第二講

編程技術——基本功能塊和特殊功能塊

袁  敏

   LOGO!的編程就是將LOGO!內部的集成功能塊進行邏輯組合。它有別于可編程序控制器(PC)用梯形圖和語句表編程，用起來更直觀、更簡單。
   LOGO!采用兩種方法編程：
一種是直接在LOGO!控制器的操作顯示面板上編程；另一種是用軟件在計算機上進行編程。
   LOGO!內部集成有6種基本功能塊和11種特殊功能塊。它們的組合不僅能替代所有繼電器(包括時間繼電器)線路。而且功能更多、更強。

基本功能一GF

1．AND(與功能塊)當常開觸點串聯時，采用AND，符號見圖2—1。當輸人端信號I1、I2、I3的狀態均為1時，輸出端信號Q的狀態才為1(即輸出閉合)。


 2．OR(或功能塊)當常開觸點并聯時，采用OR，符號見圖2—2。當輸入端信號I1或I2或I3至少有一個狀態為l時，輸出端信號Q的狀態為 l(即輸出閉合)。
 
3．NOT[非功能塊)當常開觸點反相時，采用NOT，符號見圖2—3。當輸入端信號I1狀態為O時，輸出端信號 Q為1，反之亦然。
 
4．NAND(與非功能塊)當常閉觸點并聯時，采用NAND，符號見圖2—4。當輸入端信號I1、I2和I3均為狀態1(即閉合)時，其輸出端信號Q才能為狀態O。
 
 5．NOR(或非功能塊)當常閉觸點串聯時，采用NOR，符號見圖2—5。當輸入端信號均斷開(狀態O)時，輸出端信號Q才接通(狀態1)。
 
6、XOR(異或功能塊)當兩個換向觸點串聯時，采用XOR，符號見圖2—6。當輸入端信號的狀態不同時，輸出端信號Q的狀態為1。

 特殊功能--SF

   1．接通延時見表2—1。時序圖見圖2—7。當觸發輸入信號Trg的狀態從0變為l時，定時器Ta(LOGO!內部定時器)開始記時，如此保持狀態1足夠長的時間，則經過設定的定時時間T后，輸出Q置為1。
 
   2．斷開延時見表2—2。時序圖見圖2—8。當觸發輸入信號Trg的狀態從0變為1時，Q立即變l，如Trg從1變為O時，定時器Ta(LOGO!內部定時器)開始啟動，Q仍保持“1”，當Ta時間達到設定值T后，輸出 Q置為0。復位信號R使輸出Q立即置為0。
 

         4．時鐘(時間開關)見表2—4。

   3、脈沖繼電器見表2—3。時序圖見圖2—9。當每次輸入Tr8的狀態從O變為1時，輸出Q的狀態隨之改變(即1或O)，復位輸人R是將輸出Q置為O。

在型號中含有字母C(時鐘)的LOGO!可提供時間開關(例如LOG0! 230RC)。每個時鐘有三個時間段。時間段參數No1，No2，No3的設置示例見圖2—10。
該時鐘模塊編號為BOl的表示：第一個時間段(N01)的設置是從星期一到星期五的8：OO到8：01使輸出端Q接通；第二個時間段(No2)的設置是從星期一到星期五的11：30到11：31使輸出端Q接通；第三個時間段(No3)的設置是從星期一到星期五的13：OO到13：01使輸出端Q接通。這顯然可用于單位上、下班響鈴的驅動。
   Day有以下選擇：．Su(星期日)、．Mo(星期一)、，Tu(星期二)、．We(星期三)、Th(星期四),Fr(星期五)、.Sa(星期六)。．Mo…Fr(從星期一到星期五)、．Mo…Sa(從星期一到星期六)、．Mo…Su[從星期一到星期日(即每天)]、．Sa…Su(星期六和星期日)。
   接通時間從00：OO到23：59中的任何時間；斷開時間從00：00到23：59中的任何時間。
   5．鎖定繼電器見表2—  一個線路如經常需要保持其輸出為接通狀態，這就是鎖定。
   鎖定繼電器是一個簡單的二進制觸發器，其輸出值取決于輸入狀態和原來的輸出狀態。其開關特性見表2—6。
6．對稱時鐘脈沖發生器見表2—7。時序圖見圖2—11。當使能信號En為1時，輸出Q以時間T作O和1的周期運行，直到En為O時停止，輸出Q為0。7．保持接通延時繼電器
   見表2—8。時序圖見圖2—12。當Trg輸人狀態從O變為1時，定時器Ta啟動，當Ta到達時間T時，輸出Q置為1，此時若再有一個Trg輸入信號，則對Ta和Q都沒有影響，直至復位輸入R為1，將輸出Q復位為O。  8．加和減計數器見表2—9。
Cnt輸入的上升沿，使內部計數器加1(Dir＝O)或減 l(Dir=1)，如果內部計數器的值大于或等于Par設置的參數值，則輸出Q為1。復位輸入R將使內部計數器值復位變成0，使輸出 Q也為O。
9．脈沖繼電器(脈沖輸出)見表2—10。當輸入Trg的狀態為1時，輸出 Q立即為1，同時啟動LOGO!的定時器。當定時器到達T值時，輸出Q為0，形成一個脈沖輸出。如果到達T時間值之前Trg輸入由 l變為O，則輸出 Q立即為0。
   10．運行時間計數器見表2—1l，僅LOGO!…L型有此功能塊。
   11．用于頻率的閾值開關
   見表2—12，logo…L…型有此功能塊。

   從電路圖到方框功能圖

   在了解了lOGO!的功能塊以后，就可以將傳統的電路圖轉化為 lOGO!方塊圖，即完成了LOGO!的編程。
   例如，負載H的供電是通過開關S1或S2與開關S3閉合或斷開控制的，其電路見圖2—13。

當 S1(或 S2)與S3閉合時，繼電器KM得電，其觸點閉合，給 H供電。用電路圖表達線路時是眾所周知的，但用LOGO!的功能圖怎樣實現呢?LOGO!的接線圖見圖2—14。 S1、S2和S3接輸入信號端，負載H接輸出信號端，然后編制LOGO!功能圖，見圖2—15。輸入Il、I2和I3分別是S1、S2和S3開關信號，Q1是負載輸出。11和12并聯(AND)，再和13串聯(OR)，實現圖2—13的功能。