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國產化EtherCAT主站控制器解決方案,米爾基于全志T507-H核心板

米爾基于全志T507-H的國產化EtherCAT主站控制器解決方案

http://www.moduwu.com 2022-12-26 09:39 來源:米爾

  EtherCAT是由德國BECKHOFF自動化公司于2003年提出的實時工業以太網技術。它具有高速和高數據有效率的特點,支持多種設備連接拓撲結構。其從站節點使用專用的控制芯片,主站使用標準的以太網控制器。

  EtherCAT是一種工業以太網技術,看到的大多數應用場景都是伺服電機。因為是基于以太網的技術,所以EtherCAT相比于CAN總線而言,速率上要快不少。EtherCAT可以達到100M的速率,而CAN只有1M。此外,EtherCAT還具備低延時和精準同步的特點。    

   

  無論是工業4.0還是物聯網,都需要設備和服務端之間具備高度聯網和強大的通信能力。EtherCAT是一類比較成熟的工業以太網現場總線,專用于運動控制領域。相比傳統的工業現場總線,EtherCAT具有高穩定性、高實時性、高集成度、擴展性強、便于安裝等諸多優點,突破了傳統以太網方案的系統限制被廣泛應用于工業控制領域。

  EtherCAT控制系統一般有HMI/WEB界面系統、主站控制器、若干從站控制器和伺服電機等組成。HMI/WEB界面系統用于發送控制指令和人機界面展示;EtherCAT主站一般通過嵌入式硬件、Linux系統打實時補丁以及EtherCAT主站軟件方式實現,通過以太網卡來實現主站EtherCAT的通信。主站控制器和從站控制器之前采用EtherCAT通信,可實現閉環伺服系統的實時控制與實時數據傳輸。

EtherCAT控制系統架構

  基于MYC-YT507H核心板的主站控制器,軟件部分通過內核打Preempt_RT實時補丁和移植EtherCAT開源主站軟件IGH,可實現更智能化的EtherCAT主站控制。

  通過T507-H原生的千兆通用以太網接口和WEB MES系統進行數據通信;原生的百兆專用EtherCAT接口和從站伺服驅動進行EtherCAT的通信,從而實時控制伺服電機;RS485接口連接串行傳感設備進行溫度、壓力等數據的采集;通過DI/DO接口連接數字信號的輸入和輸出;因為T057-H原生不支持CAN功能,所以通過SPI轉CAN,用于連接CAN總線設備;另外提供HDMI接口,用于與人機界面或顯示器的接口通信。

基于MYC-YT507H核心板的主站控制器

  MYC-YT507H核心板,采用國產車規級處理器全志T507-H,具有最嚴格的質量標準、超高性能、豐富外設資源、高性價比、長供貨時間的特點,適用于高性能智能設備所需要的核心板要求。

米爾MYC-YT507H核心板

  • 超強計算性能:四核Cortex™-A53 CPU,1.5GHz主頻,具備G31 GPU,支持4K@60FPS H.265視頻解碼,支持4K@25FPS H.264視頻編碼;
  • 豐富多媒體支持:支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四種顯示輸出接口,可支持雙屏同顯、雙屏異顯,滿足多屏應用場景需求;支持MIPI CSI 、DVP攝像頭輸入;
  • 豐富外設擴展:支持雙路網口,4個USB2 .0接口,1個SPI,5個UART,2個SDIO。
  • 品質可靠:板載全志T507-H處理器、PMIC電源管理芯片、LPDDR4、eMMC,核心板PCB尺寸大小43mmx45mm,采用SMD封裝,通過10層PCB板沉金工藝,牢固可靠。

  米爾配套MYD-YT507H開發板

  米爾電子,專注嵌入式處理器模塊設計和研發,是領先的嵌入式處理器模組廠商。米爾電子在嵌入式領域具有20年的行業技術經驗,為客戶提供專業的ARM工業控制板、ARM開發板、ARM核心板、ARM開發工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產品和技術服務。此外,米爾電子還可通過涵蓋眾多ARM處理器及操作系統的專業技術提供定制設計解決方案,通過專業且高效率服務幫助客戶加速產品上市進程。

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