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在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，安全激光掃描儀對(duì)于確保人員安全、滿足最高安全標(biāo)準(zhǔn)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。憑借可配置的保護(hù)區(qū)域和警告區(qū)域，它們能夠非常靈活地用于危險(xiǎn)區(qū)域和通道防護(hù)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括保護(hù)機(jī)器的危險(xiǎn)工作區(qū)域，防止人員進(jìn)入和停留，也非常適用于AMR/AGV的安全防護(hù)和導(dǎo)航。

勞易測(cè)安全激光掃描儀RSL 200采用超緊湊的設(shè)計(jì)，將先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)完美集成于80mm×80mm×86mm的極小空間內(nèi)，這種設(shè)計(jì)使其即使在極其狹窄的空間中也能輕松安裝，無(wú)論是固定式還是移動(dòng)式應(yīng)用。

安全激光掃描儀已在自動(dòng)化系統(tǒng)和生產(chǎn)環(huán)境中被廣泛認(rèn)可為保護(hù)人員和機(jī)器的高效解決方案。勞易測(cè)集團(tuán) Chief Innovation Officer Benjamin Schmid先生闡述了這項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，以及為何超緊湊型正逐漸受到青睞。

Benjamin Schmid

勞易測(cè)集團(tuán)Chief Innovation Office

Schmid先生, 為什么安全激光掃描儀在許多工業(yè)應(yīng)用中扮演如此重要的角色？

安全激光掃描儀是工業(yè)4.0中可靠保護(hù)人員和機(jī)器的關(guān)鍵工具。它們通過(guò)可自由配置的安全區(qū)域提供了極大的靈活性，這些區(qū)域可以動(dòng)態(tài)調(diào)整。例如在物流行業(yè)的AGV應(yīng)用場(chǎng)景中，掃描儀不僅需要檢測(cè)障礙物，還需要根據(jù)車輛的行駛方向?qū)崟r(shí)調(diào)整安全區(qū)域。它們還適用于監(jiān)控生產(chǎn)設(shè)施的入口，例如機(jī)器人焊接單元。當(dāng)有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，掃描儀會(huì)立即檢測(cè)到并停止機(jī)器運(yùn)行。這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于協(xié)作機(jī)器人也至關(guān)重要，激光掃描儀可以靈活監(jiān)控工作環(huán)境，并在人員接近時(shí)降低機(jī)器人的速度或完全停止其運(yùn)行。在我看來(lái)，這些特性使得安全激光掃描儀在工業(yè)自動(dòng)化中不可或缺。

近年來(lái)，緊湊型設(shè)備變得越來(lái)越重要。為什么安全激光掃描儀的尺寸和集成選項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)操作員越來(lái)越關(guān)鍵？

說(shuō)得更直白一點(diǎn)，在當(dāng)今的工業(yè)領(lǐng)域，幾乎每一毫米都至關(guān)重要。生產(chǎn)和物流環(huán)境變得愈發(fā)密集，留給安全解決方案的空間也越來(lái)越有限，這意味著尺寸更小的安全激光掃描儀更容易集成。此外，還有重量問(wèn)題。無(wú)論是機(jī)器前端、機(jī)器人、狹窄的傳送帶還是本身空間有限的AGV，每增加一克重量都可能帶來(lái)影響。先進(jìn)的安裝方法是另一個(gè)關(guān)鍵因素，因?yàn)橥ㄟ^(guò)使用更簡(jiǎn)單的安裝支架，甚至不需要或只需很小的外殼結(jié)構(gòu)來(lái)安裝安全組件，可以降低安裝成本。如果新型掃描儀比舊款緊湊得多，系統(tǒng)操作員甚至無(wú)需修改現(xiàn)有系統(tǒng)。所有這些因素都能減少?gòu)?fù)雜性、工作量，從而降低成本。

超緊湊型掃描儀在性能上能與大尺寸型號(hào)相媲美嗎？

當(dāng)然可以。得益于現(xiàn)代技術(shù)，緊湊型型號(hào)在性能上絲毫不遜色于大尺寸型號(hào)，性能并不取決于尺寸，而是取決于底層技術(shù)。即使是體積非常小的激光掃描儀，也能提供同樣的精度和功能，甚至在某些情況下表現(xiàn)更優(yōu)。以我們的RSL 200為例，這款超緊湊型設(shè)備非常適合用于AGV和AMR。它的尺寸僅80mm×80mm×86mm，但憑借其3m的檢測(cè)范圍和275°的掃描角度，它同樣適用于機(jī)器和系統(tǒng)的區(qū)域防護(hù)，且占地面積更小。當(dāng)然，根據(jù)系統(tǒng)需求，有時(shí)需要更大的檢測(cè)范圍。在這種情況下，像RSL400安全激光掃描儀就非常合適，其檢測(cè)范圍可達(dá)8.25m。它支持多達(dá)兩個(gè)獨(dú)立的保護(hù)區(qū)域，因此可以替代兩臺(tái)掃描儀。

系統(tǒng)操作員在選擇安全激光掃描儀時(shí)還應(yīng)注意哪些方面？

分析系統(tǒng)的具體需求至關(guān)重要。掃描儀需要固定安裝還是移動(dòng)使用？需要多大的操作范圍和分辨率？除了尺寸和性能外，接口和靈活性等因素在配置和診斷中也起著重要作用。例如，對(duì)于RSL 200，我們提供了RSL 200應(yīng)用程序，用于訪問(wèn)狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)，所有重要信息都可以通過(guò)藍(lán)牙遠(yuǎn)程獲取。如果激光掃描儀安裝在難以到達(dá)或無(wú)法直接接觸的位置，這將非常實(shí)用。讀取信息時(shí)無(wú)需進(jìn)入保護(hù)區(qū)域，因此機(jī)器可以繼續(xù)運(yùn)行而不會(huì)中斷。值得注意的是，新的ISO 13855標(biāo)準(zhǔn)自2025年1月起生效，安全距離的計(jì)算基礎(chǔ)已經(jīng)改變。因此，每位系統(tǒng)操作員都需要檢查其系統(tǒng)以及防護(hù)裝置的定位是否符合新標(biāo)準(zhǔn)，勞易測(cè)很樂意協(xié)助解答任何相關(guān)問(wèn)題。