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我們的世界正變得更加智能且緊密相連，樓宇和工廠正以前所未有的方式實現(xiàn)自動化。為了確保這些新系統(tǒng)有效運行，可靠的信息通信至關(guān)重要——這不僅體現(xiàn)在工業(yè)控制面板內(nèi)部，也包括遍布整個場所的各種設備之間的通信。

直到最近，工業(yè)網(wǎng)絡還很復雜，可能需要使用各種協(xié)議和網(wǎng)關(guān)。這可能既昂貴又不可靠，難以確保應有的互聯(lián)互通能力。

然而，隨著10BASE-T1S以太網(wǎng)的出現(xiàn)，一場變革正在發(fā)生。這一創(chuàng)新標準取代了傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術(shù)，為現(xiàn)代網(wǎng)絡環(huán)境提供了多種優(yōu)勢，并消除了對網(wǎng)關(guān)的需求。

支持新標準的一系列設備，如安森美的工業(yè) 10BASE- T1S 以太網(wǎng)控制器，為連接雙絞線 (TP) 提供了可靠有效的單芯片解決方案。

工業(yè)應用中的可靠連接

雖然工業(yè)機柜內(nèi)的距離相對較短，但要在工業(yè)應用中提供可靠的連接卻極具挑戰(zhàn)性，特別是由于存在大量的電氣噪聲。大型配電盤、電機和許多其他大電流/高電壓設備都會產(chǎn)生一定程度的電磁干擾，從而破壞網(wǎng)絡通信。

在辦公應用中，由于中斷造成的數(shù)據(jù)傳輸緩慢會令人沮喪或不便。然而，在工業(yè)應用中，數(shù)據(jù)的及時傳輸至關(guān)重要，尤其是來自控制機器運行的遠程傳感器數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)延遲或不正確，可能會違反流程參數(shù)，更有甚者會損壞生產(chǎn)設備。

出于同樣的原因，及時傳輸數(shù)據(jù)變得尤為重要。這就不適用于那些基于隨機超時來協(xié)商總線訪問權(quán)限的協(xié)議。

10BASE-T1S 如何應對最新的工業(yè)連接挑戰(zhàn)

網(wǎng)絡基礎設施常被形容為一個 "堆棧"，最底層是物理實現(xiàn)（布線/媒體），其上是日益復雜的軟件。在工廠 4.0 應用中，人工智能 (AI)、機器學習 (ML)、規(guī)劃、執(zhí)行、自動化、跟蹤、庫存控制、監(jiān)督控制等位于頂層。最底層（物理層）是工廠車間，包括機器人、執(zhí)行器、運動傳感器和閥門在內(nèi)的邊緣節(jié)點在這里執(zhí)行實體制造工作，通常覆蓋多條裝配線。

圖 1 - 10BASE-T1S 消除了對非以太網(wǎng)協(xié)議和相關(guān)網(wǎng)關(guān)的需求

堆棧頂層的通信通常是通過多千兆位以太網(wǎng)局域網(wǎng)進行的。然而，工廠車間的通信往往是由多點網(wǎng)絡現(xiàn)場總線協(xié)議（包括 HART、RS-485、Mod-bus、DeviceNet、Profi-Bus 和 CAN）組成的零散網(wǎng)絡，通過一對雙絞線（可能是屏蔽線或非屏蔽線）以兆位或更低的速率運行。

為了使其成為一個統(tǒng)一的網(wǎng)絡來工作，需要在以太網(wǎng)部分和其他協(xié)議之間安裝網(wǎng)關(guān)，這會導致通信碎片化，增加了成本和復雜性。 一種新型以太網(wǎng)將顯著增強智能樓宇和工廠應用中的邊緣連接。

2019年IEEE 802.3cg規(guī)范的批準帶來了10BASE-T1S。該標準基于標準以太網(wǎng)，但有幾點重要差異，提供了10Mb/s的吞吐量、具有確定性沖突處理機制的多點操作。該標準能在非屏蔽單對雙絞線（SPE）上運行，從而極大簡化了安裝過程并降低了成本。

確定性操作對于實時系統(tǒng)至關(guān)重要，因為實時系統(tǒng)必須在已知時間內(nèi)傳輸信息。傳統(tǒng)以太網(wǎng)使用的 CSMA/CD （載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測），采用隨機時間周期，因此無法保證通信時間的確定性。

10BASE-T1S 使用一種稱為 PLCA（物理層沖突避免）的新系統(tǒng)，可避免總線上的數(shù)據(jù)沖突。在 PLCA 下，由節(jié)點0（協(xié)調(diào)器）發(fā)送2.0µs信標同步網(wǎng)絡中的各個節(jié)點。然后，節(jié)點0獲得傳輸機會。如果沒有傳輸數(shù)據(jù)，則在默認標準 3.2 微秒內(nèi)將機會傳遞給節(jié)點 1。如此循環(huán)往復，每個節(jié)點依次獲得一次發(fā)送機會。循環(huán)結(jié)束后，協(xié)調(diào)器發(fā)出信標信號，新的循環(huán)開始。如果某個節(jié)點試圖傳輸?shù)臄?shù)據(jù)超過允許的幀大小，那么 "jabber "功能就會中斷傳輸并將傳輸機會傳遞給下一個節(jié)點，從而確保總線不會被阻塞。

通過使用PLCA，最壞情況下的媒體訪問延遲可以通過當前節(jié)點數(shù)量與最大網(wǎng)絡幀大小的乘積來計算，這是可以調(diào)整的。

許多工業(yè)應用都處于惡劣的電磁環(huán)境中，開關(guān)設備、電機和其他大型設備會產(chǎn)生輻射和傳導噪聲。盡管使用的是非屏蔽雙絞線，但與現(xiàn)有的以太網(wǎng)協(xié)議相比，10BASE-T1S提供了出色的電磁兼容性（EMC）性能。

這部分歸功于 PLCA 的應用。由于總線已知是無沖突的，當環(huán)境中存在高水平噪聲時，物理層接收器能夠使用復雜的算法來檢測或恢復信號。

安森美的以太網(wǎng)控制器：增強連接性

隨著 10BASE-T1S 協(xié)議的推出，新器件針對 10BASE-T1S 進行了優(yōu)化，使設計人員能夠充分利用新特性。例如，安森美的 NCN26010 是一款符合 IEEE 802.3cg 標準的以太網(wǎng)收發(fā)器，它集成了媒體訪問控制器 (MAC)、PLCA 調(diào)和子層 (PLCA-RS) 和適用于工業(yè)多點以太網(wǎng)的 10BASE-T1S 物理層。該器件內(nèi)置了通過單根非屏蔽雙絞線收發(fā)數(shù)據(jù)所需的所有物理層功能。

圖2——NCN26010基本框圖，標示了外部元器件

盡管集成了MAC、PLCA和PHY（包括TX+RX），該器件卻可封裝在一個小巧的4mm x 4mm QFN32封裝內(nèi)，并且僅需單一的3.3V電源供電。其時序是由外部25MHz晶體振蕩器或外部25MHz時鐘源驅(qū)動。與主機的通信則通過Open Alliance定義的OA SPI接口進行。

此外，NCN26010 還具有增強抗噪（ENI）功能，可將抗噪能力提高到高于 10BASE-T1S 規(guī)范要求的水平。這大大提高了嘈雜工業(yè)環(huán)境中的網(wǎng)絡性能。

安森美于 2024 年 4 月發(fā)布了專為工業(yè)以太網(wǎng)設計的 NCN26000 10BASE-T1S 以太網(wǎng)收發(fā)器 (PHY)。它與早期的 NCN26010 有很多相同之處，包括符合 IEEE802.3cg 標準，可通過 SPE 實現(xiàn)多點、半雙工 10 Mb/s 數(shù)據(jù)傳輸速率。

圖 3 - NCN26000 詳細內(nèi)部框圖

這兩款器件的主要區(qū)別在于，NCN26000 在一個 5mm x 5mm QFN 封裝中僅包含 PLCA-RS 和 PHY（TX + RX）。NCN26000 還需要 3.3 V 電源和 25MHz 外部時鐘。

NCN26000具有符合IEEE802.3標準的媒體獨立接口（MII），能夠連接至任何具有CRS和COL引腳的CSMA/CD半雙工功能的MAC，MII 還可用于配置和監(jiān)測器件（稱為 MDIO）。

這兩款器件都集成了安森美的 ENI 功能，可顯著提高 10BASE-T1S 多點應用在電噪聲環(huán)境中的性能。在實驗室進行測試時，這兩款器件輕松超過了 25 米內(nèi) 8 個節(jié)點的最低要求。事實上，進一步的測試表明，ENI 可在 25 米處支持約 40 個節(jié)點，在 50 米處支持 16 個節(jié)點，在 60 米處支持 6 個節(jié)點，輕松超過了 IEEE 規(guī)范的要求。

應用和部署場景

10BASE-T1S 不僅具有確定性工作的特點，其基于非屏蔽單對以太網(wǎng)（SPE）線纜，部署成本相對較低。10BASE-T1S 的更低成本和更簡單的集成有助于為以前受預算或封裝限制的應用帶來廣泛的可能性。其中一個例子是，在復雜的工業(yè)自動化中，通過將以前獨立的傳感器節(jié)點進行升級，連接到集中的網(wǎng)絡系統(tǒng)。以前可用的連接方法可能過于昂貴或難以集成，而 10BASE-T1S 則克服了這些障礙。在新的機器人或自動化解決方案的設計過程中，也會遇到類似的成本和封裝挑戰(zhàn)，10BASE-T1S 可以再次幫助實現(xiàn)更高的互連性，而不會影響性能或增加預算。

隨著樓宇自動化領(lǐng)域的不斷發(fā)展，10BASE-T1S 可用于控制面板、人機界面 (HMI)、傳感器、執(zhí)行器和照明等應用，為整個樓宇提供高速可靠的主干網(wǎng)。

在工業(yè)應用中，性能和成本很重要，而抗噪聲能力則尤為重要。在這里，10BASE-T1S 可用于連接從控制柜到可編程邏輯控制器 (PLC)、傳感器、接觸器和其他任何適當配備 10BASE-T1S 接口的器件。

結(jié)論

直到最近，由于邊緣設備常用的各種協(xié)議相互之間不兼容，自動化工廠的網(wǎng)絡需要在邊緣設備和主以太網(wǎng)網(wǎng)絡之間安裝許多網(wǎng)關(guān)。通常情況下，這些現(xiàn)場總線協(xié)議包括 HART、RS-485、Mod-bus、DeviceNet、Profi-Bus 和 CAN，每種協(xié)議都需要各自的網(wǎng)關(guān)。這就增加了成本和復雜性，尤其是每個網(wǎng)關(guān)都需要軟件更新和維護。

隨著 10BASE-T1S 的出現(xiàn)，工業(yè)網(wǎng)絡得以簡化，同時性能也得到了提高。不再需要網(wǎng)關(guān)的存在，邊緣連接也從低于 1Mb/s 的現(xiàn)場總線協(xié)議轉(zhuǎn)變?yōu)?0Mb/s 的確定性以太網(wǎng)。

安森美擁有一系列適用于新協(xié)議的產(chǎn)品，其中包括兩款符合 IEEE 802.3cg 標準的控制器。憑借其獨特的 ENI 功能，它們能夠成功地部署在噪音最大的環(huán)境中，甚至可以在 25 米的線路上連接多達 40 個節(jié)點，是標準要求的四倍。