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10月17日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦、河北省生態(tài)資源綜合利用行業(yè)協(xié)會(huì)承辦的2025中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽（中國(guó)機(jī)器人大賽賽區(qū)）總決賽（以下簡(jiǎn)稱“總決賽”）在石家莊國(guó)際會(huì)展中心（正定）開(kāi)幕。本屆大賽吸引了來(lái)自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)等300余所高校的近1700支隊(duì)伍參賽。其中，節(jié)卡機(jī)器人作為總決賽下乒乓球機(jī)器人賽項(xiàng)的協(xié)辦方，為大賽提供JAKA Mini2協(xié)作機(jī)器人，助力50余支從專(zhuān)項(xiàng)賽脫穎而出的隊(duì)伍齊聚現(xiàn)場(chǎng)同臺(tái)競(jìng)技，爭(zhēng)奪冠軍榮譽(yù)。

乒乓球機(jī)器人賽項(xiàng)，屬于中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽的賽項(xiàng)之一。中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，自1999年創(chuàng)辦至今，已連續(xù)成功舉辦26屆。2025年5月，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布了《普通高校大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽指數(shù)》，中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽榮獲唯一一個(gè)五星級(jí)賽事。

乒乓球機(jī)器人賽項(xiàng)聚焦機(jī)器人的“感知、決策、執(zhí)行”全鏈路技術(shù)能力，涵蓋機(jī)器人工程、人工智能、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等多學(xué)科交叉應(yīng)用。賽項(xiàng)選用JAKA Mini2協(xié)作機(jī)器人為基礎(chǔ)設(shè)備，該機(jī)器人小巧靈活、簡(jiǎn)單易用、人機(jī)協(xié)作性強(qiáng)，具有豐富的二次開(kāi)發(fā)接口，方便參賽隊(duì)伍快速上手、調(diào)試和使用。

2025年乒乓球機(jī)器人總決賽設(shè)置定點(diǎn)擊球，動(dòng)態(tài)擊球及擊球?qū)谷啽绕矗略鲇?jì)分沙盤(pán)系統(tǒng)，充分考核參賽隊(duì)伍對(duì)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制性能的專(zhuān)業(yè)能力、動(dòng)態(tài)擊球的實(shí)時(shí)交互水平，如機(jī)器人融合視覺(jué)感知與軌跡預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)的規(guī)劃能力，以及綜合性的路徑規(guī)劃精度以及多輪對(duì)抗賽下的策略預(yù)判能力等。

作為大賽的技術(shù)支持單位，節(jié)卡機(jī)器人將持續(xù)通過(guò)長(zhǎng)期賽項(xiàng)合作，深度促進(jìn)智能制造與高等教育的融合創(chuàng)新。每一年的賽事演進(jìn)，都是新技術(shù)、新工藝、新標(biāo)準(zhǔn)、新規(guī)范與科技人才雙向奔赴。節(jié)卡機(jī)器人將依托產(chǎn)學(xué)研協(xié)同優(yōu)勢(shì)，持續(xù)推動(dòng)創(chuàng)新實(shí)踐與產(chǎn)業(yè)需求同頻共振，培育知行合一的新工科人才。

——節(jié)卡機(jī)器人副總裁 楊卓

中國(guó)正不斷深化新工科建設(shè)，培養(yǎng)新時(shí)代‘工學(xué)’人才。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)期望與節(jié)卡機(jī)器人攜手，通過(guò)不斷推動(dòng)新賽項(xiàng)、規(guī)劃新賽題，以賽促學(xué)，推動(dòng)產(chǎn)教融合，促進(jìn)智能技術(shù)交流，打造卓越工程師和高技能人才隊(duì)伍，培養(yǎng)智能技術(shù)落地、產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵力量。

——中國(guó)機(jī)器人大賽乒乓球機(jī)器人賽項(xiàng)負(fù)責(zé)人 高岳

本次冠軍隊(duì)伍來(lái)自廣州應(yīng)用科技學(xué)院（指導(dǎo)老師：任齊）。該團(tuán)隊(duì)針對(duì)比賽中視覺(jué)識(shí)別、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的快準(zhǔn)穩(wěn)等關(guān)鍵賽點(diǎn)提出了相應(yīng)的優(yōu)化策略。其核心創(chuàng)新在于通過(guò)梯形函數(shù)對(duì)攝像頭坐標(biāo)進(jìn)行線性修正，在算法中添加對(duì)于fall-to-goal的程序自學(xué)習(xí)修正的PID內(nèi)容，使得對(duì)于不同場(chǎng)景下機(jī)械臂的不同狀態(tài)，都可以準(zhǔn)確的在物理層面做到“參數(shù)不同但落點(diǎn)可控”的結(jié)果，并依照不同場(chǎng)景進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，有效增強(qiáng)了坐標(biāo)準(zhǔn)確性和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，提升了擊球效率。該方法在應(yīng)用中展現(xiàn)出JAKA  Mini2優(yōu)異的精準(zhǔn)度與穩(wěn)定性，尤其適合實(shí)時(shí)處理場(chǎng)景，具備良好的工業(yè)應(yīng)用前景。

2025年乒乓球機(jī)器人賽項(xiàng)自報(bào)名起已吸引報(bào)名隊(duì)伍490余支，包含上海交通大學(xué)、湖南大學(xué)、吉林大學(xué)、山東大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、上海大學(xué)、上海中僑職業(yè)技術(shù)大學(xué)等50余所高校共600余名師生，涵蓋自動(dòng)化、機(jī)電、電子信息、計(jì)算機(jī)、人工智能等多個(gè)專(zhuān)業(yè)。

為確保廣大乒乓球機(jī)器人賽隊(duì)掌握比賽要點(diǎn)、提高技術(shù)水平，節(jié)卡機(jī)器人在賽前開(kāi)展了“線上+線下”的全方位的培訓(xùn)，線上培訓(xùn)觸達(dá)超500人次，并在上海交通大學(xué)、吉林大學(xué)、山東大學(xué)、湖南大學(xué)開(kāi)展線下培訓(xùn)，讓參賽隊(duì)伍全面了解了賽事的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)和注意事項(xiàng)。

近年來(lái)，節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游，深度推動(dòng)全球校園人工智能算法精英大賽、中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽、?？箼C(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽等國(guó)家級(jí)大賽細(xì)分賽事創(chuàng)新實(shí)踐，全面涵蓋汽車(chē)零部件、電子信息、裝備制造等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。未來(lái)，節(jié)卡機(jī)器人將持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研融合，以賽促學(xué)，實(shí)現(xiàn)教育資源與產(chǎn)業(yè)需求的有效對(duì)接。