全球首條！具身智能機器人在寧德時代電池產線實現規模化落地
http://www.moduwu.com 2025-12-18 14:37 來源：CATL寧德時代
近日，全球首條實現人形具身智能機器人規?；涞氐男履茉磩恿﹄姵豍ACK生產線，在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機器人“小墨”已能精準完成電池接插件插接等復雜作業，標志著具身智能在智能制造領域的應用取得里程碑式突破。
“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最終功能測試。該環節因具有“多品種、小批量、高柔性”的特點，長期依賴人工操作。工人需要將帶有數百伏高壓的測試插頭精準插接到電池包指定位置，這不僅有高壓打火風險，也存在效率與質量不穩定等問題。
“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進的端到端視覺-語言-動作（VLA）模型，具備強大的環境感知與任務泛化能力：
精準適應：可自主應對來料位置偏差、插接點位變化等不確定性，實時調整操作姿態。
柔性操作：在插拔柔性線束時，能動態調節力度，確保連接可靠且不損傷部件。
高效可靠：在實際運行中，其插接成功率穩定在99%以上，作業節拍已達到熟練工人水平。
如今，“小墨”已成為產線上不可或缺的一員。它不僅能自主檢測線束連接狀態，發現異常即時上報，有效降低不良品率，還能在作業間隙主動切換至巡檢模式。面對多型號電池的連續生產任務，其單日工作量實現了三倍提升，且一致性與穩定性表現卓越。
“小墨”由寧德時代生態企業——千尋智能機器人公司研發，搭載了寧德時代自研電池，是產業鏈協同的成果。為了將實際場景需求轉化為工程技術指標，寧德時代聯合多個部門深入產線調研，共同制定了兼具前瞻性與落地可行性的開發方案，為具身智能機器人的規?；渴鸬於嘶A。
未來，寧德時代將以“小墨”的成功落地為起點，全面提升PACK線的自動化及智能化水平，持續深化智能制造與綠色動力的產業協同，推動具身智能大模型在更廣泛場景中應用，助力全球零碳戰略目標的實現。
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