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    摘　要: 本文主要討論臺達VL系列變頻器在電梯行業(yè)中的應用，詳細闡述了電梯控制系統(tǒng)的機械結構、電氣控制構架和控制原理等方面。工程實踐證明：臺達VL系列變頻器應用在電梯控制上能體現(xiàn)出良好調速性能和穩(wěn)定性，值得行業(yè)推廣。

    關鍵詞：人機界面、VL系列變頻器、電氣控制

    電梯是一種復雜的、機電結合的、為高層建筑提供運輸服務的特種設備。隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中需求不斷增長，人們對電梯的要求也越來越高。如運行平穩(wěn)性、外觀完美性、安全性及環(huán)保節(jié)能性。

    目前電梯業(yè)界的主要制造廠商有美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達等13家大型外商投資公司，占據(jù)中國內地市場高達到76% 以上。比重如圖1所示：
   

    電梯驅動最顯著特點是位能拖動負載，位能拖動負載要求電機四象限運行。電梯頻繁啟動類負載，要求滿足重負載條件啟動、換速、換向平穩(wěn)無沖擊（舒適感好），平層精度高（定位準確）和低速力矩大。換言之，電梯驅動對變頻器工程運行能力有全面高等級技術要求。電梯可以說是要求最高變頻器應用領域。基于變頻器進行電梯系統(tǒng)的控制和驅動是業(yè)界共同研究和面對的重要課題。

臺達機電至今已經(jīng)能為客戶提供PLC控制器、溫度控制器、計數(shù)器、人機界面、變頻驅動器、伺服驅動器、數(shù)控系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品，可以向客戶提供完善可靠的機電一體化解決方案。本文基于臺達VL系列變頻器在電梯行業(yè)應用，實現(xiàn)了電梯的良好驅動控制，效果良好，得到業(yè)界同行認可。

A、 機械結構圖

電梯機械結構圖如圖2所示：

   

 

B、電氣控制架構圖

電梯的電氣控制架構圖如圖3所示：
   

A、按速度我國習慣上分為4類類：

         低速梯，速度低于1.009m/s速度的電梯；

         中速梯，速度在1.00～2.00m/s的電梯；

         高速梯，速度大于2.00m/s的電梯；

         超高速，速度超過5.00m/s的電梯。

B、 按電機分類可分為：異步電梯（感應電機）及同步電梯（永磁同步電機）。

         異步電機(感應電機)的工作原理是通過定子的旋轉磁場在轉子中產(chǎn)生感應電流，產(chǎn)生電磁轉矩，轉子中并不直接產(chǎn)生磁場。因此，轉子的轉速一定是小于同步轉速(旋轉磁場的轉速)的,故稱異步電機，也稱感應電機（induction motor）。

其優(yōu)缺點如下：

優(yōu)點：結構簡單，制造方便，價格便宜，運行方便。

缺點：功率因素滯后，輕載功率因數(shù)低，調速性能稍差。

         同步電機轉子本身產(chǎn)生固定方向的磁場(用永磁鐵或直流電流產(chǎn)生)，定子旋轉磁場“拖著”轉子磁場(轉子)轉動，因此轉子的轉速一定等于同步轉速, 故稱同步電機。

其優(yōu)缺點如下：

優(yōu)點：同步電動機結構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高；與異步電動機相比，它由于不需要無功勵磁電流，因而效率高，功率因數(shù)高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉子參數(shù)可測、控制性能好。能夠實現(xiàn)高精度、高動態(tài)性能、大范圍的調速或定位控制。

缺點：成本高。

VL系列變頻器如圖4所示：

   

特色1如下：

         具有高效能磁束向量控制(FOC)；

         使用于感應馬達及永磁同步馬達；

         IM/PM馬達參數(shù)自動偵測；             

         磁極位置檢測及自學習功能；

         薄型模組化設計，易安裝易維護；

         內建制動剎車單元(至22kW)；

         支持緊急用DC48/96V電源(EPS)；

         無需稱重補償；

特色2如下：

         自動修正啟動轉矩及手動微調功能；

         內建電梯機械剎車輸出接點；

         內建電梯啟動/停止程序；

         采用RS-485通訊界面，標準的MODBUS通訊協(xié)議；

         可選購買操作面板；

         可選購多種型式PG回授卡；

特色3如下：

         多種控制模式選擇，有V/F、V/F+PG、SVC、FOC+PG、TQR+PG及FOC+PG(PM)控制模式；

         啟動轉矩0Hz時可達150%以上(+PG)；

         速度控制范圍 1:1000(+PG)；

         速度控制精度 ±0.02%(+PG)；

         過載保護：定/轉矩150%60秒，200%額定電流3秒；

         頻率設定分辨率：12bits。

 

A、 控制系統(tǒng)接線圖

控制系統(tǒng)接線圖如圖5所示：
  

B、 接線說明

接線說明如表1所示：
   

 

6.1控制參數(shù)

  速度控制基本曲線圖如圖6所示：
   

 

詳細控制參數(shù)如表2所示：
   

6.2運行效果

1）  電梯上行的速度曲線圖

如圖7所示：
   

2）  電梯下行的速度曲線圖

如圖8所示：
   

 

3）  運行振動效果對比

   

 

    經(jīng)過實際調試，成功替代原來陳舊的設備，解決了客戶經(jīng)常死機故障現(xiàn)象，并且提高了系統(tǒng)的舒適度，各項性能指標均達到客戶的認可。臺達VL系列變頻器在電梯行業(yè)中的成功應用，達到較好的速度調節(jié)和可靠性，值得國內同行借鑒。

[1] 臺達VL系列變頻器說明書， 臺達內部資料  2006

[2] 變頻器應用中的干擾及其抑制 翟章志   中國科技博覽2009年 第02期

[3] 變頻器在工業(yè)中的選擇與應用 劉繼黨等 科技信息    2009年 第23期