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　　行業(yè)聚焦

　　在地下隧道中，防撞至關(guān)重要。然而，基于圖像的解決方案存在局限，因此METALLIANCE (CORAIL-TUNNELIER) 在其即將開展的土方工程中采用 SICK 3D LiDAR 激光雷達技術(shù)進行障礙物檢測。

　　嚴苛條件下的障礙物識別

　　在隧道掘進過程中，防撞不僅日益重要，其挑戰(zhàn)也更加嚴峻。此類項目面臨的最大挑戰(zhàn)在于實現(xiàn)符合 ATEX 要求（防爆準(zhǔn)則）的障礙物檢測系統(tǒng)。這既涉及到采用符合這些標(biāo)準(zhǔn)要求的防撞系統(tǒng)，也包含將其集成至密封且合規(guī)的外殼中。

　　METALLIANCE 作為一家設(shè)計、制造、工業(yè)化和銷售隧道施工用移動式機械設(shè)備的企業(yè)，過去曾采用基于圖像的防撞技術(shù)。在此類環(huán)境中部署這種系統(tǒng)不僅存在諸多局限性，還需配備風(fēng)冷裝置。因此，該公司在最新項目中尋求多線激光雷達技術(shù)，并最終選擇了與 SICK 合作。

　　3D LiDAR 激光雷達勝任挑戰(zhàn)

　　2023 年底，METALLIANCE 宣布將協(xié)助完成四條鐵路隧道站點的挖掘工作。為此，該公司研發(fā)了創(chuàng)新的橡膠輪胎牽引車組。該牽引車組駕駛室將配備新型障礙物檢測系統(tǒng)，旨在為操作人員提供行駛輔助及防撞功能。

　　SICK 推薦使用 multiScan165。該傳感器不僅具備足夠數(shù)量的掃描平面，確保可靠識別障礙物，該特性也使其尤為適合此應(yīng)用場景。其緊湊結(jié)構(gòu)便于裝入玻璃外殼，其抗沖擊性則非常適合這種惡劣工作環(huán)境。此外，憑借其良好散熱性能，無需額外配置冷卻系統(tǒng)。基于這些優(yōu)勢，METALLIANCE確選擇 multiScan165，并立即開始進行首次行駛測試與信號穩(wěn)定性評估。

　　出色的測量品質(zhì)與備受青睞的技術(shù)

　　multiScan100 系列產(chǎn)品的多重回波技術(shù)兼顧了測量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性與質(zhì)量，實現(xiàn)了透過外殼玻璃進行可靠檢測。該系列產(chǎn)品的優(yōu)異特性為 METALLIANCE 的未來開拓了多種應(yīng)用可能。

　　緊湊型 3D LiDAR 激光掃描儀，在惡劣的環(huán)境條件下也具有高度的識別安全性

　　> multiScan100

　　由于隧道內(nèi)的駕駛環(huán)境非常受限，駕駛員需特別注意大型橡膠輪胎牽引車組及其裝載貨物的規(guī)范操作。為此，所有橡膠輪胎牽引車組均配備防撞系統(tǒng)。

　　橡膠輪胎牽引車組的傳感器針對其運行環(huán)境的嚴苛條件進行了優(yōu)化。例如，其能夠有效處理由隧道金屬結(jié)構(gòu)可能產(chǎn)生的寄生反射干擾。污染檢測功能可實時向駕駛員反饋，是否因施工產(chǎn)生的泥漬、飛濺物或灰塵而需要清潔傳感器。

　　與當(dāng)前基于圖像的解決方案相比，multiScan165 提供了更大的工作范圍和檢測范圍。憑借更優(yōu)異的障礙物識別能力，機器可實現(xiàn)更高速度運行。

　　來自長期合作伙伴的解決方案

　　選擇 multiScan165 的另一關(guān)鍵因素在于 CORAIL-TUNNELIER 與 SICK 公司建立的緊密合作關(guān)系。兩家公司過去曾成功合作，期間 SICK 提供了多款環(huán)境感知類型的傳感器 (MRS1000 + LDR-MRS + RMS1000) 以及相關(guān)的傳感器選型、技術(shù)支持與服務(wù)。

　　隧道越深，客戶關(guān)系越深厚

　　METALLIANCE 計劃將 multiScan165 作為標(biāo)配，集成到所有配備操作人員輔助系統(tǒng)的機械設(shè)備中——也包括其他應(yīng)用場景。METALLIANCE 甚至可以利用其 360°張角全景掃描的優(yōu)勢，實現(xiàn)諸如定位輔助等附加功能。根據(jù)公司的發(fā)展愿景，采用 multiScan100 產(chǎn)品系列或許能成為實現(xiàn)全自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵第一步

　　SICK

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