摘要：本文介紹了臺(tái)達(dá)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品在中央空調(diào)系統(tǒng)的應(yīng)用，臺(tái)達(dá)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品便于安裝和調(diào)試，極大地提高了控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。
關(guān)鍵詞：DVPNET掃描模塊 DNA02模塊 變頻器 人機(jī)界面 PLC
1引言
商場(chǎng)等大型建筑采用中央空調(diào)系統(tǒng)主要是為人群提供舒適的環(huán)境，但在追求舒適的同時(shí)往往也會(huì)消耗了大量的能源。如何有效地解決這個(gè)問(wèn)題，就需將環(huán)境對(duì)人的影響進(jìn)行分析。資料顯示，室內(nèi)空調(diào)溫度與耗能量有直接的關(guān)系，因此，通過(guò)合理的設(shè)定室內(nèi)空調(diào)的運(yùn)行參數(shù)，既可以滿足人體對(duì)環(huán)境舒適性要求的同時(shí)，又可以達(dá)到節(jié)能的目的，降低空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間，節(jié)約費(fèi)用。
隨著變頻技術(shù)的日益成熟，利用變頻器、PLC、人機(jī)界面、溫度傳感器等自動(dòng)化產(chǎn)品構(gòu)建的自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵的輸出流量，既滿足了人體對(duì)環(huán)境舒適性的要求，有達(dá)到了節(jié)能的目的。采用臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品及DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品組建中央空調(diào)控制系統(tǒng)，不僅滿足了上述的要求，并且便于安裝調(diào)試，并由于減少了現(xiàn)場(chǎng)接線，極大地提高了控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。
2中央空調(diào)系統(tǒng)的特點(diǎn)
在本項(xiàng)目中，中央空調(diào)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)賣場(chǎng)一至三層的冷暖供給，其中一層主要為商鋪和車庫(kù)，二、三層為賣場(chǎng)區(qū)域。因賣場(chǎng)商品分區(qū)擺放，各區(qū)域功能不同，造成人流密度分布不均，導(dǎo)致各區(qū)域溫度、CO2 濃度差異，同時(shí)考慮到超市空調(diào)為懸掛式安裝、冷（暖）風(fēng)分區(qū)供給、就地回風(fēng)，所以本系統(tǒng)采用通過(guò)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行區(qū)域控制、局部微調(diào)、集中管理的控制策略。
另一方面，不同時(shí)間、不同時(shí)段人流量差異較大，溫度、CO2 濃度也伴隨人流量的變化而變化，如人流量在周末、節(jié)假日增多，平時(shí)相對(duì)較少，溫度、CO2 濃度也在周末及節(jié)假日相對(duì)較高。本套自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)溫度、CO2 濃度自動(dòng)調(diào)節(jié)。
3中央空調(diào)系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)空調(diào)機(jī)組分布特點(diǎn)，對(duì)于CO2濃度和室內(nèi)溫度采用區(qū)域控制；冷（熱）水和風(fēng)機(jī)采用VWV、VAV混合控制模式，由此達(dá)到舒適和節(jié)能目的。
整個(gè)大樓共分為三層，一層3臺(tái)AHU，二層3臺(tái)AHU，三層2臺(tái)AHU、1臺(tái)PAH，每層都由不同的功能區(qū)域組成。所有AHU和PAH由1臺(tái)總控制器來(lái)負(fù)責(zé)整體控制。每臺(tái)AHU、PAH都有1臺(tái)各自獨(dú)立的控制箱。
控制系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖1所示。
圖1 控制系統(tǒng)總體架構(gòu)圖
3.2 總控制器結(jié)構(gòu)
總控制器主要由觸摸屏、PLC以及DVPDNET掃描模塊構(gòu)成。總控制器通過(guò)臺(tái)達(dá)的DeviceNet總線與現(xiàn)場(chǎng)控制器通訊，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
觸摸屏通過(guò)RS485總線以MODBUS協(xié)議與總控制器通訊，監(jiān)視各臺(tái)AHU的運(yùn)行狀態(tài)。現(xiàn)場(chǎng)控制器的溫度、CO2濃度可以通過(guò)總控制器的觸摸屏來(lái)設(shè)定，設(shè)定好的數(shù)據(jù)通過(guò)DeviceNet通訊分發(fā)給各現(xiàn)場(chǎng)控制器。
通過(guò)DVPDNET掃描模塊對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，并通過(guò)人機(jī)界面顯示各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)發(fā)生異常時(shí)，相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。實(shí)時(shí)顯示掃描模塊的狀態(tài)，當(dāng)掃描模塊發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，顯示掃描模塊的錯(cuò)誤代碼。
3.3 現(xiàn)場(chǎng)控制器
現(xiàn)場(chǎng)控制器主要由DNA02模塊、PLC、變頻器、接觸器等部件構(gòu)成。現(xiàn)場(chǎng)控制器接受總控制器的溫度、CO2濃度設(shè)定指令。現(xiàn)場(chǎng)控制器之間還可以通過(guò)總控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，將采集到的溫度、CO2濃度等信號(hào)傳送給與該區(qū)域相關(guān)的其他現(xiàn)場(chǎng)控制器。現(xiàn)場(chǎng)控制器控制AHU、PAH空調(diào)機(jī)的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷（熱）水閥門開(kāi)度和新風(fēng)閥開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度和CO2濃度。
3.4 AHU的控制流程
AHU操作箱可以選擇自動(dòng)控制或手動(dòng)控制。自動(dòng)控制時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)溫度及CO2濃度由臺(tái)達(dá)PLC智能控制在允許的設(shè)定范圍內(nèi)；當(dāng)操作箱出現(xiàn)故障時(shí)(如傳感器損壞、出現(xiàn)通訊故障等)，可以選擇將變頻器以固定頻率運(yùn)行或者工頻運(yùn)行，以便檢修。
3.5對(duì)于CO2濃度和人流量的處理
在賣場(chǎng)中，根據(jù)空間區(qū)域布置CO2傳感器位置，主要在人員集中密集處采集CO2濃度值。CO2傳感器就近接線于現(xiàn)場(chǎng)控制箱的PLC，此信號(hào)經(jīng)過(guò)集中控制器發(fā)送給本區(qū)域相關(guān)的空氣處理機(jī)組的控制器，然后由各臺(tái)AHU通過(guò)調(diào)整新風(fēng)閥門開(kāi)度來(lái)引進(jìn)新風(fēng)量，調(diào)節(jié)室內(nèi)CO2濃度。新風(fēng)閥門的開(kāi)度的大小是通過(guò)CO2濃度、室外溫度的目標(biāo)值依據(jù)其權(quán)重的大小來(lái)進(jìn)行PID控制的。
3.6火警連鎖
本系統(tǒng)與安防系統(tǒng)連動(dòng)，當(dāng)發(fā)生火警時(shí)，總控制器上人機(jī)出現(xiàn)報(bào)警畫(huà)面，同時(shí)空調(diào)機(jī)停止工作，水閥、風(fēng)閥關(guān)閉，排煙系統(tǒng)啟動(dòng)，排出煙霧。本系統(tǒng)提供一個(gè)干接點(diǎn)與安防系統(tǒng)連動(dòng)。
3.7 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置
3.7.1模塊設(shè)置
按照表1分別對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置。
表1 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)置參數(shù)表
|
模塊名稱 |
節(jié)點(diǎn)地址 |
通訊速率 |
|
DVPDNET-SL掃描模塊 |
00 |
500K bps |
|
DNA02 |
01 |
500K bps |
|
DNA02 |
02 |
500K bps |
|
… … |
… … |
… … |
|
DNA02 |
09 |
500K bps |
3.7.2 DeviceNet從站的配置
（1）打開(kāi)DeviceNetBuilder軟件，軟件界面如圖2所示。
圖2 DeviceNetBuilder軟件界面
（2）選擇“設(shè)置（S）”功能點(diǎn)“通訊設(shè)置”，選擇“系統(tǒng)通道”指令，如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)通道設(shè)置
（3）在此對(duì)計(jì)算機(jī)與 SV 主機(jī)的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。如“通訊端口”、“通訊地址”、“通訊速率”、“通訊格式”。設(shè)置正確后，點(diǎn)擊“確定”按鈕，返回主界面。
（4）選擇“網(wǎng)絡(luò)（N）”菜單點(diǎn)“在線”指令，彈出選擇通訊通道窗口，如圖4所示。
圖4 選擇通訊通道
（5）按圖4中的“確定”對(duì)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行掃描，正常情況下彈出掃描進(jìn)度條；按“取消”返回主畫(huà)面。如果上述對(duì)話框的進(jìn)度條一直沒(méi)有動(dòng)作，則說(shuō)明PC和SV PLC通訊連接不正常或PC上有其他程序使用串口。掃描結(jié)束后，會(huì)提示“掃描網(wǎng)絡(luò)已完成”。此時(shí)，網(wǎng)絡(luò)中被掃描到的所有節(jié)點(diǎn)的圖標(biāo)和設(shè)備名稱都會(huì)顯示在軟件界面上，如圖5所示。在此例中DVPDNET的節(jié)點(diǎn)地址為01。
圖5 網(wǎng)絡(luò)掃描結(jié)果
（6）用鼠標(biāo)雙擊VFD-F Drives節(jié)點(diǎn)，彈出節(jié)點(diǎn)配置窗口，如圖6所示。在此對(duì)VFD-F變頻器的識(shí)別參數(shù)以及IO信息進(jìn)行確認(rèn)。確認(rèn)配置無(wú)誤后，點(diǎn)擊“確定“按鈕，返回主界面。
圖6 節(jié)點(diǎn)配置
（7）其它從站（如PLC等）的配置與節(jié)點(diǎn)1操作步驟類似，這里不再贅述。
3.7.3 DVPDNET掃描模塊（主站）的配置
（1）雙擊DNET Scanner（節(jié)點(diǎn)0）的圖標(biāo)，彈出“掃描模塊配置…”對(duì)話框，可以看到左邊的列表里有當(dāng)前可用節(jié)點(diǎn)VFD-F Drives 230V 50HP，DVP-SS/SA/EH PLC，VFD-F Drives 230V 20HP，DVP-SS/SA/EH PLC，VFD-M Drives 230V 5HP，DVP-SS/SA/EH PLC… …。右邊有一個(gè)空的“掃描列表”，如圖7所示。
圖7 掃描模塊配置
（2）將圖7中左邊列表中的 DeviceNet 從站設(shè)備移入掃描模塊的掃描列表中。具體步驟為：選中 DeviceNet 從站節(jié)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“ ”，可將DeviceNet從站節(jié)點(diǎn)依次移入到掃描模塊的掃描列表內(nèi)。確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊“確定”按鈕。
（3）選擇“網(wǎng)絡(luò)（N）”菜單點(diǎn)“下載”指令，將配置下載到DVPDNET-SL掃描模塊內(nèi)。下載時(shí)，如果 SV主機(jī)處于運(yùn)行模式，會(huì)彈出“警告”對(duì)話框，如圖8所示。
圖8 警告對(duì)話框
（4）點(diǎn)擊“是”按鈕，將配置下載至掃描模塊，確認(rèn)PLC處于RUN模式。
3.7.4 DVPDNET-SL掃描模塊和從站的IO數(shù)據(jù)映射
DVPDNET-SL掃描模塊到DeviceNet從站的IO數(shù)據(jù)映射如表2所示，DeviceNet從站到DVPDNET-SL掃描模塊如表3所示。選擇“文件（F）”菜單中“保存(S)”命令，將當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)配置保存。
表2 DVPDNET-SL掃描模塊到DeviceNet從站的IO數(shù)據(jù)映射
|
DVPDNET-SL掃描模塊寄存器 |
|
從站設(shè)備元件裝置 |
|
D6287 |
|
VFD-F Drives 230V 50HP變頻器 |
VFD-F變頻器命令字 |
|
D6288 |
VFD-F變頻器頻率字 |
|
D6289 |
PLC |
D500（溫度設(shè)定信號(hào)） |
|
D6290 |
VFD-F Drives 230V 20HP變頻器 |
VFD-F變頻器命令字 |
|
D6291 |
VFD-F變頻器頻率字 |
|
D6292 |
PLC |
D500（溫度設(shè)定信號(hào)） |
|
D6293 |
D501（CO2濃度設(shè)定信號(hào)） |
|
…… |
…… |
…… |
|
…… |
…… |
…… |
|
D6314 |
VFD-F Drives 230V 20HP 變頻器 |
VFD-F變頻器命令字 |
|
D6315 |
VFD-F變頻器頻率字 |
|
D6316 |
PLC |
D500（溫度設(shè)定信號(hào)） |
表3 DeviceNet從站到DVPDNET-SL掃描模塊IO數(shù)據(jù)映射
|
DVPDNET-SL掃描模塊寄存器 |
|
從站設(shè)備元件裝置 |
|
D6037 |
|
VFD-FDrives 230V 50HP變頻器 |
VFD-F變頻器狀態(tài)字 |
|
D6038 |
VFD-F變頻器設(shè)置頻率 |
|
D6039<, /SPAN> |
PLC |
D408（現(xiàn)場(chǎng)溫度信號(hào)） |
|
D6040 |
VFD-F Drives 230V 20HP變頻器 |
VFD-F變頻器狀態(tài)字 |
|
D6041 |
VFD-F變頻器設(shè)置頻率 |
|
D6042 |
PLC |
D500（現(xiàn)場(chǎng)溫度信號(hào)） |
|
D6043 |
D501（現(xiàn)場(chǎng)CO2濃度信號(hào)） |
|
…… |
…… |
…… |
|
…… |
…… |
…… |
|
D6064 |
VFD-F Drives 230V 20HP 變頻器 |
VFD-F變頻器狀態(tài)字 |
|
D6065 |
VFD-F變頻器設(shè)置頻率 |
|
D6066 |
PLC |
D408（現(xiàn)場(chǎng)溫度信號(hào)） |
3.8 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視
3.8.1實(shí)現(xiàn)原理
掃描模塊對(duì)掃描列表中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將掃描列表中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)映射到一個(gè)位，使用者可以通過(guò)監(jiān)控D6032~D6035的內(nèi)容獲取各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息。PLC裝置與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4所示。
表4 PLC裝置與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系表
|
PLC元件 |
對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) |
|
b15 |
b14 |
b13 |
… … |
b2 |
b1 |
b0 |
|
D6032 |
節(jié)點(diǎn)15 |
節(jié)點(diǎn)14 |
節(jié)點(diǎn)13 |
… … |
節(jié)點(diǎn)2 |
節(jié)點(diǎn)1 |
節(jié)點(diǎn)0 |
|
D6033 |
節(jié)點(diǎn)31 |
節(jié)點(diǎn)30 |
節(jié)點(diǎn)29 |
… … |
節(jié)點(diǎn)18 |
節(jié)點(diǎn)17 |
節(jié)點(diǎn)16 |
|
D6034 |
節(jié)點(diǎn)47 |
節(jié)點(diǎn)46 |
節(jié)點(diǎn)45 |
… … |
節(jié)點(diǎn)34 |
節(jié)點(diǎn)33 |
節(jié)點(diǎn)32 |
|
D6035 |
節(jié)點(diǎn)63 |
節(jié)點(diǎn)62 |
節(jié)點(diǎn)61 |
… … |
節(jié)點(diǎn)50 |
節(jié)點(diǎn)49 |
節(jié)點(diǎn)48 |
當(dāng)掃描列表中的節(jié)點(diǎn)正常時(shí)，相應(yīng)的位為OFF狀態(tài)，當(dāng)掃描列表中的節(jié)點(diǎn)發(fā)生異常時(shí)，相應(yīng)的位為ON狀態(tài)。
用戶通過(guò)監(jiān)控D6036的內(nèi)容實(shí)時(shí)獲取掃描模塊的狀態(tài)信息。當(dāng)掃描模塊正常工作時(shí)，D6036的內(nèi)容為0；當(dāng)掃描模塊處于初始化時(shí)，D6036高字節(jié)內(nèi)容為1，低字節(jié)內(nèi)容為0；當(dāng)掃描模塊發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，D6036高字節(jié)內(nèi)容為2，錯(cuò)誤的詳細(xì)信息參考D6036低字節(jié)的錯(cuò)誤代碼，如表5所示。
表5 D6303錯(cuò)誤代碼說(shuō)明
|
PLC元件 |
說(shuō)明 |
|
b15 |
b14 |
b13 |
b12 |
b11 |
b10 |
b9 |
b8 |
b7 |
b6 |
b5 |
b4 |
b3 |
b2 |
b1 |
b0 |
|
D6036 |
掃描模塊狀態(tài)
（0：正常，1：初始化，2：錯(cuò)誤） |
掃描模塊錯(cuò)誤代碼
|
3.8.2 PLC元件說(shuō)明（見(jiàn)表6）
表6 PLC元件說(shuō)明
|
PLC元件 |
元件說(shuō)明 |
|
M0~M63 |
節(jié)點(diǎn)0~節(jié)點(diǎn)63狀態(tài)指示 |
|
C0~C63 |
節(jié)點(diǎn)0~節(jié)點(diǎn)63錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 |
|
M100 |
當(dāng)M100=ON時(shí)，主站處于正常狀態(tài) |
|
M101 |
當(dāng)M101=ON時(shí)，主站處于初始化狀態(tài) |
|
M102 |
當(dāng)M102=ON時(shí)，主站處于錯(cuò)誤狀態(tài) |
|
D10 |
主站的錯(cuò)誤次數(shù) |
|
D11 |
主站的錯(cuò)誤代碼 |
3.8.3 PLC程序（DeviceNet網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控部分，見(jiàn)圖9）
圖9 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控部分PLC程序
4 DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比，基于現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品的空調(diào)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
（1）布線簡(jiǎn)單，節(jié)省安裝費(fèi)用
DeviceNet通過(guò)一根通訊線實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的通訊，相對(duì)于傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制系統(tǒng)，節(jié)省大量的電纜，縮短的安裝時(shí)間，降低了安裝費(fèi)用。
（2）可靠性高
DeviceNet通過(guò)一根通訊線控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。主站模塊對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)監(jiān)控主站模塊，能夠迅速的獲知發(fā)生故障的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，便于快速排除故障；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上的某一節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障，不會(huì)影響其它節(jié)點(diǎn)的正常工作。
5結(jié)束語(yǔ)
中央空調(diào)系統(tǒng)采用DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，便于安裝和調(diào)試，極大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線適用于電器設(shè)備和控制設(shè)備的設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制。現(xiàn)場(chǎng)總線的顯著優(yōu)點(diǎn)決定著其廣泛應(yīng)用將成為未來(lái)控制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。
作者簡(jiǎn)介
杜立興 男，高級(jí)技術(shù)工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，任職于中達(dá)電子(江蘇)有限公司，在PLC、觸摸屏、現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品等領(lǐng)域具有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，多次在全國(guó)范圍內(nèi)擔(dān)任技術(shù)培訓(xùn)講師。
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