為“1”。

注：
每一個(gè)計(jì)時(shí)器需占用3個(gè)連續(xù)的寄存器變量。

q 斷電延時(shí)計(jì)時(shí)器
梯形圖：

注釋：
其工作梯形圖如下：

A = 當(dāng)ENABLE端由“0→1”時(shí)；輸出端也由 “0→1”；
B = 當(dāng)ENABLE端由“1→0”時(shí)，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；輸出端繼續(xù)為“1”
C = 當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí); 輸出端由“1→0”，計(jì)時(shí)器停
      止計(jì)時(shí)；
D = 當(dāng)ENABLE端由“0→1”時(shí)，計(jì)時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值被清零）；
E = 當(dāng)ENABLE端由“1→0”;計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；
F = 當(dāng)ENABLE又由“0→1”時(shí)，且當(dāng)前值不等于預(yù)置值時(shí)計(jì)時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值被清零。）    
G = 當(dāng)ENABLE端再由“0→1”; 計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；
H = 當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí); 輸出端由“1→0”，計(jì)時(shí)器停
      止計(jì)時(shí)。

注：
每一個(gè)計(jì)時(shí)器需占用3個(gè)連續(xù)的寄存器變量。

二. 計(jì)數(shù)器
GE FANUC PLC的計(jì)數(shù)器有兩種：
q 加計(jì)數(shù)器
梯形圖：

注釋：
當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入由“0→1”（脈沖信號(hào)），當(dāng)前值加“1”，當(dāng)當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)，輸出端置“1”。只要當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值，輸出端始終為“1”，而且該輸出端帶有斷電自保功能，在上電時(shí)不自動(dòng)初始化。
該計(jì)數(shù)器是復(fù)位優(yōu)先的計(jì)數(shù)器，當(dāng)復(fù)位端為“1”時(shí)（無(wú)需上升沿躍變），當(dāng)前值于預(yù)置值均被清零，如有輸出，也被清零。
另，該計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍為0至＋32,767。


注：
q 每一個(gè)計(jì)數(shù)器需占用3個(gè)連續(xù)的寄存器變量。
q 計(jì)數(shù)端的輸入信號(hào)一定要是脈沖信號(hào)，否則將會(huì)屏蔽下一次計(jì)數(shù)。


q 減計(jì)數(shù)器
梯形圖：

注釋：
當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入由“0→1”（脈沖信號(hào)），當(dāng)前值減“1”，當(dāng)當(dāng)前值等于“0”時(shí)，輸出端置“1”。只要當(dāng)前值小于或等于預(yù)置值，輸出端始終為“1”，而且該輸出端帶有斷電自保功能，在上電時(shí)不自動(dòng)初始化。
該計(jì)數(shù)器是復(fù)位優(yōu)先的計(jì)數(shù)器，當(dāng)復(fù)位端為“1”時(shí)（無(wú)需上升沿躍變），當(dāng)前值被置成預(yù)置值，如有輸出，也被清零。
該計(jì)數(shù)器的最小預(yù)置值為“0”，最大預(yù)置值為“＋32,767”，最小當(dāng)前值為“－32,767”。


注：
q 每一個(gè)計(jì)數(shù)器需占用3個(gè)連續(xù)的寄存器變量。
q 計(jì)數(shù)端的輸入信號(hào)一定要是脈沖信號(hào)，否則將會(huì)屏蔽下一次計(jì)數(shù)。
第五講. 數(shù)學(xué)運(yùn)算
GE FANUC PLC 提供以下數(shù)學(xué)運(yùn)算功能：

一. 四則運(yùn)算和求余
四則運(yùn)算的梯形圖及語(yǔ)法基本類似，現(xiàn)以加法指令為例：
梯形圖：

注釋：
q 在I1端為被加數(shù)，I2端為加數(shù)，Q為和，其操作為
Q＝I1＋I(xiàn)2
當(dāng)Enable為“1”時(shí)（無(wú)需上升沿躍變），指令就被執(zhí)行。I1、I
與Q是三個(gè)不同的地址時(shí)，Enable端是長(zhǎng)信號(hào)或脈沖信號(hào)沒(méi)有不同。
q 當(dāng)I1或I2之中有一個(gè)地址于Q地址相同時(shí)，即：
I1(Q)=I1+I2或I2(Q)=I1+I2
     其Enable端要注意是長(zhǎng)信號(hào)還是脈沖信號(hào)。是長(zhǎng)信號(hào)時(shí)，該
     加法指令成為一個(gè)累加器，每個(gè)掃描周期，執(zhí)行一次，直至
     溢出。是脈沖信號(hào)時(shí)，當(dāng)Enable端為“1”時(shí)， 執(zhí)行一次。
q 當(dāng)計(jì)算結(jié)果發(fā)生溢出時(shí)，Q保持當(dāng)前數(shù)型的最大值（如是帶符號(hào)的數(shù)，則用符號(hào)表示是正溢出還是負(fù)溢出。）
q 當(dāng)Enable端為“1”時(shí)，指令正常執(zhí)行時(shí)，沒(méi)有發(fā)生溢出時(shí)， OK端為“1”，除非發(fā)生以下情況：
Ø 對(duì)ADD來(lái)說(shuō)，(＋¥ ) ＋ (－¥ )；
Ø 對(duì)SUB來(lái)說(shuō)， ( + ¥ ) － (  ¥ )；
Ø 對(duì)MUL來(lái)說(shuō)，0 × ( ¥ )；
Ø 對(duì)DIV來(lái)說(shuō)，0/0，1/¥；
Ø I1和（或）I2不是數(shù)字。
注：
要注意四則運(yùn)算的數(shù)型，相同的數(shù)型才能運(yùn)算：
q INT 帶符號(hào)整數(shù)（16位） -32,768 ~ +32767
q UINT 不帶符號(hào)整數(shù)（16位） 0 ~ 65,535
q DINT 雙精度整數(shù)（32位） +2,147,483,648
q REAL 浮點(diǎn)數(shù)（32位）
q MIXED 混合型（90-70乘、除法時(shí)用）




二. 開(kāi)方
梯形圖：

注釋：
求IN端的平方根，當(dāng)Enable為“1”時(shí)（無(wú)需上升沿躍變），Q端
為IN的平方根（整數(shù)部分）。
當(dāng)Enable為“1”時(shí)， OK端就為“1”，除非發(fā)生下列情況：
q IN<0；
q IN不是數(shù)值。
注：
平方根指令支持以下數(shù)型：
q INT
q DINT
q REAL

三. 絕對(duì)值
梯形圖：

注釋：
求IN端的絕對(duì)值，當(dāng)Enable為“1”時(shí)（無(wú)需上升沿躍變），Q端
為IN的絕對(duì)值。
當(dāng)Enable為“1”時(shí)， OK端就為“1”，除非發(fā)生下列情況：
q 對(duì)數(shù)型INT來(lái)說(shuō)， IN是最小值；
q 對(duì)數(shù)型DINT來(lái)說(shuō)，IN是最小值；
q 對(duì)數(shù)型REAL來(lái)說(shuō)，IN不是數(shù)值。

注：
絕對(duì)值指令支持下列數(shù)型：
q INT
q DINT
q REAL


四. 三角函數(shù)（只支持浮點(diǎn)數(shù)）
系列90-70 PLC提供6種三角函數(shù)，分別是正弦函數(shù)、余弦函數(shù)、正切
函數(shù)、反正弦函數(shù)、反余弦函數(shù)、反正切函數(shù)。其語(yǔ)法大致相同，現(xiàn)以正弦函數(shù)為例。
梯形圖：

當(dāng)Enabel 端為“1”時(shí)（無(wú)需上升沿躍變），該指令執(zhí)行如下操作：
Q＝SIN (IN)。
其輸入端/輸出端取值范圍如下：
輸入端 輸出端
SIN -263<IN<263 -1<Q<1
COS -263<IN<263 -1<Q<1
TAN -263<IN<263 -∞<Q<+∞
ASIN -1<IN<1 -π/2<Q<+π/2
ACOS -1<IN<1 -π/2<Q<+π/2
ATAN -∞<Q<+∞ -π/2<Q<+π/2

五. 對(duì)數(shù)與指數(shù)（只支持浮點(diǎn)數(shù)）
系列90-70 PLC提供LOG、LN、EXP和EXPT四種指令。
梯形圖：

注釋：
當(dāng)Enabel 端為“1”時(shí)（無(wú)需上升沿躍變），該指令執(zhí)行如下操作：
Q＝LOG10 IN
其他指令執(zhí)行如下操作：
LN： Q＝LN IN
EXP： Q＝eIN
EXPT： Q＝I1I2 （該指令有兩個(gè)輸入端I1和I2）
其指令的取值范圍符合函數(shù)的定義域。
六. 角度、弧度的轉(zhuǎn)換
角度值和弧度值的轉(zhuǎn)換（只支持浮點(diǎn)數(shù)）
梯形圖：

注釋：
當(dāng)Enabel 端為“1”時(shí)（無(wú)需上升沿躍變），該指令執(zhí)行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換（
角度轉(zhuǎn)弧度或弧度轉(zhuǎn)角度）。

第六講. 比較指令
GE FANUC PLC 提供以下比較指令功能：





一. 普通比較指令
比較指令的梯形圖及語(yǔ)法基本類似，現(xiàn)以等于指令為例：
梯形圖：

注釋：
比較I1和I2的值，如滿足指定條件，且當(dāng)Enable為“1”時(shí)（無(wú)需
上升沿躍變），Q端置“1”，否則置“0”。
比較指令執(zhí)行如下比較：I1=I2，I1>I2等。
當(dāng)Enable為“1”時(shí)，OK端即為“1”，除非I1或I2不是數(shù)值。

比較指令支持如下數(shù)型（相同數(shù)型才能比較）：
q INT
q DINT
q REAL
q UNIT






二. CMP指令
梯形圖：

注釋：
比較I1和I2的值，且當(dāng)Enable為“1”時(shí)（無(wú)需上升沿躍變），
如I1>I2，GT端置“1”；I1=I2，EQ端置“1”，I1<I2，LT端置“1”。
比較指令執(zhí)行如下比較：I1=I2，I1>I2，I1<I2。
當(dāng)Enable為“1”時(shí)，OK端即為“1”，除非I1或I2不是數(shù)值。
注：
比較指令支持如下數(shù)型（相同數(shù)型才能比較）：
q INT
q DINT
q REAL
q UNIT






三. Range指令
梯形圖：

注釋：
當(dāng)Enable為“1”時(shí)（無(wú)需上升沿躍變），該指令比較輸入端IN是
否在L1和L2所指定的范圍內(nèi)（L1≤IN≤L2 或 L2≤X≤L1），如條件滿足，Q端置“1”，否則置“0”。
當(dāng)Enable為“1”時(shí)，OK端即為“1”，除非L1、L2和IN不是數(shù)值。

注：
Range指令支持的數(shù)型（相同數(shù)型才能比較）：
q INT
q DINT
q UNIT
q WORD
q DWORD




第七講. 位操作指令
GE FANUC PLC 提供以下位操作指令功能：

一. 與、或、非操作
與或非操作指令格式基本一致，現(xiàn)以“AND”指令為例：
梯形圖：