機器人“融合”傳感器技術
http://www.moduwu.com 2013-01-28 09:27
機器人技術是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。隨著信息技術與先進制造技術的高速發展，我國智能制造裝備的發展深度和廣度日益提升，以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動化成套生產線為代表的智能制造裝備產業體系初步形成，一批具有知識產權的重大智能制造裝備實現突破，2012年工業自動化控制系統和儀器儀表、數控機床、工業機器人及其系統等部分智能制造裝備產業領域銷售收入舉得很好的成績。但是，機器人作為一個正在培育和成長的新興產業，我國智能制造裝備產業仍存在突出問題，主要表現在：技術創新能力薄弱，新型傳感、先進控制等核心技術受制于人；產業基礎薄弱，高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動控制系統、高檔數控系統、機器人市場份額不到5%。隨著傳感器技術的應用，機器人的發展也備受關注。
傳感器為推動中國機器人產業快速有序發展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態,以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。能感受規定的被測量,并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。本文首先介紹了常用傳感器的工作原理、基本結構、使用特點,并討論了傳感器在智能機器人中的應用。
同時，為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器（傾角模塊、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。由于外部傳感器為集多種學科于一身的產品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領域為人類做出更大貢獻。
為了實現在復雜、動態及不確定性環境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，形成機器人的感知系統，為機器人提供更為詳細的外界環境信息，進而促使機器人對外界環境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。
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