蛟龍號潛水器控制系統國際領先
http://www.moduwu.com 2013-07-11 10:01
中國科學院重大科技任務局（籌）局長王越超說，蛟龍號潛水器具有三大國際領先的技術優勢，包括高速水聲通信（聲學系統）、自動航行和懸停定位（控制系統）、大容量充油銀鋅蓄電池，其中，聲學系統、控制系統這兩項均由中科院研制。
中科院當天下午在北京組織該院獲授“載人深潛英雄”榮譽稱號科技人員接受媒體集體采訪，王越超介紹中科院承擔蛟龍號研制任務整體情況時作上述表示。他說，中科院相關科研機構在蛟龍號載人潛水器的研制和試驗過程中承擔重要任務，中科院科研人員參加了歷次海試任務，為中國載人深潛事業做出突出貢獻。
“聲學系統相當于潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官，為蛟龍號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能”。中科院聲學研究所承擔研制的蛟龍號載人潛水器聲學系統完成水下通信、定位和探測功能，該所自主研發的高速水聲通信技術與國際同類潛水器聲學系統相比，功能更完備，綜合性能更先進。
中科院沈陽自動化研究所承擔蛟龍號載人潛水器控制系統研制，主要完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能。自動控制方面采用先進控制策略，能有效克服潛水器本體、海洋環境、傳感器、執行機構等不確定性干擾，可同時進行自動定向、定深、定高和定速控制，從而實現潛水器長距離全自動航行和懸停定位功能。
“蛟龍”號的控制系統整體性能達到了國際先進水平，特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未實現。這種控制系統采用先進的控制策略，能有效克服潛水器本體、海洋環境、傳感器等不確定性干擾，可同時進行自動定向、定深、定高和定速控制，從而實現潛水器長距離全自動航行和懸停定位功能。
被授予“載人深潛英雄”稱號的7名“蛟龍號”潛航員中，有3人來自中科院，分別是中科院聲學所副研究員楊波、張東升和沈陽自動化所研究員劉開周。
這三位潛航員不僅參與了不同深度下潛作業，更是“蛟龍號”聲學和控制系統的研制者之一。他們介紹，由中科院相關研究所攻克的聲學系統和控制系統關鍵技術為“蛟龍”號7000米級海試的成功打下了重要基礎。
聲學系統相當于“蛟龍”號的嘴巴、耳朵和眼睛，為“蛟龍”號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能。中科院聲學研究所研制的高速水聲通信技術與國際同類潛水器聲學系統相比，功能更完備，綜合性能更先進。
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