三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器是其推出的第二代高性能運(yùn)動(dòng)控制器,運(yùn)行周期降至0.88ms,提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。利用三菱Q系列PLC的多CPU功能,Q系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上,各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì),將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制分開(kāi)處理,優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài),最多可采用4個(gè)CPU(包括PLC CPU),一個(gè)系統(tǒng)最多可以控制96軸。Q系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或絕對(duì)系統(tǒng)。同時(shí),運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過(guò)SSCNET與伺服放大器連接,單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器最多32軸,伺服電機(jī)容量從10W到55KW。 |