全球首次！多形態通用具身機器人協同常態化作業，越疆率先開啟具身工業時代
http://www.moduwu.com 2025-09-25 23:22 來源：越疆機器人
工業自動化已發展到新階段，傳統的單一功能機器人僅依靠預設程序與固定傳感器進行作業，缺乏實時分析與靈活應對能力，難以滿足高精度協作、多場景適配與跨設備協同的需求。在這一產業變革的關鍵節點，“協作機器人第一股”越疆機器人以“具身工業”為核心能力，以“機械臂+人形+多足+輪式”多形態機器人為載體，給出了“未來工廠”的清晰答案。
在2025年中國國際工業博覽會（CIIF）上，越疆攜全球首個多形態具身智能“超級工廠”平臺化方案亮相。
該“超級工廠”涵蓋越疆自研的協作機器人、雙足人形機器人、多足機器人以及輪式人形機器人等多種形態的智能機器人，在“工廠智能樞紐”這一超級大腦的指揮下，系統展示了各機器人分工協作，流暢完成物料抓取、視覺檢測、物料搬運、精密組裝等全流程作業的能力，在展會中脫穎而出。
這不僅是全球首個，更標志著工業自動化正從傳統的“工具替代”階段，邁入以“感知、決策、協作”為核心的“具身工業”新時代。越疆，這家十年磨一劍的協作機器人第一股，正憑借其深厚的技術積淀、完整的產品矩陣和獨特的平臺化戰略，率先開啟具身工業的新時代。
十年技術和制造現場實踐積淀：從協作機器人龍頭到具身智能新賽道的前沿參與者
越疆的底氣，源于其自2015年成立以來，在工業自動化領域長達十年的深耕與積累。作為中國協作機器人領域的拓荒者與引領者，越疆從協作機械臂這一細分賽道起步，逐步構建了覆蓋高精度、大負載、智能力控等不同需求的高性能產品系列。2024年，越疆成功在香港交易所上市，成為“協作機器人第一股”，這不僅是資本市場對其過往成績的認可，更是對其未來發展的期許。截至目前，越疆機器人在全球部署量已超過9萬臺，位列中國第一、全球前二的領先地位，服務超過80家世界500強企業。這一串數據的背后，是越疆產品在汽車、3C電子、半導體、金屬加工等嚴苛工業環境中經受住考驗的證明，也是其深刻理解制造業真實痛點、積累海量工藝數據的寶貴財富。
正是基于對工業現場的深刻洞察，越疆敏銳地捕捉到傳統自動化模式的瓶頸。在效率優先的邏輯下，傳統產線中的機器人多為“單功能工具人”，程序固定，難以適應產品換型快、工序多變的柔性生產需求。市場呼喚的是更靈活、更智慧、能夠協同作戰的生產單元。越疆的破題思路，不是對傳統模式的修修補補，而是一場徹底的范式革命——構建一個多形態具身智能機器人平臺。這意味著，機器人不再是孤立執行的設備，而是具備環境感知、任務理解和自主決策能力的“智能體”，并且不同形態的機器人能夠通過統一的智能基座，實現能力互補與協同增效，從而突破單一形態機器人在復雜場景下的能力邊界。
核心優勢：平臺化技術基座與“集中式討論+分布式執行”的協同范式
越疆在此次工博會上展示的具身智能“超級工廠”平臺化方案，其核心魅力不在于某款單獨的機器人，而在于其背后強大的技術整合與系統調度能力。這構成了越疆最核心的競爭優勢。
統一的具身智能模型基座：越疆將其在機械臂、人形機器人、輪式機器人、多足機器人等不同形態產品上積累的底層核心技術——如高精度力控、先進運動控制、視覺感知算法等——進行抽象、整合和復用，形成了一套可遷移、可擴展的具身智能基礎設施。這使得不同“身體”的機器人能夠共享同一個“大腦”的理解和決策邏輯，為協同作業奠定了堅實的技術基礎。
“工廠智能樞紐”與“時空動作分塊ACT預測控制大模型”：該平臺采用了“集中式討論+分布式執行”的先進架構。頂層的“工廠智能樞紐”充當超級大腦，它借助多模態感知技術實時構建全維度環境地圖，并利用工業領域大模型進行宏觀任務規劃與決策。隨后，具體的執行指令被分配給最合適的機器人個體。而確保這些指令能被精準、流暢執行的關鍵，是越疆自主研發的時空動作分塊ACT預測控制大模型技術。該技術能實現復雜連續操作任務的長時序動作生成與精準控制，賦予機器人低延遲、高可靠性以及動態自適應的調控能力。換言之，機器人群體不僅能按計劃行事，還能在遇到突發狀況時實時調整策略，表現出類似人類團隊的柔性協作智能。
多形態產品矩陣的精準協同：在統一的技術基座和智能調度下，越疆豐富的產品矩陣各展所長：
輪式人形機器人ATOM-M：作為新品，它融合了“工業級靈巧操作”與“高效輪式移動”能力，在工廠內承擔移動操作任務，展現出高動態場景下的運動能力。
協作機械臂（如CR30H、CRAF）：堅守固定工位，憑借±0.05mm的重復定位精度和一體化力控技術，完成精密裝配、復雜打磨等對精度要求極高的任務。
多足機器狗：依托其高可靠性和對非結構化環境的適應性，負責巡檢、搬運等任務。
雙足人形機器人：展示了在復雜環境下的跨場景作業潛力，為未來更廣泛的應用場景鋪路。
這種分工協作，不再是簡單的機械疊加，而是實現了“1+1>2”的系統性效能提升，為解決傳統自動化的柔性不足、改造成本高企等短板提供了全新的方案。
場景驅動、落地為王：從工業到商業，構建具身智能產業場景應用生態
越疆的系統性升級不止于工業制造。憑借其平臺化技術的可擴展性，越疆的具身智能版圖正在向商業服務、教育科研等領域快速擴張。
在商業服務領域，越疆推出的智能咖啡機器人、智能冰淇淋機器人已在實際商業場景中落地，以高效、穩定的表現服務消費者。更引人注目的是智能艾灸機器人，它將AI技術與中醫理療深度融合，能夠自動完成定穴、控溫和走穴等復雜操作，是具身智能技術在專業服務領域應用的典范。
更重要的是越疆構建產業生態的策略。該公司聯合300家企業與行業專家發起“協同聚力、智造未來”的聯合行動，強調與合作伙伴共創。不同于簡單的產品銷售，越疆致力于提供貼近場景的解決方案設計與咨詢支持，通過共建典型場景、搭建聯合實驗室等方式，幫助客戶降低應用門檻，強化模型遷移與場景泛化能力，加速具身智能Agent在產業一線的規?；瘡椭婆c應用。這種“賦能者”的姿態，使得越疆不僅是一家機器人公司，更是一個推動整個產業智能化升級的平臺型組織。
從協作機器人到多形態機器人“具身工業”平臺化方案，越疆作為具身智能新賽道的前沿參與者，憑借圍繞核心痛點實現“一點突破、系統增效”的落地策略，以可復制、可擴展的路徑，推動具身智能從實驗室走向真實場景，穩步擴大具身智能機器人在制造業的落地應用。
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