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　　行業(yè)聚焦

　　在地下隧道中，防撞至關(guān)重要。然而，基于圖像的解決方案存在局限，因此METALLIANCE (CORAIL-TUNNELIER) 在其即將開(kāi)展的土方工程中采用 SICK 3D LiDAR 激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行障礙物檢測(cè)。

　　嚴(yán)苛條件下的障礙物識(shí)別

　　在隧道掘進(jìn)過(guò)程中，防撞不僅日益重要，其挑戰(zhàn)也更加嚴(yán)峻。此類(lèi)項(xiàng)目面臨的最大挑戰(zhàn)在于實(shí)現(xiàn)符合 ATEX 要求（防爆準(zhǔn)則）的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)。這既涉及到采用符合這些標(biāo)準(zhǔn)要求的防撞系統(tǒng)，也包含將其集成至密封且合規(guī)的外殼中。

　　METALLIANCE 作為一家設(shè)計(jì)、制造、工業(yè)化和銷(xiāo)售隧道施工用移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備的企業(yè)，過(guò)去曾采用基于圖像的防撞技術(shù)。在此類(lèi)環(huán)境中部署這種系統(tǒng)不僅存在諸多局限性，還需配備風(fēng)冷裝置。因此，該公司在最新項(xiàng)目中尋求多線激光雷達(dá)技術(shù)，并最終選擇了與 SICK 合作。

　　3D LiDAR 激光雷達(dá)勝任挑戰(zhàn)

　　2023 年底，METALLIANCE 宣布將協(xié)助完成四條鐵路隧道站點(diǎn)的挖掘工作。為此，該公司研發(fā)了創(chuàng)新的橡膠輪胎牽引車(chē)組。該牽引車(chē)組駕駛室將配備新型障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，旨在為操作人員提供行駛輔助及防撞功能。

　　SICK 推薦使用 multiScan165。該傳感器不僅具備足夠數(shù)量的掃描平面，確保可靠識(shí)別障礙物，該特性也使其尤為適合此應(yīng)用場(chǎng)景。其緊湊結(jié)構(gòu)便于裝入玻璃外殼，其抗沖擊性則非常適合這種惡劣工作環(huán)境。此外，憑借其良好散熱性能，無(wú)需額外配置冷卻系統(tǒng)。基于這些優(yōu)勢(shì)，METALLIANCE確選擇 multiScan165，并立即開(kāi)始進(jìn)行首次行駛測(cè)試與信號(hào)穩(wěn)定性評(píng)估。

　　出色的測(cè)量品質(zhì)與備受青睞的技術(shù)

　　multiScan100 系列產(chǎn)品的多重回波技術(shù)兼顧了測(cè)量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性與質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了透過(guò)外殼玻璃進(jìn)行可靠檢測(cè)。該系列產(chǎn)品的優(yōu)異特性為 METALLIANCE 的未來(lái)開(kāi)拓了多種應(yīng)用可能。

　　緊湊型 3D LiDAR 激光掃描儀，在惡劣的環(huán)境條件下也具有高度的識(shí)別安全性

　　> multiScan100

　　由于隧道內(nèi)的駕駛環(huán)境非常受限，駕駛員需特別注意大型橡膠輪胎牽引車(chē)組及其裝載貨物的規(guī)范操作。為此，所有橡膠輪胎牽引車(chē)組均配備防撞系統(tǒng)。

　　橡膠輪胎牽引車(chē)組的傳感器針對(duì)其運(yùn)行環(huán)境的嚴(yán)苛條件進(jìn)行了優(yōu)化。例如，其能夠有效處理由隧道金屬結(jié)構(gòu)可能產(chǎn)生的寄生反射干擾。污染檢測(cè)功能可實(shí)時(shí)向駕駛員反饋，是否因施工產(chǎn)生的泥漬、飛濺物或灰塵而需要清潔傳感器。

　　與當(dāng)前基于圖像的解決方案相比，multiScan165 提供了更大的工作范圍和檢測(cè)范圍。憑借更優(yōu)異的障礙物識(shí)別能力，機(jī)器可實(shí)現(xiàn)更高速度運(yùn)行。

　　來(lái)自長(zhǎng)期合作伙伴的解決方案

　　選擇 multiScan165 的另一關(guān)鍵因素在于 CORAIL-TUNNELIER 與 SICK 公司建立的緊密合作關(guān)系。兩家公司過(guò)去曾成功合作，期間 SICK 提供了多款環(huán)境感知類(lèi)型的傳感器 (MRS1000 + LDR-MRS + RMS1000) 以及相關(guān)的傳感器選型、技術(shù)支持與服務(wù)。

　　隧道越深，客戶(hù)關(guān)系越深厚

　　METALLIANCE 計(jì)劃將 multiScan165 作為標(biāo)配，集成到所有配備操作人員輔助系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備中——也包括其他應(yīng)用場(chǎng)景。METALLIANCE 甚至可以利用其 360°張角全景掃描的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)諸如定位輔助等附加功能。根據(jù)公司的發(fā)展愿景，采用 multiScan100 產(chǎn)品系列或許能成為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵第一步

　　SICK

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