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caohuangdong

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發表于：2008/12/16 8:47:00

#0樓

各位好！小弟近期遇上這樣一個問題！如圖所示！當馬達回原點時，從左到右進行原點搜索，這樣回原點到A點沒有問題，但是如果我回到原點后，突然斷電了，又有人為的往右移動了機械手！如圖B位置，若此時系統上電，并按復位，機械還是按回原點的方向向右回原點，此時就回到了C的位置，系統并報警說超程！請問有什么辦法可以解決這個問題嗎?thanks!

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2018論壇解答高手

發表于：2008/12/16 9:31:00

#1樓

基本上沒有辦法.要不就是成本太高!
只能從操作上規定.
人為破壞的話,放到限位傳感器右側,估計就會打壞機械手了!

如果我忘了我
請幫忙記得我
pqsh@163,326199298@v&q同號

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caohuangdong

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發表于：2008/12/16 9:42:00

#2樓

這個問題真是頭痛！

【方案】華北工控AFC系統專用工控機硬件方案，助力打造智能城軌交通！

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zj041221

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發表于：2008/12/16 9:55:00

#3樓

你可以程序上改為每次歸原點時系統必須先向左運行且必須檢測到原點信號后運行一定距離然后停機再歸原點，當然要注意向左運行時不要超過左限。

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發表于：2008/12/16 10:44:00

#4樓

以下是引用zj041221在2008-12-16 9:55:00的發言：
你可以程序上改為每次歸原點時系統必須先向左運行且必須檢測到原點信號后運行一定距離然后停機再歸原點，當然要注意向左運行時不要超過左限。

支持，，，，樓主試了沒有？

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jingliang200

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發表于：2008/12/16 10:47:00

#5樓

人為的問題一般來說應從制度上解決。
不知道你用的是什么系統，如果是PLC+伺服的話可以在C點往左的方向設個D點。到了D點強行向左運行，可以確保不會超限。

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木楊

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發表于：2008/12/16 10:55:00

#6樓

支持樓上的想法，這樣就不會超程了。

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caohuangdong

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發表于：2008/12/16 11:01:00

#7樓

這個想法真的不錯！小弟在此謝過各位朋友了！我去試試！

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發表于：2008/12/16 12:38:00

#8樓

這種情況，我認為是設計有問題，如果是要這樣計算原點的話，有幾種方式：
1.當按下回原點命令，拖板向B運動或者向C運動。當碰到B或者是C的時候向左運行，到A點原點。但是拖板回到A點時可以停止，但是這個位置也不是原點。因為有一個傳感器的位置誤差。所以還是要手動再向左走一段，然后回原點。如果是用傳感方式，不管怎么走這都是找不到原點的。
2.用絕對位置編碼器控制。只要你不把原點清零，就算是停電也能找到原點。但是有一點就是不能在停電后人為動拖板。

汽車車橋生產在線檢測設備；其它大批量零件生產過程檢測，
承接：非標自動化設備設計、舊設備改良與維修；單獨非標項目合作。

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