我用安川的G5矢量變頻器做閉環(huán)矢量控制（轉(zhuǎn)矩控制）時(shí)，用的是國(guó)產(chǎn)變頻電機(jī)，在使用過(guò)程中碰到如下問(wèn)題：一，在自學(xué)習(xí)通過(guò)后，接通使能信號(hào)，并進(jìn)入轉(zhuǎn)矩控制方式，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，請(qǐng)注意，這時(shí)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和速度信號(hào)都是0V，然后電機(jī)一直轉(zhuǎn)動(dòng)，是正轉(zhuǎn)方向，查看內(nèi)部轉(zhuǎn)矩信號(hào)為一個(gè)負(fù)數(shù)，此數(shù)值跳動(dòng)得很歷害，斷開(kāi)使能信號(hào)后，電機(jī)仍無(wú)法停止轉(zhuǎn)動(dòng)，跟據(jù)此情況，可能是電機(jī)動(dòng)態(tài)剎車電流太小，我將電機(jī)空載電流調(diào)小后，此現(xiàn)象消失，一般情況下此參數(shù)是由自學(xué)習(xí)得出，我使用的是5。5KW的電機(jī)，自學(xué)習(xí)得出的空載電流為4。5A，將此值調(diào)小到2A左右上面的現(xiàn)象就消失。
　　二，在作轉(zhuǎn)矩控制過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)在低力矩時(shí)，電機(jī)振蕩得很歷害，如果內(nèi)部轉(zhuǎn)矩信號(hào)超過(guò)10%則可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　請(qǐng)各位指教，以上現(xiàn)象是由電機(jī)質(zhì)量所引起還是由于變頻器參數(shù)的原因！