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機(jī)器人新時(shí)代

http://www.moduwu.com 2013-07-24 15:39 來源:今日自動(dòng)化

  如今,恐怕沒有哪一個(gè)行業(yè)能像機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速增長那樣令人興奮,過去4-5年,中國工業(yè)機(jī)器人銷量以年均25%的速度增長,成為全球增長最受矚目的市場之一。高速發(fā)展的背后是“中國制造”轉(zhuǎn)型升級的迫切需求,伴隨著國家將振興高端裝備制造業(yè)列入“十二五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)劃并予以培育和發(fā)展,機(jī)器人作為高端裝備制造業(yè)的重要組成部分,已成為衡量一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的標(biāo)志。

  不可否認(rèn)的是,中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)無論從起步發(fā)展時(shí)間、制造規(guī)模還是技術(shù)水平同國際同行還有很大的差距,也許,擺在我們面前的首要問題是如何通過行業(yè)應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新以及產(chǎn)業(yè)培育將這巨大的潛在市場轉(zhuǎn)化為真正的商業(yè)化市場,讓中國的機(jī)器人真正邁入新時(shí)代。

  電力電子元器件、光伏、制藥、化工、塑料等一般工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)航增長潛力

  機(jī)器人最早誕生于美國,并由日本川崎公司將其應(yīng)用于機(jī)械、摩托車、汽車行業(yè),從而形成工業(yè)產(chǎn)業(yè)。經(jīng)過40年的發(fā)展,如今,汽車行業(yè)依然是機(jī)器人的最大用戶,根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù),2012年,全球汽車工業(yè)的機(jī)器人購買量繼續(xù)上升,增長率達(dá)6%。

  中國也不例外,我國機(jī)器人主要服務(wù)于食品、飲料、卷煙、汽車、船舶、電力電子元器件等制造領(lǐng)域,其中汽車制造行業(yè)占比最高,超過50%,其次是電力電子元器件制造行業(yè),占比超過20%。主要以焊接、搬運(yùn)、上下料、切焊、涂層與膠封、裝配拆卸,清潔等應(yīng)用為主。

  需要指出,在工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了連續(xù)幾年的巨額投資后,汽車工業(yè)的機(jī)器人需求量增長將有所放緩,一般工業(yè)機(jī)器人的銷量將繼續(xù)上升。

  首先,潔凈領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求將有大幅度增長,半導(dǎo)體行業(yè)、光伏、制藥、平板顯示器制造等行業(yè)需要真空或者超凈環(huán)境,人類很難在這類環(huán)境中工作;其次是電子和電器行業(yè),由于該行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè),而且現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用密度很低,未來將有很大的成長空間;第三是化工和塑料行業(yè),在中國,GDP占比中很大一部分來自化工行業(yè),而且對比國外應(yīng)用趨勢,該領(lǐng)域的發(fā)展空間比較大。此外,隨著機(jī)器人性能逐步提升,同時(shí)受勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)成本上升等因素的影響,機(jī)器人將由特殊設(shè)備逐漸向通用設(shè)備發(fā)展,進(jìn)而引爆機(jī)器人增長爆發(fā)點(diǎn)。

  機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)突破需先行

  行業(yè)應(yīng)用離不開技術(shù)的支持,目前國內(nèi)機(jī)器人零部件的技術(shù)水平與國際制造商還有較大差距。機(jī)器人產(chǎn)品的核心零部件主要是高精度機(jī)器人減速機(jī)、高性能交直流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器以及高性能機(jī)器人控制器。有基礎(chǔ)條件的零部件企業(yè)應(yīng)抓住機(jī)器人蓬勃發(fā)展的機(jī)會(huì),以產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶動(dòng)核心零部件的發(fā)展。

  未來,機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢將由簡單工業(yè)機(jī)電一體化裝備向著以機(jī)電一體化和多傳感器智能化方向發(fā)展;由單一作業(yè)向著機(jī)器人與信息網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的虛擬交互、遠(yuǎn)程操作和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展;同時(shí)機(jī)器人由研制單一復(fù)雜性向著其核心技術(shù)、核心模塊嵌入高端制造等裝備方面發(fā)展。

  因此在新的技術(shù)開拓方面要注重自動(dòng)化技術(shù)的突破,通過視覺補(bǔ)償機(jī)器人操作過程中的誤差,通過自主導(dǎo)航進(jìn)行機(jī)器人移動(dòng)定位,以及通過人機(jī)交互取代工程師的視校編程。

  此外,還要非常重視軟件的應(yīng)用,要通過軟件提高產(chǎn)品的功能和附加值,目前隨著硬件成本的不斷下降,以及硬件設(shè)計(jì)越來越成熟,軟件在工業(yè)自動(dòng)化中的重要性日趨突出,在機(jī)器人系統(tǒng)中軟件開發(fā)成本也越來也高。數(shù)據(jù)顯示,在裝備制造系統(tǒng)中,從1980年到2010年,機(jī)械成本由80%降至35%,而軟件成本由10%增至40%,電子電器成本由10%增至25%。

  由集成應(yīng)用逐漸向產(chǎn)業(yè)鏈分工轉(zhuǎn)變

  眾所周知,歐洲、日本牢牢占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人的天下,ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族占工業(yè)機(jī)器人市場60%~80%的市場份額。其中,F(xiàn)ANUC占18%,ABB占14.2%,YASKAWA占14.1%,KUKA占13.5%。

  分析四大家族的發(fā)展戰(zhàn)略,不難發(fā)現(xiàn)他們善于進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的產(chǎn)業(yè)合作,不搞大而全,這也在一定程度上反映了各國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式各有不同。

  日本采用產(chǎn)業(yè)鏈分工發(fā)展的模式,機(jī)器人制造廠商以開發(fā)新興機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo),并由其子公司或社會(huì)上的集成公司來設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng);歐洲采用交鑰匙工程的模式,如ABB和KUKA,早期以汽車為切入點(diǎn),機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造,全部由機(jī)器廠商自己完成,美國則走集成應(yīng)用的道路,采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合,注重工藝設(shè)計(jì),因此美國國內(nèi)基本不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人,企業(yè)通常根據(jù)自己的需要向工程公司進(jìn)口,再自行設(shè)計(jì),制造配套的外圍設(shè)備。

  中國工業(yè)機(jī)器人需求增長迅猛,每年高達(dá)25%~30%,年需求2~3萬臺(tái)(套),但機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化畢竟剛剛起步,專家建議中國應(yīng)首先采用美國集成應(yīng)用的模式,待實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng),形成龍頭企業(yè)的時(shí)候,再轉(zhuǎn)入日本產(chǎn)業(yè)鏈分工發(fā)展的模式。

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