       
    4
        做電機自整定,并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG,運行看是否正常;
    電機動態整定后電機參數如下表:
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
    05-05
    0505H
    Motor1 No-Load 
    Amps
    6.75
    05-06
    0506H
    Motor1 Rs      
    ohm
    1.160
    05-07
    0507H
    Motor1 Rr      
    ohm
    0.968
    05-08
    0508H
    Motor1 Lm      
    mH 
    186.1
    05-09
    0509H
    Motor1 Lx      
    mH 
    18.2
        調整控制方式并且從0-50hz運轉,察看電機狀態正常(輸出電壓/輸出電流/電機轉速)
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
    00-10
    000AH
    Control Method 
       
    3
     
        控制方式改為轉矩控制TQR+PG,并且調整相應的轉矩參數以及外部端子功能:
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
     
    00-10
    000AH
    Control Method 
       
    4
     
     
    00-20
    0014H
    Source of Freq.
       
    2
     
    00-21
    0015H
    Source of Oper.
       
    1
     
    01-00
    0100H
    Max Output Freq.
    Hz 
    70.00
     
    01-12
    010CH
    1st Accel Time 
    sec
    8.00
     
    01-13
    010DH
    1st Decel Time 
    sec
    12.00
     
    03-01
    0301H
    ACI Selection  
       
    2
     
    03-12
    030CH
    ACI/AVI2 SEL   
       
    1
     
    07-21
    0715H
    SOURCE OF TQR  
       
    2
     
    07-24
    0718H
    Speed Limit Sel.
       
    1
     
        (2)放卷變頻器的參數設置
        將變頻器帶空電機作VF運行,并且察看電機運行狀態(輸出電壓/輸出電流/實際轉速):
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
     
    01-01
    0101H
    Motor1 Fbase   
    Hz 
    50.00
     
    01-02
    0102H
    Max Out-Volt 1 
    V  
    380.0
     
     
    10-00
    0A00H
    Encoder pulses 
       
    512
     
    10-01
    0A01H
    PG input setting
       
    2
        將變頻器指令頻率設置到50hz,察看r狀態為+995rpm。
        將電機參數寫入到變頻器對應參數:
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
    05-01
    0501H
    Motor1 Rated A 
    Amps
    17.90
    05-02
    0502H
    Motro1 Rated P 
    Kw 
    7.50
    05-03
    0503H
    Motor1 Rated   
    RPM
    995
    05-04
    0504H
    Motor1 Poles   
       
    6
        做電機自整定,并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG,運行看是否正常;
    電機動態整定后電機參數如下表:
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
     
     
    05-05
    0505H
    Motor1 No-Load 
    Amps
    11.74
     
    05-06
    0506H
    Motor1 Rs      
    ohm
    1.027
     
    05-07
    0507H
    Motor1 Rr      
    ohm
    0.669
     
    05-08
    0508H
    Motor1 Lm      
    mH 
    102.5
     
    05-09
    0509H
    Motor1 Lx      
    mH 
    16.2
        調整控制方式并且從0-50hz運轉,察看電機狀態正常(輸出電壓/輸出電流/電機轉速)
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
    00-10
    000AH
    Control Method 
       
    3
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
     
     
    00-10
    000AH
    Control Method 
       
    4
     
    00-20
    0014H
    Source of Freq.
       
    2
     
    00-21
    0015H
    Source of Oper.
       
    1
     
    01-12
    010CH
    1st Accel Time 
    sec
    12.00
     
    01-13
    010DH
    1st Decel Time 
    sec
    8.00
     
    02-01
    0201H
    Multi-Fun Input1
       
    39
     
    03-01
    0301H
    ACI Selection  
       
    2
     
    03-12
    030CH
    ACI/AVI2 SEL   
       
    1
     
    07-21
    0715H
    SOURCE OF TQR  
       
    2
     
    07-24
    0718H
    Speed Limit Sel.
       
    1
       由于放卷變頻器工作時輸出轉矩方向與轉速方向相反,所以將外部端子MI1設置為39功能轉矩命令方向。
        (3)壓花變頻器的參數設置
        將變頻器帶空電機作VF運行,并且察看電機運行狀態(輸出電壓/輸出電流/實際轉速):
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
    01-01
    0101H
    Motor1 Fbase   
    Hz 
    50.00
    01-02
    0102H
    Max Out-Volt 1 
    V  
    380.0
        將電機參數寫入到變頻器對應參數:
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
    05-01
    0501H
    Motor1 Rated A 
    Amps
    11.50
    05-02
    0502H
    Motro1 Rated P 
    Kw 
    5.50
    05-03
    0503H
    Motor1 Rated   
    RPM
    1470
    05-04
    0504H
    Motor1 Poles   
       
    4
    05-03為估測值。
        做電機自整定,并且將控制方式更改為向量控制SVC,運行看是否正常;
    電機動態整定后電機參數如下表:
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
     
    05-05
    0505H
    Motor1 No-Load 
    Amps
    3.89
     
    05-06
    0506H
    Motor1 Rs      
    ohm
    2.011
     
    05-07
    0507H
    Motor1 Rr      
    ohm
    1.430
     
    05-08
    0508H
    Motor1 Lm      
    mH 
    296.7
     
    05-09
    0509H
    Motor1 Lx      
    mH 
    29.2
        調整控制方式并且從0-50hz運轉,察看電機狀態正常(輸出電壓/輸出電流):
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
    00-10
    000AH
    Control Method 
       
    2
        調整相應的參數以及外部端子功能:
    Pr. No
    MODBUS
    Description
    Unit
    Data
     
     
    00-20
    0014H
    Source of Freq.
       
    2
     
    00-21
    0015H
    Source of Oper.
       
    1
     
    01-10
    010AH
    Upper Bound Freq
    Hz 
    40.00
     
    05-25
    0519H
    Slip Comp Gain 
       
    1.00

     


     
     
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