技術變革，為工程機械操控安全保駕護航 ——訪北京拓疆者智能科技有限公司聯合創始人胥明日
http://www.moduwu.com 2022-06-17 16:31 來源：機器視覺產業聯盟
近年來，隨著越來越多的目光開始聚焦智慧礦山和智慧港口，遠程智控、跨國作業、智能感知等新興名詞開始逐漸走進了大眾的視野當中。作為高危、復雜作業場景的代表，礦山與港口作業中引入機器視覺技術不僅極大地保障施工安全，對于工作效率也有顯著的提升。近日，我們有幸采訪了北京拓疆者智能科技有限公司聯合創始人胥明日，一起來聽聽拓疆者如何為工程機械操控安全保駕護航？機器視覺技術在其中又有哪些具體的應用？
記者：拓疆者遠程操作系統網絡延遲為170ms，這個數字對于實際操作有什么影響？如果想要進一步降低延遲，需要從哪些方面改善？
胥明日：拓疆者的遠程操作系統整體的延時5G條件下大約170ms，這其中借助5G的發展，傳輸的網絡延時已經達到了10ms以內。我們也在積極嘗試進一步降低延時，這其中包含編解碼算法的優化，以及對現場感知數據進行異構的并行運算等等。目前我們最新的進展可以達到140ms了，也就是遠程控制的手柄動一下，看到屏幕里挖掘機動起來的時間間隔，據說好多網絡游戲也是差不多這個級別的延時。
記者：遠程操作的畫面視角、清晰度等問題與真實場景相比終究會有一定差異，這是否會影響操作員的判斷，拓疆者如何解決非真實場景帶來的局限性，實現精準化操作？
胥明日：的確會有很大的差異，我們之前也嘗試了完全通過遠程遙控來去施工，但受限于景深、視野等問題，很難保證司機的實際效率。我們采取了“遠程人機交互”的方式，就是基于人機交互設計的遠程智能化操控。簡單來說，就是人在遙控的時候，可以自然的把很多的動作放到本地去運算和處理，遙控的不是單一的動作，而是啟用自動化控制的指令。這樣就可以把挖掘機變成機器人，實現精準的操作。比如挖掘機挖了料裝車，“挖”這個動作是遙控的，“裝車”這個動作是自動的，這樣自動裝車不僅節省了很多時間，同時還保證每一斗都是按最佳路線落到卡車正上方，并且不會裝偏，避免了不同司機疲勞操作帶來的安全風險。
記者：在遠程遙控施工作業中，拓疆者從哪些方面來提升工作效率？
胥明日：自動駕駛中有感知、規劃和執行三個步驟，這些步驟同樣存在于挖掘機操作過程中，拓疆者便是從感知、規劃和執行三個方面來提升作業效率的。以感知為例，挖掘機操作手在開挖掘機的時候，因為盲區很多，操作手要不斷的觀察周圍是否有行人以避免出現安全事故，這就會造成司機在工作的時候損失效率。拓疆者在智能挖掘機上安裝攝像頭覆蓋盲區，通過機器視覺的方式進行人員識別，當發現行人后以彈窗的形式提醒遠程操作人員，同時挖掘機本地自動降速。這樣在有人的時候可以及時保證周邊人員的安全，沒有人的時候司機完全不用分心去觀察周圍的人，從而可以更專心的進行施工作業。
記者：機器視覺技術在拓疆者遠程智控系統中有哪些具體應用？
胥明日：機器視覺在我們的產品中是非常重要的一項技術。除了上面的例子，比如智能化功能矩陣中，我們也做了斗齒健康管理監測功能。在礦山施工過程當中，挖掘機挖斗的斗齒要去挖很硬的礦石，容易造成斗齒的脫落和斷裂。斷裂的斗齒跟礦石一起運到粉碎機里，容易將粉碎機卡壞，造成礦山的生產停滯，維修粉碎機也是一筆不小的投入。我們通過遠程遙控的畫面，可以直接進行斗齒的深度學習，利用機器視覺的技術來判斷挖掘機的斗齒是否完好，一旦有了缺失就及時提醒，避免掉落的斗齒被運進粉碎機中。
類似的例子還有很多，包括景深探測、一鍵卸料自動裝車等等，都用到了機器視覺的技術。
記者：拓疆者已邁出礦山、港口的無人化作業的第一步，公司下一步目標是什么？是否已經取得一定進展？
胥明日：拓疆者目前在礦山和港口的無人化作業里的確走的還比較快，但是畢竟新的技術在傳統行業里的應用需要行業人士的理解和接納。目前我們也在積極推動更多的礦山和港口看到拓疆者的產品價值，這是我們下一步的主要目標。幸運的是在這個過程中我們被日本的客戶發現了，他們的勞動力短缺非常嚴重，而且開挖掘機的操作人員平均年齡達到了將近60歲，他們希望我們可以從中國遠程遙控日本的挖掘機。我們在2022年3月底成功從北京遙控起了日本的挖掘機，得到了日本客戶的大力贊賞，目前我們也在積極探索日本產廢中轉站的遠程遙控應用。
同時除了挖掘機之外，拓疆者的遠程智能遙控系統也加裝在了裝載機、鉆機等14個品類的工程機械上面，更全面的為客戶實現安全高效的生產作業。
記者：公司遠程智控系統或可幫助受傷、殘疾人士再就業，是否已有此方向的規劃和執行？
胥明日：拓疆者的遠程智控系統將操作員與作業現場相分離，在保障操作員生命健康安全的同時也在一定程度上降低了施工作業的難度。曾經有受過傷的挖掘機駕駛員聯系到我們，希望加入我們的項目讓自己重新走上崗位。我們的遠程智控系統確實存在幫助受傷、殘疾人士再就業的可能，目前我們也有這樣的計劃，只是暫時還沒有找到合作伙伴。我們會繼續遠程智控系統的完善升級，保障礦山、港口等高危作業產業安全，助力產能升級，讓更多的行業和個人受惠。如果咱們這篇報道恰好被殘聯的組織看到，也非常希望他們可以聯系我們。
記者：未來，拓疆者遠程智控系統是否能夠實現真正的無人化，如同AGV、消殺機器人、掃地機器人一樣能夠實現獨立作業？
胥明日：我們堅定地相信未來挖掘機這一類的工程機械會變成真正的機器人，可以實現獨立作業。但這個時間可能會很長，在個別簡單工況可能會率先實現。但事物的發展總會有一個過程，讓我們拭目以待吧！
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