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動作要求:

The Customer wants to use P2P position control mode. Once Rev Run for 10mm(1 rotation) distance, and sometime for 20mm. After, return with Fwd Run and do “0” point search.

調(diào)機方式:
1. 輸入馬達之額定電壓, 頻率, 電流: 01-01, 01-02, 05-01
2. 將00-10=0 V/F模式并運轉(zhuǎn)約30分鐘
3. 00-10=3 向量+PG
4. 05-00=1 馬達參數(shù)自動量測
5. 選擇使用者須要的頻率及運轉(zhuǎn)命令來源: 00-20, 00-21
6. 將01-09 激活頻率設(shè)為0
7. 設(shè)定使用者要求之加減速時間: 01-12, 01-13
8. 將02-01~02-06 MI1~MI6中任一點設(shè)為30(定位控制模式1動作), 及36(定位控制模式2動作)
9. 試運行并觀察在加速過程中電流變化情形
10. 適當調(diào)整05-21, 05-22, 05-23, 05-24, 05-25: ASR P增益 自動速度調(diào)整（ASR）增益（P）1/2, ASR I積分時間 積分（I）時間1/2, ASR1/2切換頻率
11. 適當調(diào)整05-26: 低速下提供額外的電流以得到較穩(wěn)定平滑之運轉(zhuǎn)。（基底為no-load current）
12. 由于須于最快時間內(nèi)到達使用者設(shè)定之頻率且穩(wěn)定運轉(zhuǎn)于該頻率點, 故05-27轉(zhuǎn)矩前制回饋 可以提升系統(tǒng)響應(yīng)速度, 但于減速時, 必須將此參數(shù)關(guān)閉, 可利用02-01~02-06之多功能輸入選擇來切換05-27的Enable或Disable.
13. 因為為有使用PG卡回授的場合, 股請將05-29 設(shè)為0
14. 將06-01 設(shè)為450V: Disable過電壓失速防止
15. 將07-00 設(shè)為350V: 提前讓煞車電阻工作, 因此應(yīng)用為不斷快速正/反轉(zhuǎn)動作, 會有較高之回升能量并頻繁發(fā)生, 故建議使用Min. 之ohm值但Watt數(shù)放大1.5~2倍的煞車電阻規(guī)格
16. 將06-03, 04設(shè)為220%: 因在加速過程及加功過程會有較大之電流輸出
17. 輸入Encoder之點數(shù): 10-00及方向10-01
18. 調(diào)整客戶所須之定位點并輸入10-09
19. 適當調(diào)整10-16, 10-17, 10-18, 10-19以達到使用者要求之定位方式
20. 適當調(diào)整10-13, 10-14, 10-15以調(diào)整Home定位后的剛性及振動
21. 設(shè)定10-33=4096, 10-41=1, 10-42=1:因為使用的PG為1024點, 而10-01=0(4倍頻), 故, 1024*4=4096=轉(zhuǎn)一圈的pulse數(shù). 又因使用的Coupling的輸出為一轉(zhuǎn)10mm. 故最終可得10mm的移動.
22. 同樣的, 10-34=8192=20mm
23. 若使用者須大于1000mm pulse時, 也就是說10-33~10-40須要輸入409600才可. 但是, 409600超出參數(shù)可設(shè)定范圍. 這時,可利用10-41, 10-42的比例關(guān)系調(diào)整, 將10-41=1, 10-42=10, 10-33=40960