編碼器最常用的有增量式和絕對(duì)式的，多靠光電原理檢測(cè)。
以前討論過(guò)了：請(qǐng)看2003-4-9的貼

增量式的編碼器斷電后參考點(diǎn)消失，絕對(duì)值型的斷電能夠保持。所以用絕對(duì)值型的編碼器做的伺服裝置失電后可以不用尋找參考點(diǎn)，而增量式的編碼器每次設(shè)備上電后都必須尋找參考點(diǎn)。
 
絕對(duì)值的有零點(diǎn)和滿(mǎn)點(diǎn)的設(shè)置，和樓上說(shuō)的一樣，表示的對(duì)應(yīng)設(shè)置的位置，即使掉電，也能保持，多用于象閘門(mén)的開(kāi)/關(guān)。增量值則沒(méi)有零點(diǎn)（也就是范圍的設(shè)置），可以一直接收脈沖信號(hào)，那么回原點(diǎn)就要有參考點(diǎn)了，可以用程序或相關(guān)的其它硬件幫助尋找。