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華為云發(fā)布CloudRobo具身智能平臺

http://www.moduwu.com 2025-06-23 13:32 來源:觀察者網(wǎng)

2025年被譽為“具身智能元年”。在6月20日的華為開發(fā)者大會2025(HDC 2025)上,華為常務(wù)董事、華為云計算CEO張平安發(fā)布了CloudRobo具身智能平臺。他強調(diào),華為云不做機器人本體,把機器人本體交給伙伴。華為云的目標(biāo)是讓一切聯(lián)網(wǎng)的本體都成為具身智能機器人。

該平臺基于盤古大模型的多模態(tài)能力及思維能力,整合了數(shù)據(jù)合成、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型開發(fā)、仿真驗證、云邊協(xié)同部署以及安全監(jiān)管等端到端能力,能提供具身多模態(tài)生成大模型、具身規(guī)劃大模型、具身執(zhí)行大模型三大核心模型,加速具身智能創(chuàng)新。

具身多模態(tài)生成大模型,能為具身智能機器人提供一個跟物理世界相一致的數(shù)字空間,構(gòu)建海量的數(shù)據(jù)樣本支持不同場景的泛化訓(xùn)練。它可以支持多視角切換,光照編輯,物體編輯等不同可控條件的生成,提高具身合成數(shù)據(jù)的視覺真實性與合成效率,支撐具身智能模型的訓(xùn)練與真實環(huán)境泛化。具身智能機器人要學(xué)會一個新任務(wù),至少需要上千條訓(xùn)練樣本。基于CloudRobo平臺,具身智能的訓(xùn)練樣本可以20%靠采集,80%靠生成,極大地提高數(shù)據(jù)獲取效率。

具身規(guī)劃大模型,即具身大腦,可以針對機器人在真實環(huán)境交互中的實際需求,提供空間感知、環(huán)境交互理解、具身推理的能力。具身規(guī)劃大模型能夠做出10步以上的復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃,通過與具身執(zhí)行模型協(xié)同,將這些任務(wù)拆解為可執(zhí)行的指令,驅(qū)動機器人本體完成各項工作。

具身執(zhí)行大模型,即小腦,驅(qū)動機器人完成高精度、可泛化的各項動作控制,目前已經(jīng)全面覆蓋了工業(yè)領(lǐng)域,提供抓取,放置,理線,插裝等多種典型技能,末端控制精度達(dá)毫米級。

大會現(xiàn)場還展示了CloudRobo平臺在分光盒組裝場景中的應(yīng)用。雙臂協(xié)同的機械臂能在狹小的盒子內(nèi),對多組光纖進行精細(xì)操作,它的毫米精度成功率達(dá)到90%以上。這是業(yè)界首個面向光產(chǎn)品的全機器人化原位柔性組裝系統(tǒng),解決了工業(yè)界一直以來迫切需要攻克的難題。

此外,華為云還能將探索具身智能在更多工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。在工業(yè)噴涂領(lǐng)域,CloudRobo可以賦能埃夫特的工業(yè)噴涂機械臂,快速適配新的噴涂任務(wù)。在汽車制造領(lǐng)域,CloudRobo可以賦能樂聚機器人實現(xiàn)汽車生產(chǎn)線上的物流搬運和上料等工序。在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域,CloudRobo可以賦能優(yōu)艾智合物流機器人,實時同步排產(chǎn)系統(tǒng),更新任務(wù)規(guī)劃,完成上下料及運輸。

面對具身智能領(lǐng)域機器人品類多、傳感器類型多、接口協(xié)議多等挑戰(zhàn),華為云提出了機器人到云的聯(lián)接協(xié)議R2C(Robot to Cloud),希望與機器人伙伴與行業(yè)組織共同打造R2C開放協(xié)議,讓更多的機器人本體能夠擁有高效安全的智能。

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