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    貝加萊的早在1999年推出第一代伺服驅(qū)動(dòng)器ACOPOS是全數(shù)字智能型伺服驅(qū)動(dòng)器，是目前高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的杰出代表，能夠滿足于復(fù)雜的、高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制要求，并已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，如包裝、印刷、紡織、塑料、半導(dǎo)體、金屬加工、汽車(chē)生產(chǎn)等領(lǐng)域。   
　　ACOPOSmulti是貝加萊公司2006年推出的第二代全數(shù)字智能型伺服驅(qū)動(dòng)器，不僅在性能上秉承了ACOPOS，其獨(dú)到的設(shè)計(jì)理念滿足了更高的用戶(hù)需求，如對(duì)節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊、安全認(rèn)證方面等要求。ACOPOSmulti具有如下的技術(shù)特點(diǎn)：  
　　智能的電源模塊設(shè)計(jì) 
　　電源是伺服驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵部件，ACOPOSmulti采用帶閉環(huán)控制的智能型電源，從而具備了如下特點(diǎn)： 
　　再生電源：伺服驅(qū)動(dòng)器不再采用制動(dòng)電阻的方式將電能轉(zhuǎn)換成熱能來(lái)實(shí)現(xiàn)減速，而是將能源反饋再生電源。這樣不僅可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的，也大大減少了控制柜內(nèi)的熱量產(chǎn)生。 
　　功率因素等于1（Cos（φ） = 1）：視在功率VA=實(shí)際功率P（W），提高整個(gè)設(shè)備的功率因素，降低設(shè)備對(duì)配電的要求，降低成本。 
　　斷電保護(hù)功能：設(shè)備意外斷電或緊急停車(chē)時(shí)，伺服單元的直流母線互聯(lián)，系統(tǒng)可以利用再生電能，保持同步停車(chē)。 
　　恒定直流母線電壓：很強(qiáng)的電壓波動(dòng)性適應(yīng)能力，即使供電電源3×220-480V 10％波動(dòng)，直流母線電壓仍可恒定在800V。 
　　靈活的配置方案 
　　ACOPOSmulti采用模塊化設(shè)計(jì)理念，主要分成進(jìn)線濾波器、再生扼流線圈、電源模塊、逆變單元和背板五個(gè)部分。一個(gè)背板可安裝1-4個(gè)逆變單元，每個(gè)逆變單元最多可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)。具有配置靈活、性?xún)r(jià)比高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，是非常適合多軸設(shè)備系統(tǒng)的解決方案。 
　　模塊化設(shè)計(jì)的冷卻方案 
　　安裝背板模塊化設(shè)計(jì)，可以選擇三種冷卻方式，如循環(huán)風(fēng)冷、穿墻式冷卻、循環(huán)水/油冷卻，大大加強(qiáng)了ACOPOSmulti的環(huán)境適應(yīng)能力，拓展了應(yīng)用范圍，在較惡劣場(chǎng)合仍可正常工作。 
　　  
　　達(dá)到安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) 
　　安全技術(shù)在生產(chǎn)中日趨重要，ACOPOSmulti符合Cat.3, EN 954-1安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。采用的ETHERNET Powerlink通信符合IEC 61508 SIL 3 安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。 
　　  
　　直接采用高標(biāo)準(zhǔn)的配置 
　　系統(tǒng)直接集成了ETHERNET Powerlink接口，可兼容Heidenhain Endat2.1/2.2編碼器，嵌入式參數(shù)芯片，集成24V控制電源等，都代表了伺服驅(qū)動(dòng)的最先進(jìn)技術(shù)。