无码中文字幕色专区_91av俱乐部_无码人妻h动漫_26uuu成人_91九色丨porny丨国产jk_青青视频在线播放_国内自拍第二页_国产又粗又长又爽又黄的视频_色哟哟免费网站_久久出品必属精品_a级黄色一级片_99日在线视频

2025年被譽(yù)為“具身智能元年”。在6月20日的華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)2025（HDC 2025）上，華為常務(wù)董事、華為云計(jì)算CEO張平安發(fā)布了CloudRobo具身智能平臺(tái)。他強(qiáng)調(diào)，華為云不做機(jī)器人本體，把機(jī)器人本體交給伙伴。華為云的目標(biāo)是讓一切聯(lián)網(wǎng)的本體都成為具身智能機(jī)器人。

該平臺(tái)基于盤古大模型的多模態(tài)能力及思維能力，整合了數(shù)據(jù)合成、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型開(kāi)發(fā)、仿真驗(yàn)證、云邊協(xié)同部署以及安全監(jiān)管等端到端能力，能提供具身多模態(tài)生成大模型、具身規(guī)劃大模型、具身執(zhí)行大模型三大核心模型，加速具身智能創(chuàng)新。

具身多模態(tài)生成大模型，能為具身智能機(jī)器人提供一個(gè)跟物理世界相一致的數(shù)字空間，構(gòu)建海量的數(shù)據(jù)樣本支持不同場(chǎng)景的泛化訓(xùn)練。它可以支持多視角切換，光照編輯，物體編輯等不同可控條件的生成，提高具身合成數(shù)據(jù)的視覺(jué)真實(shí)性與合成效率，支撐具身智能模型的訓(xùn)練與真實(shí)環(huán)境泛化。具身智能機(jī)器人要學(xué)會(huì)一個(gè)新任務(wù)，至少需要上千條訓(xùn)練樣本?；贑loudRobo平臺(tái)，具身智能的訓(xùn)練樣本可以20%靠采集，80%靠生成，極大地提高數(shù)據(jù)獲取效率。

具身規(guī)劃大模型，即具身大腦，可以針對(duì)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境交互中的實(shí)際需求，提供空間感知、環(huán)境交互理解、具身推理的能力。具身規(guī)劃大模型能夠做出10步以上的復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃，通過(guò)與具身執(zhí)行模型協(xié)同，將這些任務(wù)拆解為可執(zhí)行的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體完成各項(xiàng)工作。

具身執(zhí)行大模型，即小腦，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成高精度、可泛化的各項(xiàng)動(dòng)作控制，目前已經(jīng)全面覆蓋了工業(yè)領(lǐng)域，提供抓取，放置，理線，插裝等多種典型技能，末端控制精度達(dá)毫米級(jí)。

大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還展示了CloudRobo平臺(tái)在分光盒組裝場(chǎng)景中的應(yīng)用。雙臂協(xié)同的機(jī)械臂能在狹小的盒子內(nèi)，對(duì)多組光纖進(jìn)行精細(xì)操作，它的毫米精度成功率達(dá)到90%以上。這是業(yè)界首個(gè)面向光產(chǎn)品的全機(jī)器人化原位柔性組裝系統(tǒng)，解決了工業(yè)界一直以來(lái)迫切需要攻克的難題。

此外，華為云還能將探索具身智能在更多工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。在工業(yè)噴涂領(lǐng)域，CloudRobo可以賦能埃夫特的工業(yè)噴涂機(jī)械臂，快速適配新的噴涂任務(wù)。在汽車制造領(lǐng)域，CloudRobo可以賦能樂(lè)聚機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車生產(chǎn)線上的物流搬運(yùn)和上料等工序。在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，CloudRobo可以賦能優(yōu)艾智合物流機(jī)器人，實(shí)時(shí)同步排產(chǎn)系統(tǒng)，更新任務(wù)規(guī)劃，完成上下料及運(yùn)輸。

面對(duì)具身智能領(lǐng)域機(jī)器人品類多、傳感器類型多、接口協(xié)議多等挑戰(zhàn)，華為云提出了機(jī)器人到云的聯(lián)接協(xié)議R2C（Robot to Cloud），希望與機(jī)器人伙伴與行業(yè)組織共同打造R2C開(kāi)放協(xié)議，讓更多的機(jī)器人本體能夠擁有高效安全的智能。