SERCOS組織最近啟動(dòng)了一個(gè)項(xiàng)目將其現(xiàn)有的SERCOS接口與以太網(wǎng)結(jié)合形成SERCOS-III。該組織在SPS/IPC/Drives 2003展會(huì)中宣布了他們的最新成果。
SERCOS-III以確定的SERCOS接口實(shí)時(shí)機(jī)制為基礎(chǔ)， 在精確時(shí)間模式下依據(jù)循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化原則連續(xù)作業(yè)。SERCOS認(rèn)為基于硬件的同步是可靠實(shí)現(xiàn)如打印機(jī)，打包機(jī)或多軸機(jī)器工具的電子線(xiàn)路軸等動(dòng)作的不可或缺的先決條件。
SERCOS-III的定義使任何標(biāo)準(zhǔn)IP電報(bào)如TCP/IP協(xié)議都能在非實(shí)時(shí)的時(shí)隙內(nèi)傳輸，與運(yùn)動(dòng)控制所要求的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送并行移動(dòng)。SERCOS-III控制器能和網(wǎng)絡(luò)中的上層設(shè)備交換這些電報(bào)。因此，SERCOS-III將確定的實(shí)時(shí)機(jī)制和診斷能力與在以太網(wǎng)中可利用的通用通信能力相結(jié)合。SERCOS-III控制器是一個(gè)開(kāi)放的多功能的自動(dòng)化接口。這和目前日益普遍的I/O設(shè)備、變頻器和伺服系統(tǒng)直接集成相類(lèi)似。這樣定義SERCOS-III是為了使實(shí)時(shí)通信和確定的SERCOS機(jī)制兼容，使得以低成本和最小付出來(lái)升級(jí)現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)成為可能。SERCOS-III項(xiàng)目的重要目標(biāo)之一是通過(guò)提供低成本而功能強(qiáng)大的硬件來(lái)降低每個(gè)節(jié)點(diǎn)的接口成本。他們正在對(duì)諸如基于FPGA的控制器和多協(xié)議通信控制器等各種硬件方案進(jìn)行考察。同樣，他們也制定并核實(shí)了有關(guān)SERCOS-III的大致技術(shù)概念。第一個(gè)SERCOS-III原型機(jī)將在2005年面世。
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