快速連續反應能力仿人機器人正式亮相
http://www.moduwu.com 2011-10-10 10:23
10月9日，由浙江大學智能系統與控制研究所機器人實驗室研制的兩個仿人機器人“悟”和“空”正式亮相，并開始了他們的首次乒乓球“公開對決賽”。這是目前世界上首個宣布研制成功的、具有快速連續反應能力的仿人機器人。
一米六的身高、55公斤體重，不僅像人一樣有頭有身子、有手有腳，同時還身披中式馬甲，頂著壽桃狀的發型——這就是中國科學家最新研制出的大型仿人機器人。他們不僅“長得”像人，而且打起中國的國球乒乓球來也有模有樣。
乒乓球從球桌的這頭到那頭，時間不到一秒，要成功回球，運動員憑的是經驗和直覺，“悟”和“空”靠的卻是一套復雜的識別系統、定位系統、計算系統和控制系統。“對手”擊球的瞬間，機器人對面的攝像機以每秒120幅圖像的速度捕捉球的運動軌跡，并在瞬間把信息回傳給機器人的“眼睛”，通過“大腦”的快速處理，機器人在瞬間就完成了對球的位置、速度、角度、運動軌跡和落點的計算，并計算出最優的應對路線和最佳回球姿勢，整個反應時間在50—100毫秒之間。最后的0.4秒，機器人揮動手臂，把球準確地送向了對方，對落點的判斷誤差不到2.5厘米。
浙江大學機器人實驗室主任熊蓉介紹，作為科技部863計劃的重點課題，“悟”和“空”是課題組歷時4年研制成功的。作為第三代仿人機器人，“悟”和“空”更加完美：他們不僅外形、體重和真人無異，而且全身擁有30個可以各司其職、自由活動的關節，僅手臂就能做7個自由度的運動，十分靈活。
不僅如此，機器人還采用了中國第一個工業自動化國際標準——以太網實時控制技術（EPA），使機器人的反應速度更快。另外，機器人的精準識別、預測、建模和反應能力也很強。“有的時候你會發現，機器人的表現甚至超乎你的想象！”研發人員朱秋國說。
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