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    為縮短生產(chǎn)周期、提高產(chǎn)能與效率，近年來許多廠商開始以機械臂取代人工，為機床進(jìn)行上下料作業(yè)。臺達(dá)憑借在工業(yè)自動化領(lǐng)域多年優(yōu)異的技術(shù)與經(jīng)驗積累，近期成功為某客戶提供機床取出臂的完整解決方案，以高精高速的產(chǎn)品及系統(tǒng)協(xié)助客戶實現(xiàn)安全可靠的連續(xù)生產(chǎn)，大幅增加了產(chǎn)能，獲得客戶高度肯定。
    機床取出臂采用直角結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)X、Y、Z三維空間的運動，同時搭配夾爪，可從機床上方進(jìn)行工件放入及取出的動作。系統(tǒng)實際運行時，會由機械臂先夾取工件，待收到機床準(zhǔn)備完成的信號后，移動至待料區(qū)進(jìn)行上料動作，之后移動至等待區(qū)，并通知機床開始進(jìn)行加工；機床加工完成后，發(fā)送通知給機械臂，再由機械臂移動至機床加工區(qū)將工件夾出、進(jìn)行下料，之后循環(huán)運行。
    在機床取出臂的控制架構(gòu)中，精準(zhǔn)的運動控制和通訊是實現(xiàn)高質(zhì)量作業(yè)的關(guān)鍵。臺達(dá)提供的解決方案以內(nèi)建可編程邏輯控制器的人機控制器HMC系列為上位控制器，除原有的人機接口功能，還支持簡單的程序編輯，具備一機兩用的優(yōu)勢；X、Y、Z三軸的運動控制，則使用高精高速的伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列搭配伺服馬達(dá)ECMA系列，定位精度達(dá)0.02mm；另選用遠(yuǎn)程I/O通訊板支持外部訊號的輸入與輸出。方案整體架構(gòu)簡單，易安裝維護(hù)，提供迅速、穩(wěn)定的取出臂動作控制。

    臺達(dá)的解決方案成功為客戶解決了傳統(tǒng)人工上下料耗時費力且無法支持快速、連續(xù)性生產(chǎn)的問題。面對快速提升的工業(yè)環(huán)境，臺達(dá)將持續(xù)提供可靠、高性能且簡單易用的解決方案，協(xié)助客戶提升產(chǎn)能、提高競爭力，與客戶共創(chuàng)新未來。

關(guān)于臺達(dá):

臺達(dá)創(chuàng)立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商，并在多項產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級重要地位。面對日益嚴(yán)重的氣候變遷議題，臺達(dá)秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，運用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。同時，臺達(dá)積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺達(dá)運營網(wǎng)點遍布全球，在中國大陸、臺灣地區(qū)、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

近年來，臺達(dá)陸續(xù)榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，連續(xù)五年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)(Dow Jones Sustainability Indexes, 簡稱DJSI) 的“世界指數(shù)(DJSI World)”， 2015年總體評分躍居全球電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)之首，并連續(xù)三年蟬聯(lián)“新興市場指數(shù)”(DJSI-Emerging Markets)”； 2014年CDP(國際碳信息披露項目)年度評比結(jié)果揭曉，臺達(dá)從全球近2,000家參與CDP評比的上市企業(yè)中脫穎而出，不僅獲得最高等級A級評價，更是大中華區(qū)唯一入選氣候績效領(lǐng)導(dǎo)指數(shù) (Climate Performance Leadership Index, CPLI) 的企業(yè)。

關(guān)于臺達(dá)的詳細(xì)資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關(guān)于中達(dá)電通

1992年中達(dá)電通成立于上海，自營業(yè)以來，保持著年均增長30.7%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業(yè)自動化方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商。

中達(dá)電通整合母公司臺達(dá)集團(tuán)優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進(jìn)國內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解中國客戶營運環(huán)境下，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，成為中國移動的綠色行動戰(zhàn)略伙伴，在節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)上，陸續(xù)開展多項新應(yīng)用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達(dá)電通在全國設(shè)立了48個分支機構(gòu)、74個技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點與12個維修網(wǎng)點。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，中達(dá)為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。

二十年深耕，在1500多名員工的努力下，中達(dá)電通2014年的營業(yè)額約三十一億人民幣。未來，中達(dá)更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。

中達(dá)電通——可靠的工業(yè)伙伴！

關(guān)于中達(dá)電通的詳細(xì)資料，請參見：www.deltagreentech.com.cn