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中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)在軸承行業(yè)中應(yīng)用

中達(dá)電通股份有限公司
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【摘要】機(jī)械機(jī)構(gòu)離不開軸承,特別是汽車行業(yè),航空等方面更是離不開。本文將介紹中達(dá)數(shù)控H6-T在汽車軸承行業(yè)中的應(yīng)用。
 
【Abstract】Without the bearing,the mechanical agencies cannot work,especially in auto and aviation industry. This paper will introduce the Delta's H6-T applicated in auto bearing industry.
 
關(guān)鍵詞】軸承;汽車
 
【Keywords】bearing;auto
 
1   配置
 
1.1  H6-T三軸車床版
 
1.2  B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1
 
2 工藝介紹
    磨床最大特點就是使用成型砂輪靠近工件,就能完成產(chǎn)品加工,因而最關(guān)鍵的部分就在于對砂輪的修正。工藝介紹如圖1所示。
   其中,藍(lán)色部份為砂輪需要修整出來的形狀,最高點到最低點為4μ的圓弧。此外,新
砂輪需要有單獨的修整動作,而舊砂輪修整時需要自動將修整量自動補(bǔ)償進(jìn)去。當(dāng)砂輪小于
制定直徑時需要有報警機(jī)制。不僅如此,修整需要進(jìn)行獨立畫面設(shè)置,以改變圓弧凸度的形
狀。
1 工藝介紹圖
 
2.1 工藝實現(xiàn)
    將砂輪放大看的話是一個對數(shù)曲線,不是標(biāo)準(zhǔn)圓弧的一部份,所以不能直接用G02或者G03指令實現(xiàn)。如圖2所示。
    因而要轉(zhuǎn)成圖3所示圖形,將砂輪長度部份分成30等份,等份之間用直線進(jìn)行連接,然后使用者只要設(shè)定沒一段的高度,即可以得到不用形狀的曲線,這部份參數(shù)需要做成畫面。
 

3 工藝實現(xiàn)圖

 

2.2  變量規(guī)劃

 

宏變量

功能(單位)

設(shè)定值

#500

新砂輪直徑(mm

 

#501

砂輪現(xiàn)在直徑(mm

 

#502

砂輪最小直徑(mm)砂輪報廢尺寸

 

#503

砂輪線速度(mm/s)

 

#504

新砂輪修整量(mm

 

#505

砂輪每次修整的修整量(mm

 

#506

兩次修整間加工工件數(shù)

 

#507

修砂輪的修整次數(shù)

 

#508

修整跳進(jìn)量

 

#509

修整速度(mm/min

 

#510

新砂輪X軸起始加工位(mm)

 

#511

X軸起始加工位(mm)

 

#512

Z軸起始修整位(mm)

 

 

 

 

#514

快進(jìn)量(mm

 

#515

快趨量(mm

 

#516

粗磨余量1mm

 

#517

粗磨余量2mm

 

#518

精磨余量(mm

 

#519

光磨余量(mm

 

#520

快趨速度(mm/min)

 

#521

粗磨1速度(mm/min)

 

#522

粗磨2速度(mm/min)

 

#523

精磨速度(mm/min

 

#524

光磨速度(mm/min

 

 

 

 

 

 

 

#527

粗磨到位延時時間(sec.

 

#528

光延時間(sec.

 

#529

Z軸原位(mm)

 

#530

Z軸到位(mm)

 

#531

Z軸中位(mm)

 

#532

Z軸修整寬度

 

#533

X軸修整凸度量

 

#535

尺寸補(bǔ)償量

 

#533

 

 

#540

0:儀表磨  1:定程磨

 

#541

0:正常磨 1:反修

 

#601

Z軸進(jìn)給總量的1/30,Y軸的高度

 

#602

Z軸進(jìn)給總量的2/30,Y軸的高度

 

#603

Z軸進(jìn)給總量的3/30,Y軸的高度

 

#604

Z軸進(jìn)給總量的4/30,Y軸的高度

 

#605

Z軸進(jìn)給總量的5/30,Y軸的高度

 

#606

Z軸進(jìn)給總量的6/30, Y軸的高度

 

#607

Z軸進(jìn)給總量的7/30, Y軸的高度

 

#608

Z軸進(jìn)給總量的8/30, Y軸的高度

 

#609

Z軸進(jìn)給總量的9/30, Y軸的高度

 

#610

Z軸進(jìn)給總量的10/30, Y軸的高度

 

#611

Z軸進(jìn)給總量的11/30, Y軸的高度

 

#612

Z軸進(jìn)給總量的12/30, Y軸的高度

 

#613

Z軸進(jìn)給總量的13/30, Y軸的高度

 

#614

Z軸進(jìn)給總量的14/30, Y軸的高度

 

#615

Z軸進(jìn)給總量的15/30, Y軸的高度

 

 
    圖4 宏變量定義圖

 

 

2.3  畫面規(guī)劃

        

  5  畫面規(guī)劃

 

2.4  MARCO規(guī)劃

    對于一個主程序調(diào)用需要做到以下幾點。首先,新砂輪修整速度比較快,只要修整到指

定直徑即可。其次,舊砂輪修整需要根據(jù)前一次修整量再進(jìn)行修整,并且修整到指定最小直

徑時會有報警。最后,加工程序需要根據(jù)已經(jīng)修整過后的砂輪直徑進(jìn)行加工位置調(diào)整

 

  6 MARCO規(guī)劃

 

2.5  伺服調(diào)整

   由于圓弧的高度只有4μ,而且需要分成30等份,所以Y軸的精度所以是0.1μB2伺服為16W脈沖一圈,螺桿節(jié)距為6mm,所以B2的精度是足夠的。因此只需要電子齒輪比增大10倍,系統(tǒng)畫面改為3/4顯示即可。

 

2.6 加工效果

  圖7 加工效果圖

 

    表面是看不出來效果好不好的,要用專業(yè)儀器才能看出弧度,8使用輪廓儀探測出來的曲線。目前,這個曲線已經(jīng)優(yōu)于FANUC,三菱等系統(tǒng)做出來的效果

 

 8  使用輪廓儀探測出來的曲線

 

3  結(jié)束語

    PLC的價格實現(xiàn)FANUC系統(tǒng)才能顯示的效果。以超高的性價比良好的操作性能不需要記憶變量等的人性設(shè)計,取得客戶的廣泛認(rèn)可臺達(dá)的系統(tǒng)逐漸切入軸承磨行業(yè)奠定一定基礎(chǔ)。

 

作者簡介

  陳堅,男,出生于198310月,畢業(yè)于桂林工學(xué)院,數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用專業(yè)。現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司機(jī)床行業(yè)處應(yīng)用工程師,從事數(shù)控產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用,提供中達(dá)整套機(jī)床解決方案。有多年機(jī)床行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗。


 
 
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